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基于汽车外壳的电磁探矿装置及方法

203 编辑：北方有色网来源：中冶武勘工程技术有限公司

2025-12-30 16:18:35

权利要求 1.一种基于汽车外壳的电磁探矿装置，其特征在于，包括：设置在汽车外壳上的至少两个电磁信号采集器、共模信号抑制模块、车载动态干扰抑制模块以及探矿模块; 所述至少两个电磁信号采集器用于采集至少两个方向的电磁信号; 所述共模信号抑制模块用于消除所述电磁信号中由环境和车辆引起的共模信号，生成表征矿物引起的差模信号; 所述车载动态干扰抑制模块用于采集车辆的干扰源噪声信号，并剔除所述差模信号中的干扰源噪声信号，获得纯净信号; 所述探矿模块用于将所述纯净信号输入矿物识别模型中，获得矿物存在概率和矿物类型;所述矿物识别模型为表征纯净信号和矿物存在概率、矿物类型之间映射关系的深度学习模型。 2.根据权利要求1所述的基于汽车外壳的电磁探矿装置，其特征在于，所述共模信号抑制模块包括特性阻抗测量单元和主动式前置放大器; 所述特性阻抗测量单元用于测量所述电磁信号采集器所在安装位置处的特性阻抗确定; 所述主动式前置放大器用于将所述特性阻抗作为输入阻抗，并确定所述电磁信号中的共模信号和差模信号，将所述共模信号剔除，获得所述差模信号。 3.根据权利要求2所述的基于汽车外壳的电磁探矿装置，其特征在于，所述电磁信号采集器分别安装在所述汽车外壳的车头、车尾、左侧车顶和右侧车顶处。 4.根据权利要求1所述的基于汽车外壳的电磁探矿装置，其特征在于，所述车载动态干扰抑制模块包括干扰源噪声信号采集单元以及干扰源噪声信号消除单元; 所述干扰源噪声信号采集单元用于基于传感器获取所述汽车的第一干扰源噪声信号，基于CAN总线报文获得所述汽车的第二干扰源噪声信号; 所述干扰源噪声信号消除单元用于确定自适应噪声抵消滤波器的滤波参数，并基于所述滤波参数对所述差模信号进行自适滤波，剔除所述差模信号中的干扰源噪声信号，获得纯净信号。 5.根据权利要求1所述的基于汽车外壳的电磁探矿装置，其特征在于，所述装置还包括滤波模块; 所述滤波模块用于对所述纯净信号进行数字带通滤波。 6.根据权利要求1所述的基于汽车外壳的电磁探矿装置，其特征在于，所述探矿模块包括特征提取单元和矿物识别单元; 所述特征提取单元用

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“基于汽车外壳的电磁探矿装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。

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