权利要求
1.一种单层双车罐笼导向装置，包括四组导向杆(11)和固定板(13)，其特征在于：四组所述固定板(13)之间设置有罐笼(12)，所述罐笼(12)的顶部和底部分别与两组固定板(13)固定连接，垂直两组对应的固定板(13)的两端均设置有导向杆(11)，所述固定板(13)上设置有用于罐笼(12)在导向杆(11)上进行滑动的限位组件;
所述限位组件包括两组第二限位轮(26)和一组第一限位轮(17)，两组所述第二限位轮(26)分别设置在导向杆(11)的两侧，所述第一限位轮(17)设置在导向杆(11)的一侧，所述固定板(13)的两端均固定连接有四组支撑块(14)，两组所述第二限位轮(26)分别设置在相对的两组支撑块(14)之间，所述第一限位轮(17)设置在相邻两组支撑块(14)之间，所述导向杆(11)上开设有用于配合第一限位轮(17)进行滑动的第一导轨槽(23)，所述导向杆(11)的两侧均开设有用于配合两组第二限位轮(26)进行滑动的第二导轨槽(32);
所述固定板(13)上设置有用于对第一限位轮(17)进行固定的定位组件，所述固定板(13)上设置有用于对两组第二限位轮(26)进行安装的安装组件。
2.根据权利要求1所述的一种单层双车罐笼导向装置，其特征在于：所述定位组件包括第一安装块(15)和两组夹持块(16)，所述第一安装块(15)滑动连接在固定板(13)上，两组所述夹持块(16)转动连接在第一限位轮(17)的两侧，两组所述夹持块(16)远离第一限位轮(17)的一端通过螺栓分别连接在第一安装块(15)的两侧，所述第一安装块(15)底部固定连接有滑块(21)，所述固定板(13)顶部开设有用于配合滑块(21)进行滑动的滑槽(22)，所述第一安装块(15)的一侧固定连接有定位板(20)，所述定位板(20)通过螺栓连接固定板(13)，两组所述夹持块(16)通过螺栓连接支撑块(14)。
3.根据权利要求1所述的一种单层双车罐笼导向装置，其特征在于：所述安装组件包括固定块(24)和第二安装块(25)，两组固定块(24)分别转动连接在一组第二限位轮(26)的两侧，所述第二安装块(25)的两侧分别通过螺栓连接固定块(24)，所述第二安装块(25)底部固定连接有卡块(29)，所述固定板(13)顶部开设有用于配合卡块(29)进行滑动的卡槽(31)，所述第二安装块(25)的一侧固定连接有挡板(30)，所述挡板(30)通过螺栓与固定板(13)连接，两组所述固定块(24)通过螺栓与支撑块(14)连接。
4.根据权利要求1所述的一种单层双车罐笼导向装置，其特征在于：所述第二导轨槽(32)内滑动连接有刮块(27)，所述刮块(27)顶部开设有刮槽(28)，所述刮块(27)底部与支撑块(14)顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种单层双车罐笼导向装置，其特征在于：所述第一导轨槽(23)内滑动连接有导向块(18)，所述导向块(18)顶部开设有导向槽(19)，所述导向块(18)底部固定连接在支撑块(14)顶部。
6.根据权利要求5所述的一种单层双车罐笼导向装置，其特征在于：所述导向槽(19)的两侧开口处和两组刮块(27)远离导向杆(11)的一侧均设置有橡胶延伸板。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及罐笼导向技术领域，具体是一种单层双车罐笼导向装置。
背景技术
[0002]单层双车罐笼作为矿井提升系统的关键设备，导向装置对于单层双车罐笼上下移动尤为重要，导向装置通过刚性导轨或滚轮导靴约束罐笼运行轨迹，可有效抑制提升过程中因钢丝绳摆动或风力作用导致的水平位移，防止罐笼与井壁碰撞引发安全事故。
[0003]现有专利公告号为CN215160155U公开的一种矿用罐笼装置，包括导向杆和齿条，如果罐笼组件的位置位于待升井工作人员以上时，首先保持罐笼组件不动，等待罐笼组件矿石装载完成并将矿石运输至地面后，罐笼组件的驱动组件驱动罐笼组件的罐笼主体下降至待升井工作人员以下，然后罐笼组件启动工作运行至待升井工作人员的位置处，待罐笼组件人员装载完成上升过程中，罐笼组件即可向上运行至矿石装载位置。可以减少罐笼主体空载上下运行的时间，有效地提高该装置的整体工作效率。
[0004]上述装置当罐笼上下移动时，若仅采用导向杆作为其上下运行的导向装置，在滑动过程中，导向杆与罐笼之间极易产生高频振动。这种持续振动会导致导向杆出现严重磨损，同时，振动产生的额外阻力会显著增加电机的能耗，既影响了导向装置的使用寿命，又提高了设备运行的能源成本;针对以上问题，提出一种单层双车罐笼导向装置。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种单层双车罐笼导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007]一种单层双车罐笼导向装置，包括四组导向杆和固定板，四组所述固定板之间设置有罐笼，所述罐笼的顶部和底部分别与两组固定板固定连接，垂直两组对应的固定板的两端均设置有导向杆，所述固定板上设置有用于罐笼在导向杆上进行滑动的限位组件;
[0008]所述限位组件包括两组第二限位轮和一组第一限位轮，两组所述第二限位轮分别设置在导向杆的两侧，所述第一限位轮设置在导向杆的一侧，所述固定板的两端均固定连接有四组支撑块，两组所述第二限位轮分别设置在相对的两组支撑块之间，所述第一限位轮设置在相邻两组支撑块之间，所述导向杆上开设有用于配合第一限位轮进行滑动的第一导轨槽，所述导向杆的两侧均开设有用于配合两组第二限位轮进行滑动的第二导轨槽;
[0009]所述固定板上设置有用于对第一限位轮进行固定的定位组件，所述固定板上设置有用于对两组第二限位轮进行安装的安装组件。
[0010]在一种可选方案中：所述定位组件包括第一安装块和两组夹持块，所述第一安装块滑动连接在固定板上，两组所述夹持块转动连接在第一限位轮的两侧，两组所述夹持块远离第一限位轮的一端通过螺栓分别连接在第一安装块的两侧，所述第一安装块底部固定连接有滑块，所述固定板顶部开设有用于配合滑块进行滑动的滑槽，所述第一安装块的一侧固定连接有定位板，所述定位板通过螺栓连接固定板，两组所述夹持块通过螺栓连接支撑块。
[0011]在一种可选方案中：所述安装组件包括固定块和第二安装块，两组固定块分别转动连接在一组第二限位轮的两侧，所述第二安装块的两侧分别通过螺栓连接固定块，所述第二安装块底部固定连接有卡块，所述固定板顶部开设有用于配合卡块进行滑动的卡槽，所述第二安装块的一侧固定连接有挡板，所述挡板通过螺栓与固定板连接，两组所述固定块通过螺栓与支撑块连接。
[0012]在一种可选方案中：所述第二导轨槽内滑动连接有刮块，所述刮块顶部开设有刮槽，所述刮块底部与支撑块顶部固定连接。
[0013]在一种可选方案中：所述第一导轨槽内滑动连接有导向块，所述导向块顶部开设有导向槽，所述导向块底部固定连接在支撑块顶部。
[0014]在一种可选方案中：所述导向槽的两侧开口处和两组刮块远离导向杆的一侧均设置有橡胶延伸板。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0016]本实用新型通过设置导向杆、固定板、第一限位轮、第二限位轮和限位组件，通过设置两组第二限位轮在两组第二导轨槽内滑动和一组第一限位轮在第一导轨槽内进行滑动可以避免罐笼与导向杆之间出现高频振动导致导向杆出现磨损的现象，同时降低电机的能耗，减少对第一限位轮和第二限位轮使用寿命的影响。
[0017]本实用新型通过设置定位组件和安装组件，可以对两组第二限位轮和一组第一限位轮，进行安装和更换，避免出现由于长时间使用导致第二限位轮和第一限位轮磨损出现晃动、振动或异响，影响提升平稳性的情况。
[0018]本实用新型通过设置导向块、刮块、刮槽和导向槽，在两组第二限位轮和一组第一限位轮滑动的过程中，两组刮块和一组导向块分别在第二导轨槽和第一导轨槽内滑动，对第二导轨槽和第一导轨槽内出现的铁锈和杂质进行刮除，刮除的杂质分别通过刮槽和导向槽排出，减少对第二限位轮和第一限位轮的磨损。
附图说明
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型中导向槽所在处的结构示意图。
[0021]图3为本实用新型中滑槽所在处的结构示意图。
[0022]图4为本实用新型中卡槽所在处的结构示意图。
[0023]图5为本实用新型中固定块所在处的结构示意图。
[0024]图中：11、导向杆;12、罐笼;13、固定板;14、支撑块;15、第一安装块;16、夹持块;17、第一限位轮;18、导向块;19、导向槽;20、定位板;21、滑块;22、滑槽;23、第一导轨槽;24、固定块;25、第二安装块;26、第二限位轮;27、刮块;28、刮槽;29、卡块;30、挡板;31、卡槽;32、第二导轨槽。
具体实施方式
[0025]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]请参阅图1-图5，本实施例中，一种单层双车罐笼导向装置，包括四组导向杆11和固定板13，四组所述固定板13之间设置有罐笼12，所述罐笼12的顶部和底部分别与两组固定板13固定连接，垂直两组对应的固定板13的两端均设置有导向杆11，所述固定板13上设置有用于罐笼12在导向杆11上进行滑动的限位组件;
[0028]所述限位组件包括两组第二限位轮26和一组第一限位轮17，两组所述第二限位轮26分别设置在导向杆11的两侧，所述第一限位轮17设置在导向杆11的一侧，所述固定板13的两端均固定连接有四组支撑块14，两组所述第二限位轮26分别设置在相对的两组支撑块14之间，所述第一限位轮17设置在相邻两组支撑块14之间，所述导向杆11上开设有用于配合第一限位轮17进行滑动的第一导轨槽23，所述导向杆11的两侧均开设有用于配合两组第二限位轮26进行滑动的第二导轨槽32，通过设置两组第二限位轮26在两组第二导轨槽32内滑动和一组第一限位轮17在第一导轨槽23内进行滑动可以避免出现罐笼12与导向杆11之间出现高频振动导致导向杆11出现磨损的现象，同时降低电机的能耗，减少对第一限位轮17和第二限位轮26使用寿命的影响;
[0029]所述固定板13上设置有用于对第一限位轮17进行固定的定位组件，所述固定板13上设置有用于对两组第二限位轮26进行安装的安装组件。
[0030]所述定位组件包括第一安装块15和两组夹持块16，所述第一安装块15滑动连接在固定板13上，两组所述夹持块16转动连接在第一限位轮17的两侧，两组所述夹持块16远离第一限位轮17的一端通过螺栓分别连接在第一安装块15的两侧，所述第一安装块15底部固定连接有滑块21，所述固定板13顶部开设有用于配合滑块21进行滑动的滑槽22，所述第一安装块15的一侧固定连接有定位板20，所述定位板20通过螺栓连接固定板13，两组所述夹持块16通过螺栓连接支撑块14，首先将两组夹持块16安装在一组第一安装块15的两侧，推动第一安装块15带动滑块21在滑槽22内进行滑动并靠近支撑块14，使第一限位轮17与第一导轨槽23内壁接触，再使用螺栓对支撑块14和夹持块16进行连接，同时使用螺栓连接定位板20和固定板13，便于对第一限位轮17进行安装。
[0031]所述安装组件包括固定块24和第二安装块25，两组固定块24分别转动连接在一组第二限位轮26的两侧，所述第二安装块25的两侧分别通过螺栓连接固定块24，所述第二安装块25底部固定连接有卡块29，所述固定板13顶部开设有用于配合卡块29进行滑动的卡槽31，所述第二安装块25的一侧固定连接有挡板30，所述挡板30通过螺栓与固定板13连接，两组所述固定块24通过螺栓与支撑块14连接，使用螺栓将两组固定块24和一组第二安装块25进行连接，推动第二安装块25带动卡块29在卡槽31内滑动靠近支撑块14，使第二限位轮26与第二导轨槽32内壁接触，通过螺栓连接支撑块14和两组固定块24，再使用螺栓连接挡板30和固定板13，便于对两组第二限位轮26进行安装和更换。
[0032]所述第二导轨槽32内滑动连接有刮块27，所述刮块27顶部开设有刮槽28，所述刮块27底部与支撑块14顶部固定连接，通过设置刮块27，当固定板13进行上下移动时，支撑块14带动刮块27在第二导轨槽32内进行滑动，并对第二导轨槽32内的铁锈和杂质进行刮除，减少对第二限位轮26的影响，同时在对第二限位轮26进行拆卸时，将第二限位轮26向外移动，减少刮块27对第二限位轮26拆卸时的影响。
[0033]所述第一导轨槽23内滑动连接有导向块18，所述导向块18顶部开设有导向槽19，所述导向块18底部固定连接在支撑块14顶部，通过设置导向块18可以对第一导轨槽23内产生的杂质或是铁锈进行刮除，减少对第一限位轮17的影响，同时在对第一限位轮17进行拆卸时，可通过滑块21在滑槽22内进行滑动，使第一限位轮17向外移动，减少导向块18对第一限位轮17拆卸时的影响。
[0034]所述导向槽19的两侧开口处和两组刮块27远离导向杆11的一侧均设置有橡胶延伸板，通过设置橡胶延伸板，可以对导向槽19内的废屑排出进行导向，避免碎屑掉落在固定板13上。
[0035]本实用新型的工作原理是：安装时，首先将两组夹持块16安装在一组第一安装块15的两侧，推动第一安装块15带动滑块21在滑槽22内进行滑动并靠近支撑块14，使第一限位轮17与第一导轨槽23内壁接触，再使用螺栓对支撑块14和夹持块16进行连接，同时使用螺栓连接定位板20和固定板13，再将两组第二限位轮26分别安装在支撑块14的两侧，使用螺栓将两组固定块24和一组第二安装块25进行连接，推动第二安装块25带动卡块29在卡槽31内滑动靠近支撑块14，使第二限位轮26与第二导轨槽32内壁接触，通过螺栓连接支撑块14和两组固定块24，再使用螺栓连接挡板30和固定板13，便于对一组第一限位轮17和两组第二限位轮26进行安装和更换，且通过设置两组第二限位轮26在两组第二导轨槽32内滑动和一组第一限位轮17在第一导轨槽23内进行滑动可以避免罐笼12与导向杆11之间出现高频振动导致导向杆11出现磨损的现象，同时降低电机的能耗，减少对导向组件使用寿命的影响;
[0036]在两组第二限位轮26和一组第一限位轮17滑动的过程中，两组刮块27和一组导向块18分别在第二导轨槽32和第一导轨槽23内滑动，对第二导轨槽32和第一导轨槽23内出现的铁锈和杂质进行刮除，刮除的杂质分别通过刮槽28和导向槽19排出，减少对第二限位轮26和第一限位轮17的磨损。
[0037]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
说明书附图(5)
声明：
“单层双车罐笼导向装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：湖南省煤业集团湘永矿业有限公司
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2026年08月06日 ~ 08日 
