本发明公开了一种矿山排险机器人,包括车体、履带式行走装置、排险装置,排险装置包括后液压缸、液压冲击破碎器、折叠臂、弹簧和排险杆;折叠臂包括后折叠杆、前折叠杆、前液压缸,后折叠杆的下端铰接在车体上;上端与前折叠杆的后端铰接在一起;后液压缸的下端铰接在车体的后端,上端铰接在后折叠臂上;液压冲击破碎器固定在前折叠杆的后部;前折叠杆的前部固定安装排险杆,前液压缸的上端铰接在前折叠杆上;前液压缸的下端铰接在车体上;车体内设有动力装置及无线通信控制装置,无线通信控制装置用于控制前液压缸、后液压缸、行走装置及液压冲击破碎器的工作。本发明的矿山排险机器人远程遥控,降低工人劳动强度,消除人员安全隐患。
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