本发明涉及煤矿设备技术领域,公开了一种煤矿掘进装置,包括承重底座、安装在承重底座上的行走带、钻头以及驱动钻头旋转的动力件,所述承重底座上连接有固定箱,所述固定箱上铰接有控制杆,所述控制杆远离固定箱的一端连接有驱动箱,所述驱动箱内设有用于驱动钻头往复摆动的驱动件,所述固定箱上铰接有控制气缸,所述控制气缸的输出轴与所述驱动箱铰接。本发明能够提高钻头的破碎效果,提高破碎效率。
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