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用于溜井的破碎清塞系统

673   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:30:14
本实用新型公开了一种用于溜井的破碎清塞系统，其中，远程遥控操作台(1)经由光纤主干网，通过光纤交换机与井下设备进行通讯，所述井下设备包括破碎清塞定位识别相机(2)、破碎清塞引导控制器(3)、多功能破碎清塞机(4)。破碎清塞定位识别相机(2)将定位识别结果通过千兆网发送到破碎清塞引导控制器(3)；破碎清塞引导控制器(3)结合大矿石状态及位置采用算法规划出最佳的作业路径通过CAN总线接口驱动多功能破碎清塞机进行实时的破碎清塞作业；碎清塞定位识别相机(2)与破碎清塞引导控制器(3)之间，用高速的Gige千兆网连接，以实现图像数据和定位结果数据的高速传输；破碎清塞引导控制器(3)通过CAN总线接口将控制数据发送到多功能破碎清塞机(4)。
声明：
“用于溜井的破碎清塞系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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