权利要求
1.一种矿山工程爆破用快速装药装置，包括装药机器人(1)，其特征在于：所述装药机器人(1)顶部一侧固定安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)另一端固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)上安装有找孔机构;
所述找孔机构包括在所述安装座(2)另一侧四角处均安装的支撑轮(21)、在所述安装座(2)中部固定安装的活塞筒(22)、在所述活塞筒(22)内部活动安装的填料筒(23)、在所述填料筒(23)一端套接安装的弹簧(24)以及在所述填料筒(23)另一端连通安装的加料管(25)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山工程爆破用快速装药装置，其特征在于：所述弹簧(24)两侧分别与活塞筒(22)、填料筒(23)侧壁固定安装，所述填料筒(23)端口与矿山装药口相互对应。
3.根据权利要求1所述的一种矿山工程爆破用快速装药装置，其特征在于：所述机械臂(11)顶部通过安装架固定安装有摄像头(12)，所述摄像头(12)与安装座(2)相互对应。
4.根据权利要求1所述的一种矿山工程爆破用快速装药装置，其特征在于：所述装药机器人(1)顶部一侧固定安装有物料箱(13)，所述物料箱(13)内部装有火药粉末，所述物料箱(13)内部底侧安装有粉末提升机，所述粉末提升机出料端与加料管(25)另一端连通安装。
5.根据权利要求1所述的一种矿山工程爆破用快速装药装置，其特征在于：所述机械臂(11)侧壁固定安装有支架(3)，所述支架(3)侧壁固定安装有滑环(31)，所述滑环(31)与填料筒(23)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种矿山工程爆破用快速装药装置，其特征在于：所述填料筒(23)侧壁一端固定安装有固定环(32)，所述固定环(32)一侧固定安装有压力传感器(33)，所述压力传感器(33)与滑环(31)相互对应。
说明书
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技术领域
[0001]本实用新型涉及矿山爆破技术领域，具体为一种矿山工程爆破用快速装药装置。
背景技术
[0002]目前，矿山爆破：药包或装药在土石介质或结构物中爆炸时，使土石介质或结构物产生压缩、变形、破坏、松散和抛掷的现象，适用于对矿山进行开采过程。
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声明：
“矿山工程爆破用快速装药装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：四川宝钻建设有限公司
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2025年10月15日 ~ 17日 
