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海底采矿管路裂纹探测机器人

216 编辑：北方有色网来源：江苏科技大学

2025-12-30 16:36:33

权利要求 1.一种海底采矿管路裂纹探测机器人，包括箱体(3)，其特征在于，所述箱体(3)前方固定有驱动清洁盘刷(502)的第一电机(507)，箱体(3)后方设有固定超声波探头(401)的夹持装置(404)，箱体(3)内部设有驱动减速器(306)的第二电机(311)，所述减速器(306)驱动箱体(3)两侧大带轮(103)，大带轮(103)啮合固定有磁铁(101)的履带(102)，所述箱体(3)上方承压筒(202)四周固定有调节机器人升降的螺旋桨(204)。 2.根据权利要求1所述的海底采矿管路裂纹探测机器人，其特征在于：所述大带轮(103)之间设有张紧履带(102)的小张紧轮(104)。 3.根据权利要求1所述的海底采矿管路裂纹探测机器人，其特征在于：所述大带轮(103)外侧固定有罩板(107)。 4.根据权利要求1所述的海底采矿管路裂纹探测机器人，其特征在于：所述螺旋桨(204)中心设有舵机(205)。 5.根据权利要求1所述的海底采矿管路裂纹探测机器人，其特征在于：所述承压筒(202)内部设有连接舵机(205)的控制器(209)。 6.根据权利要求1所述的海底采矿管路裂纹探测机器人，其特征在于：所述承压筒(202)内部设有接收行走遥控信号的信号接收器(207)。 7.根据权利要求1所述的海底采矿管路裂纹探测机器人，其特征在于：所述清洁盘刷(502)周围支架两侧设有辅助轮(503)。说明书技术领域 [0001]本实用新型涉及海底管道技术领域，尤其涉及海底采矿管路裂纹探测机器人。背景技术 [0002]海底采矿管路在海底起着运输石油或天然气的重要作用，由于管路处于深海，存在腐蚀、外力等多重因素，容易使管路在某处出现裂纹，一旦产生裂纹会对采矿作业以及外界环境产生恶劣影响，对附近采矿设备、操作人员以及海底生态环境造成严重的冲击与破坏，由于海底管路复杂，部分检测设备难以跨越障碍，不能应对复杂的海底环境，无法对管路进行全面的安全监测，避免安全隐患。实用新型内容 [0003]实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种海底采矿管路裂纹探测机器人。 [0004]技术方

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“海底采矿管路裂纹探测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。

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