本发明公开了一种防卡机构及基于该机构的矿井移动小车,包括可贴合在轨道上并可移动的清理推板,清理推板上的凹槽卡合在轨道上,在清理推板移动时将轨道周围的碎石向前推动,两组轨道周围的碎石向两组轨道的内侧、外侧移动进行避让,起到了清理碎石的目的,当清理推板中部表面的碎石积聚过多时,碎石被推动朝向进料槽移动,经过进料槽的碎石被推动到底板表面的传送带上,通过启动驱动单元带动传送带传送,而将传送带表面的碎石传送到远离清理推板的一端,此时,通过推动单元推动活动推板移动,活动推板将传送带表面的碎石推动到排出口中而从卸料盒中向清理推板的侧面排出,避免了清理轨道周围碎石时碎石积聚在两组轨道之间的现象。
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