本发明公开了一种海底大块状固体矿石大规模取样机,包括左截割滚筒、右截割滚筒、微调油缸、收集罩、矿浆泵、小臂、软管、调斜油缸、大臂、调高油缸、集矿车。本发明通过机构形状相同的左右截割滚筒活动式安装于小臂通过各自微调油缸调节滚筒夹角与间距,滚筒截齿棋盘式安装,矿浆泵安装于两滚筒中间通过小臂软管连接集矿车,小臂活动式与大臂连接,通过调斜油缸调节作业斜度,大臂活动式安装于车体,通过调高油缸调节作业高度。本发明在减少切削破碎剥离后矿物颗粒对海底环境产生污染的同时,通过滚筒微调满足了对不同分布形式下大块状固体矿石的高效取样,并通过小臂调斜与大臂调高的联动作用满足了各种复杂赋存状态下大块状固体矿石的高效采集。
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