权利要求
1.一种采矿用连续钻进装置,其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)的底部设置有履带行走机构(2),所述底座(1)的顶部设置有防护壳(3),所述底座(1)一侧连接有用于开采金矿的开采刀盘(4);
传动机构(5),其用于带动所述开采刀盘(4)转动,且所述传动机构(5)包括导向框(51)、滑块(52)、传动杆(53)、第一对接盘(54)、蜗杆(55)、第二对接盘(56)和联动盘(57),所述导向框(51)固定在所述底座(1)上靠近所述开采刀盘(4)的一侧,所述滑块(52)滑动卡接在所述导向框(51)内,所述传动杆(53)转动连接在所述滑块(52)上,且所述开采刀盘(4)同轴固定在所述传动杆(53)一端,所述第一对接盘(54)同轴固定在所述传动杆(53)另一端,所述蜗杆(55)转动连接在所述底座(1)顶部,所述第二对接盘(56)同轴固定在所述蜗杆(55)一端,所述联动盘(57)设置在所述第一对接盘(54)和所述第二对接盘(56)之间,且所述联动盘(57)的两侧分别设置有相互垂直的条形槽口,所述第一对接盘(54)和所述第二对接盘(56)上均设置有凸块,所述凸块滑动卡接在条形槽口内;
调节机构(6),其用于调节所述滑块(52)在所述导向框(51)内的位置,进而调节所述开采刀盘(4)纠偏,所述传动机构(5)包括转杆(61)和蜗轮(62),所述转杆(61)转动连接在所述底座(1)上,所述蜗轮(62)同轴固定在所述转杆(61)上,并啮合在所述蜗杆(55)一侧,且所述转杆(61)上设置有联动控制机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种采矿用连续钻进装置,其特征在于,所述底座(1)上固定有驱动箱(58),所述驱动箱(58)内设置有用于减速的齿轮组,且所述齿轮组的输出端与所述蜗杆(55)同轴固定,所述驱动箱(58)外部设置有驱动电机,所述驱动电机的驱动轴与所述齿轮组的输入端同轴固定。
3.根据权利要求1所述的一种采矿用连续钻进装置,其特征在于,所述调节机构(6)还包括套筒(63)、从动盘(64)、被动杆(65)和卡槽(66),所述套筒(63)转动套设在所述转杆(61)外部,并与所述蜗轮(62)转动连接,所述从动盘(64)偏心固定在所述套筒(63)的顶端,所述被动杆(65)的中心处转动连
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