本实用新型公开了多功能煤矿用巷道整修机,属于煤矿机械技术领域,包括机身和行走部,机身上设置运输部,机身前上方连接旋转机构,旋转机构前方连接工作臂,工作臂上设置有扒装机构和
破碎机构,机身后方固定有锚杆机,旋转机构包括回转支撑,回转支撑内圈通过螺栓连接一旋转架,回转支撑外圈通过螺栓连接一连接架,连接架与机身固定,连接架上还固定有减速机,减速机输出轴连接有驱动齿轮,驱动齿轮与回转支撑内圆周相齿合;旋转架圆周上固定一限位块,连接架上方固定有限位板,限位板设置在限位块的运动轨迹上。本实用新型能同时实现自装运、破碎、锚固功能,同时控制工作臂旋转的旋转机构结构稳定,能同时承受轴向力、径向力和较大的倾翻力矩。
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