权利要求
1.矿用智能操车机器人，包括底座(1)、电机(5)、锁死机构(12)、限位机构(14)和缓冲机构(21)，其特征在于：
底座(1)，所述底座(1)上端面的右侧通过螺栓(3)固定有承载台(2)，且承载台(2)上端面的前后两侧均固定有支板(4)，同时支板(4)之间通过转轴(8)转动连接有收卷筒(9)；
锁死机构(12)，所述锁死机构(12)固定在前侧支板(4)的前侧；
限位机构(14)，所述限位机构(14)固定在底座(1)上，且限位机构(14)位于承载台(2)的左侧，所述限位机构(14)上贯穿有拉绳(13)，且拉绳(13)的右端绕制在收卷筒(9)上，同时拉绳(13)的左端和矿车(18)的左端面上均固定有拉环(15)，所述拉环(15)卡合连接在连接钩(16)上，且连接钩(16)固定在矿车(18)的右端面上；
缓冲机构(21)，所述缓冲机构(21)固定在底座(1)上，且缓冲机构(21)位于轨道(20)与限位机构(14)之间。
2.根据权利要求1所述的矿用智能操车机器人，其特征在于：所述电机(5)固定在后侧支板(4)的前侧，且电机(5)的后侧通过电机轴(6)转动连接有带传动装置(7)，同时带传动装置(7)顶部的前侧与转轴(8)相连接。
3.根据权利要求1所述的矿用智能操车机器人，其特征在于：所述转轴(8)贯穿支板(4)和收卷筒(9)与转板(10)相连接，且转板(10)上开设有插销孔(11)，同时插销孔(11)均匀分布。
4.根据权利要求1所述的矿用智能操车机器人，其特征在于：所述锁死机构(12)包括第一液压缸(1201)、第一活塞杆(1202)、移动架(1203)、插销(1204)、第一压缩弹簧(1205)和限位架(1206)，且第一液压缸(1201)固定在前侧支板(4)的前端面上，同时第一液压缸(1201)的前侧通过第一活塞杆(1202)与移动架(1203)相连接，所述移动架(1203)前内壁的后侧通过第一压缩弹簧(1205)与插销(1204)相连接，且插销(1204)通过第一压缩弹簧(1205)与移动架(1203)构成伸缩结构，所述插销(1204)贯穿限位架(1206)，且限位架(1206)固定在前侧支板(4)的前端面上，同时限位架(1206)位于第一液压缸(1201)的上侧，所述插销(1204)的后侧设置有卡槽，
声明：
“矿用智能操车机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：美卓矿山安全设备（徐州）有限公司, 平顶山天安煤业股份有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
