权利要求
1.矿井用自动巡检机器人，包括移动座(1)、红外热成像仪(10)和标记机构(12)，其特征在于：
移动座(1)，所述移动座(1)包括有驱动轮(101)、电源箱(102)、T型架(103)、粉尘浓度检测仪(104)、控制器(105)和超声波发射器(106)，且移动座(1)侧面转动连接有驱动轮(101)，同时移动座(1)左侧设置有超声波发射器(106)，所述移动座(1)内设置有电源箱(102)，且移动座(1)上端设置有T型架(103)，同时T型架(103)上设置有粉尘浓度检测仪(104)和控制器(105)，所述移动座(1)上端设置有支撑壳体(2)，且支撑壳体(2)左侧设置有照明灯(3)，所述支撑壳体(2)内设置有检测机构(4)和第一电动机(5)，且检测机构(4)设置在第一电动机(5)的下方，所述第一电动机(5)与第一转轴(6)相连接，且第一转轴(6)通过锥齿轮组(7)与第一传动轴(8)相连接，同时第一传动轴(8)上端贯穿支撑壳体(2)内顶端与调节机构(9)相连接；
红外热成像仪(10)，所述红外热成像仪(10)设置在调节机构(9)前侧，且调节机构(9)后侧设置有摄像头(11)；
标记机构(12)，所述标记机构(12)设置在移动座(1)上端，且移动座(1)上端设置有降尘机构(13)，所述降尘机构(13)设置在标记机构(12)的右侧，且标记机构(12)设置在支撑壳体(2)的右侧。
2.根据权利要求1所述的矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述照明灯(3)设置有两个，且照明灯(3)关于支撑壳体(2)中心线对称设置，同时照明灯(3)和电源箱(102)之间为电性连接。
3.根据权利要求1所述的矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述检测机构(4)包括有弹簧(401)、信号盒体(402)和多功能传感器(403)，且弹簧(401)上端与信号盒体(402)相连接，同时信号盒体(402)内设置有多功能传感器(403)。
4.根据权利要求1所述的矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述第一电动机(5)、第一转轴(6)、锥齿轮组(7)、第一传动轴(8)和调节机构(9)组成转动机构。
5.根据权利要求1所述的矿井用自动巡检机器人，其特征在于：所述调节机构(9)包括有框架体(901)、第二电动机(902)、第二转轴(903)、第一齿轮(904
声明：
“矿井用自动巡检机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：美卓矿山安全设备（徐州）有限公司, 平顶山天安煤业股份有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
