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岩石二次破碎作业中岩石作业面与作业点的确定方法

1053   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:30:21
本发明涉及智慧矿山领域，尤其涉及一种岩石二次破碎作业中岩石作业面与作业点的确定方法，旨在解决在岩石二次破碎作业中，作业面与作业点智能化选取问题。本发明包括以下步骤：将彩色相机和三维点云获取设备进行多传感器融合；获取目标区域图像信息；将所述目标区域图像信息输入到岩石检测网络检测目标岩石；对所述目标岩石进行点云提取获得目标岩石点云；将所述目标岩石点云进行平面分割得到拟合平面；对所述拟合平面进行离群点剔除得到候选作业面；对所述候选作业面进行表面积估算；判断所述候选作业面是否满足作业条件并确定作业面；根据所述作业面确定作业点。本发明提供的方法实现了岩石二次破碎作业面与作业点的高精度、智能化确定。
声明：
“岩石二次破碎作业中岩石作业面与作业点的确定方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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