矿用智能操车机器人

1411 编辑：中冶有色技术网来源：美卓矿山安全设备（徐州）有限公司, 平顶山天安煤业股份有限公司

2022-02-16 13:49:40

权利要求

1.矿用智能操车机器人，包括底座(1)、电机(5)、锁死机构(12)、限位机构(14)和缓冲机构(21)，其特征在于：

底座(1)，所述底座(1)上端面的右侧通过螺栓(3)固定有承载台(2)，且承载台(2)上端面的前后两侧均固定有支板(4)，同时支板(4)之间通过转轴(8)转动连接有收卷筒(9)；

锁死机构(12)，所述锁死机构(12)固定在前侧支板(4)的前侧；

限位机构(14)，所述限位机构(14)固定在底座(1)上，且限位机构(14)位于承载台(2)的左侧，所述限位机构(14)上贯穿有拉绳(13)，且拉绳(13)的右端绕制在收卷筒(9)上，同时拉绳(13)的左端和矿车(18)的左端面上均固定有拉环(15)，所述拉环(15)卡合连接在连接钩(16)上，且连接钩(16)固定在矿车(18)的右端面上；

缓冲机构(21)，所述缓冲机构(21)固定在底座(1)上，且缓冲机构(21)位于轨道(20)与限位机构(14)之间。

2.根据权利要求1所述的矿用智能操车机器人，其特征在于：所述电机(5)固定在后侧支板(4)的前侧，且电机(5)的后侧通过电机轴(6)转动连接有带传动装置(7)，同时带传动装置(7)顶部的前侧与转轴(8)相连接。

3.根据权利要求1所述的矿用智能操车机器人，其特征在于：所述转轴(8)贯穿支板(4)和收卷筒(9)与转板(10)相连接，且转板(10)上开设有插销孔(11)，同时插销孔(11)均匀分布。

4.根据权利要求1所述的矿用智能操车机器人，其特征在于：所述锁死机构(12)包括第一液压缸(1201)、第一活塞杆(1202)、移动架(1203)、插销(1204)、第一压缩弹簧(1205)和限位架(1206)，且第一液压缸(1201)固定在前侧支板(4)的前端面上，同时第一液压缸(1201)的前侧通过第一活塞杆(1202)与移动架(1203)相连接，所述移动架(1203)前内壁的后侧通过第一压缩弹簧(1205)与插销(1204)相连接，且插销(1204)通过第一压缩弹簧(1205)与移动架(1203)构成伸缩结构，所述插销(1204)贯穿限位架(1206)，且限位架(1206)固定在前侧支板(4)的前端面上，同时限位架(1206)位于第一液压缸(1201)的上侧，所述插销(1204)的后侧设置有卡槽，且卡槽开设在前侧支板(4)的前端面上。

5.根据权利要求1所述的矿用智能操车机器人，其特征在于：所述限位机构(14)包括套筒(1401)、第二液压缸(1402)、第二活塞杆(1403)、支架(1404)和滚筒(1405)，且套筒(1401)固定在底座(1)上，所述套筒(1401)的内底部固定有第二液压缸(1402)，且第二液压缸(1402)的上侧通过第二活塞杆(1403)与支架(1404)相连接，同时支架(1404)与套筒(1401)构成伸缩结构。

6.根据权利要求5所述的矿用智能操车机器人，其特征在于：所述支架(1404)的内侧转动连接有滚筒(1405)，且滚筒(1405)设置有两个。

7.根据权利要求1所述的矿用智能操车机器人，其特征在于：所述连接钩(16)上贯穿卡合连接有限位销(17)，且限位销(17)位于拉环(15)的上侧。

8.根据权利要求1所述的矿用智能操车机器人，其特征在于：所述矿车(18)底部的前后两侧均设置有滚轮(19)，且滚轮(19)设置在轨道(20)上，同时轨道(20)固定在底座(1)上端面的前后两侧。

9.根据权利要求1所述的矿用智能操车机器人，其特征在于：所述缓冲机构(21)包括固定板(2101)、第二压缩弹簧(2102)和缓冲板(2103)，且固定板(2101)固定在底座(1)上，所述固定板(2101)的左侧通过第二压缩弹簧(2102)与缓冲板(2103)相连接，且缓冲板(2103)通过第二压缩弹簧(2102)与固定板(2101)构成伸缩结构。

说明书

技术领域

本发明涉及矿用相关技术领域，具体为矿用智能操车机器人。

背景技术

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料，单靠人力进行采矿工作十分困难，劳动强度大，且对工人的人身安全构成严重的威胁，因此就需要使用到智能操车机器人，智能操车机器人可代替人工完成一些劳动强度大或者危险系数高的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用智能操车机器人，单靠人力进行采矿工作十分困难，劳动强度大，且对工人的人身安全构成严重的威胁，因此就需要使用到智能操车机器人，智能操车机器人可代替人工完成一些劳动强度大或者危险系数高的工作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用智能操车机器人，包括底座、电机、锁死机构、限位机构和缓冲机构，

底座，所述底座上端面的右侧通过螺栓固定有承载台，且承载台上端面的前后两侧均固定有支板，同时支板之间通过转轴转动连接有收卷筒；

锁死机构，所述锁死机构固定在前侧支板的前侧；

限位机构，所述限位机构固定在底座上，且限位机构位于承载台的左侧，所述限位机构上贯穿有拉绳，且拉绳的右端绕制在收卷筒上，同时拉绳的左端和矿车的左端面上均固定有拉环，所述拉环卡合连接在连接钩上，且连接钩固定在矿车的右端面上；

缓冲机构，所述缓冲机构固定在底座上，且缓冲机构位于轨道与限位机构之间。

优选的，所述电机固定在后侧支板的前侧，且电机的后侧通过电机轴转动连接有带传动装置，同时带传动装置顶部的前侧与转轴相连接。

优选的，所述转轴贯穿支板和收卷筒与转板相连接，且转板上开设有插销孔，同时插销孔均匀分布。

优选的，所述锁死机构包括第一液压缸、第一活塞杆、移动架、插销、第一压缩弹簧和限位架，且第一液压缸固定在前侧支板的前端面上，同时第一液压缸的前侧通过第一活塞杆与移动架相连接，所述移动架前内壁的后侧通过第一压缩弹簧与插销相连接，且插销通过第一压缩弹簧与移动架构成伸缩结构，所述插销贯穿限位架，且限位架固定在前侧支板的前端面上，同时限位架位于第一液压缸的上侧，所述插销的后侧设置有卡槽，且卡槽开设在前侧支板的前端面上。

优选的，所述限位机构包括套筒、第二液压缸、第二活塞杆、支架和滚筒，且套筒固定在底座上，所述套筒的内底部固定有第二液压缸，且第二液压缸的上侧通过第二活塞杆与支架相连接，同时支架与套筒构成伸缩结构。

优选的，所述支架的内侧转动连接有滚筒，且滚筒设置有两个。

优选的，所述连接钩上贯穿卡合连接有限位销，且限位销位于拉环的上侧。

优选的，所述矿车底部的前后两侧均设置有滚轮，且滚轮设置在轨道上，同时轨道固定在底座上端面的前后两侧。

优选的，所述缓冲机构包括固定板、第二压缩弹簧和缓冲板，且固定板固定在底座上，所述固定板的左侧通过第二压缩弹簧与缓冲板相连接，且缓冲板通过第二压缩弹簧与固定板构成伸缩结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该矿用智能操车机器人，

(1)设置有拉绳、拉环、连接钩、限位销和矿车，拉绳的左端可通过拉环和连接钩与矿车连接在一起，相邻两个矿车之间也可通过拉环和连接钩连接在一起，方便拼装，且可根据具体需求拼装对应个数的矿车，之后可插上限位销，限位销可起到限位的作用，方便加强拉绳与矿车之间以及相邻两个矿车之间的连接；

(2)设置有支板、带传动装置、转轴、收卷筒、转板、插销孔、第一活塞杆、移动架、插销、第一压缩弹簧、拉绳和矿车，将矿车放入矿井里后，转轴可随着带传动装置的转动而转动，从而带动收卷筒转动，方便收放拉绳，以便拉起或放下矿车，同时可通过外部控制装置控制拉绳的收放程度，整个操作更加智能自动化，可达到节省人力的目的，收放好拉绳之后，移动架可在第一活塞杆的收缩作用下向后移动，插销随之向后移动并贯穿对应的插销孔卡合连接在前侧的支板上，第一压缩弹簧可使插销更加顺利的穿过对应的插销孔，方便锁死固定住转板，转板、转轴和收卷筒无法继续转动；

(3)设置有收卷筒、拉绳、第二液压缸、第二活塞杆、支架、滚筒、拉环、连接钩和矿车，收卷筒在收放拉绳的过程中，滚筒转动，方便辅助拉绳移动，且可起到限位拉绳的作用，在使用该装置之前，支架可在第二液压缸和第二活塞杆的作用下上下移动，从而带动滚筒上下移动，方便根据矿车的高度调节滚筒的高度，使拉绳的左端的拉环能够与最右侧矿车上的连接钩对应上；

(4)设置有拉绳、矿车、滚轮和轨道，拉绳在拉放矿车的过程中，矿车可在滚轮的作用下移动，轨道对滚轮起到限位的作用，使矿车能够更加稳定的移动；

(5)设置有拉绳、矿车、第二压缩弹簧和缓冲板，拉绳在拉动矿车的过程中，最右侧的矿车碰撞到缓冲板后，缓冲板可在第二压缩弹簧的作用下左右移动，方便起到缓冲的作用，以便起到保护矿车的作用。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明正视外观结构示意图；

图3为本发明左视剖面结构示意图；

图4为本发明底座、连接钩、矿车、滚轮和轨道连接结构示意图；

图5为本发明俯视结构示意图；

图6为本发明图3中A处放大结构示意图。

图中：1、底座，2、承载台，3、螺栓，4、支板，5、电机，6、电机轴，7、带传动装置，8、转轴，9、收卷筒，10、转板，11、插销孔，12、锁死机构， 1201、第一液压缸，1202、第一活塞杆，1203、移动架，1204、插销，1205、第一压缩弹簧，1206、限位架，13、拉绳，14、限位机构，1401、套筒，1402、第二液压缸，1403、第二活塞杆，1404、支架，1405、滚筒，15、拉环，16、连接钩，17、限位销，18、矿车，19、滚轮，20、轨道，21、缓冲机构，2101、固定板，2102、第二压缩弹簧，2103、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种矿用智能操车机器人，根据图1和图2所示，底座1上端面的右侧通过螺栓3固定有承载台2，且承载台2 上端面的前后两侧均固定有支板4，同时支板4之间通过转轴8转动连接有收卷筒9，电机5固定在后侧支板4的前侧，且电机5的后侧通过电机轴6转动连接有带传动装置7，同时带传动装置7顶部的前侧与转轴8相连接，带传动装置7 可在电机5的后侧通过电机轴6的作用下转动，从而带动转轴8转动，收卷筒9 随之转动，方便收放拉绳13，以便拉起或放下矿车18，整个操作自动化，可达到节省人力的目的，转轴8贯穿支板4和收卷筒9与转板10相连接，且转板10 上开设有插销孔11，同时插销孔11均匀分布，转板10可随着转轴8的转动而转动，收放好拉绳13之后可利用插销孔11和锁死机构12锁死固定住转板10，使转板10无法继续转动。

根据图1、图2和图3所示，锁死机构12固定在前侧支板4的前侧，锁死机构12包括第一液压缸1201、第一活塞杆1202、移动架1203、插销1204、第一压缩弹簧1205和限位架1206，且第一液压缸1201固定在前侧支板4的前端面上，同时第一液压缸1201的前侧通过第一活塞杆1202与移动架1203相连接，移动架1203前内壁的后侧通过第一压缩弹簧1205与插销1204相连接，且插销 1204通过第一压缩弹簧1205与移动架1203构成伸缩结构，插销1204贯穿限位架1206，且限位架1206固定在前侧支板4的前端面上，同时限位架1206位于第一液压缸1201的上侧，插销1204的后侧设置有卡槽，且卡槽开设在前侧支板4的前端面上，收放好拉绳13之后，移动架1203可在第一活塞杆1202的收缩作用下向后移动，插销1204随之向后移动并贯穿对应的插销孔11卡合连接在卡槽内，第一压缩弹簧1205可使插销1204更加顺利的穿过对应的插销孔11，方便锁死固定住转板10，转板10、转轴8和收卷筒9无法继续转动。

根据图1、图2、图3和图4所示，限位机构14固定在底座1上，且限位机构14位于承载台2的左侧，限位机构14包括套筒1401、第二液压缸1402、第二活塞杆1403、支架1404和滚筒1405，且套筒1401固定在底座1上，套筒 1401的内底部固定有第二液压缸1402，且第二液压缸1402的上侧通过第二活塞杆1403与支架1404相连接，同时支架1404与套筒1401构成伸缩结构，在使用该装置之前，支架1404可在第二液压缸1402和第二活塞杆1403的作用下上下移动，从而带动滚筒1405随之上下移动，方便根据矿车18的高度调节滚筒1405的高度，使拉绳13的左端的拉环15能够与最右侧矿车18上的连接钩 16对应上。

根据图1、图2、图3和图5所示，限位机构14上贯穿有拉绳13，且拉绳 13的右端绕制在收卷筒9上，同时拉绳13的左端和矿车18的左端面上均固定有拉环15，支架1404的内侧转动连接有滚筒1405，且滚筒1405设置有两个，收卷筒9在收放拉绳13的过程中，滚筒1405转动，方便辅助拉绳13移动，且可起到限位拉绳13的作用，拉环15卡合连接在连接钩16上，且连接钩16固定在矿车18的右端面上，连接钩16上贯穿卡合连接有限位销17，且限位销17 位于拉环15的上侧，利用拉环15和连接钩16完成拉绳13与矿车18之间以及相邻两个矿车18之间的连接操作后，再插上限位销17，限位销17可起到限位的作用，方便加强拉绳13与矿车18之间以及相邻两个矿车18之间的连接，矿车18底部的前后两侧均设置有滚轮19，且滚轮19设置在轨道20上，同时轨道 20固定在底座1上端面的前后两侧，拉绳13在拉放矿车18的过程中，矿车18 可在滚轮19的作用下移动，轨道20对滚轮19起到限位的作用，使矿车18能够更加稳定的移动。

根据图1、图2、图3和图6所示，缓冲机构21固定在底座1上，且缓冲机构21位于轨道20与限位机构14之间，缓冲机构21包括固定板2101、第二压缩弹簧2102和缓冲板2103，且固定板2101固定在底座1上，固定板2101的左侧通过第二压缩弹簧2102与缓冲板2103相连接，且缓冲板2103通过第二压缩弹簧2102与固定板2101构成伸缩结构，拉绳13在拉动矿车18的过程中，最右侧的矿车18碰撞到缓冲板2103后，缓冲板2103可在第二压缩弹簧2102 的作用下左右移动，方便起到缓冲的作用，以便起到保护矿车18的作用。

本实施例的工作原理：在使用该矿用智能操车机器人时，接通至外部电源，首先启动第二液压缸1402，第二液压缸1402带动第二活塞杆1403伸缩，从而带动支架1404上下移动，以此带动滚筒1405上下移动，方便根据矿车18的高度调节滚筒1405的高度，使拉绳13的左端的拉环15能够与最右侧矿车18上的连接钩16对应上，拉绳13的左端可通过拉环15和连接钩16与矿车18连接在一起，相邻两个矿车18之间也可通过拉环15和连接钩16连接在一起，方便拼装，且可根据具体需求拼装对应个数的矿车18，接着插上限位销17，限位销 17可起到限位的作用，方便加强拉绳13与矿车18之间以及相邻两个矿车18之间的连接，将矿车18放入矿井里后，启动电机5，电机5带动电机轴6转动，从而带动带传动装置7转动，收卷筒9在转轴8的作用下转动，方便收放拉绳 13，同时可通过外部控制装置控制拉绳的收放程度，整个操作更加智能自动化，可达到节省人力的目的，此时矿车18可在滚轮19的作用下移动，轨道20对滚轮19起到限位的作用，使矿车18能够更加稳定的移动，整个操作自动化，可达到节省人力的目的，收放好拉绳13之后，启动第一液压缸1201，第一液压缸 1201带动第一活塞杆1202收缩，从而带动移动架1203向后移动，插销1204随之向后移动并贯穿对应的插销孔11卡合连接在前侧的支板4上的卡槽内，第一压缩弹簧1205可使插销1204更加顺利的穿过对应的插销孔11，以此锁死固定住转板10，转板10、转轴8和收卷筒9无法继续转动，收卷筒9在收放拉绳13 的过程中，滚筒1405转动，方便辅助拉绳13移动，且可起到限位拉绳13的作用，拉绳13在拉动矿车18的过程中，最右侧的矿车18碰撞到缓冲板2103后，缓冲板2103可在第二压缩弹簧2102的作用下左右移动，方便起到缓冲的作用，以便起到保护矿车18的作用，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。