权利要求
1.一种悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，其特征在于：包括伺服驱动装置和悬挂机构，伺服驱动装置和悬挂机构分别设置有两套，分别设置于床面(11)顶部的两侧;悬挂机构包括绳索缠绕箱(3)、驱动滑轮(6)、从动滑轮(4)和钢丝绳(2)，驱动滑轮(6)安装于绳索缠绕箱(3)内，驱动滑轮(6)与伺服驱动装置的输出轴连接，钢丝绳(2)在驱动滑轮(6)U形槽上缠绕一圈以保证足够的摩擦力，然后钢丝绳(2)沿水平方向绕过两侧的从动滑轮(4)，向下分别与多层床面(11)两侧相连接，伺服驱动装置转动相应转速，相应伺服驱动装置的输出轴带动驱动滑轮(6)转动相应的角度，进而带动钢丝绳(2)向一侧运动，通过从动滑轮(4)将床面(11)一侧提起一侧放下，从而实现床面(11)坡度的调节。
2.根据权利要求1所述的悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，其特征在于：所述伺服驱动装置包括伺服电机(10)和减速机(9)，所述伺服电机(10)与所述减速机(9)连接，所述减速机(9)的输出轴与所述驱动滑轮(6)连接。
3.根据权利要求2所述的悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，其特征在于：还包括控制器，所述绳索缠绕箱(3)上设有传感器(5)，所述传感器(5)和所述伺服电机(10)与所述控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，其特征在于：所述驱动滑轮(6)通过轴承(7)安装于绳索缠绕箱(3)内。
5.根据权利要求1所述的悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，其特征在于：所述从动滑轮(4)设有两个，分别位于绳索缠绕箱(3)的两侧。
6.根据权利要求1所述的悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，其特征在于：所述驱动滑轮(6)布置于两个所述从动滑轮(4)之间。
7.根据权利要求1所述的悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，其特征在于：所述床面(11)两侧均设有固定挂钩(1)，钢丝绳(2)与所述床面(11)的固定挂钩(1)连接。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及选矿设备技术领域，特别是涉及一种悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置。
背景技术
[0002]悬挂式选矿摇床是一种高效的重力选矿设备，在钨、
锡等矿的选矿生产中应用较多。其独特的悬挂机构设计使得摇床可以实现床面多层化配置，从而有效提升单位占地面积的选矿处理能力，尤其适合于处理钨、锡、钽、铌等贵重矿物时。悬挂式选矿摇床由悬挂机构、给矿槽、给水槽、床面、坡度调节装置、摇动传动装置以及润滑系统构成。
[0003]悬挂式摇床的选别工作原理与传统的摇床类似：矿物颗粒分离分选是在具有刻槽且呈一定横向角度倾斜的摇床床面上完成的，矿物颗粒从床面上的给矿槽给入床面，同时由给水槽给入横向冲洗水，矿物颗粒在重力、横向水流冲力、床面在摇动传动装置驱动下作往复不对称运动所产生的惯性、以及床面的摩擦力和横向冲洗水流的作用下，矿物颗粒按比重分层、分带，并沿床面作纵向运动和横向运动。床面上逐渐形成
尾矿、中矿和精矿带，根据不同比重和矿带落入分布于床面侧面的不同矿槽，形成精矿、中矿和尾矿。为保证摇床的正常运行和轻重矿物的有效分离，床面在横向方向必须呈一定的角度倾斜，床面的横向倾斜角度决定了矿物分带的形状和不同比重矿物分带的位置，床面的横向倾斜角度的调节控制对摇床的分选效率至关重要。与传统摇床不同，悬挂式摇床采用独特的悬挂机构，使得其床面更加灵活，可以更好地适应不同的矿物特性，提升选矿效率。
[0004]在使用悬挂式选矿摇床进行分选时，由于生产中矿物的特性是变化的，要想取得较好的分选效果，需根据矿物的不同特性对悬挂式摇床的床面坡度做相应调整，在矿物粒度及品位等颗粒特性变化的情况下，如果不能准确及时调整床面坡度，就容易造成选矿指标的波动。目前，悬挂式摇床床面的坡度调节是由操作工转动床面上方两侧横梁上的两个手轮，手轮带动丝杠移动，而固定在丝杠头上的钢丝绳做相应移动来实现的，悬挂式摇床床面坡度的调节准确度容易受操作工人的经验和责任心的影响，且每台悬挂式摇床上方的两个调坡机构只能靠人工依次调节，难以保证调节的准确性和及时性，容易造成生产指标的波动，且工人劳动强度大。针对现有技术中人工调节床面坡度的准确度不够、调节不及时、劳动强度大的问题，急需开发一种可实现悬挂式选矿摇床床面坡度的伺服电动调坡装置。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，以解决现有多层摇床调坡存在的技术问题，取代人工手动调节实现对选矿摇床床面横向坡度的伺服电动准确调节。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
[0007]一种悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，包括伺服驱动装置和悬挂机构，伺服驱动装置和悬挂机构分别设置有两套，分别设置于床面顶部的两侧;悬挂机构包括绳索缠绕箱、驱动滑轮、从动滑轮和钢丝绳，驱动滑轮安装于绳索缠绕箱内，驱动滑轮与伺服驱动装置的输出轴连接，钢丝绳在驱动滑轮U形槽上缠绕一圈以保证足够的摩擦力，然后钢丝绳沿水平方向绕过两侧的从动滑轮，向下分别与多层床面两侧相连接，伺服驱动装置转动相应转速，相应伺服驱动装置的输出轴带动驱动滑轮转动相应的角度，进而带动钢丝绳向一侧运动，通过从动滑轮将床面一侧提起一侧放下，从而实现床面坡度的调节。
[0008]优选地，所述伺服驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴与所述驱动滑轮连接。
[0009]优选地，还包括控制器，所述绳索缠绕箱上设有传感器，所述传感器和所述伺服电机与所述控制器电性连接。
[0010]优选地，所述驱动滑轮通过轴承安装于绳索缠绕箱内。
[0011]优选地，所述从动滑轮设有两个，分别位于绳索缠绕箱的两侧。
[0012]优选地，所述驱动滑轮布置于两个所述从动滑轮之间。
[0013]优选地，所述悬挂床面两侧均设有固定挂钩，钢丝绳与所述床面的固定挂钩连接。
[0014]本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0015]本实用新型提供的悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，通过伺服驱动装置能够同时驱动两个驱动滑轮转动，从而带动长度一定的钢丝绳沿着定滑轮U形槽移动，无需人工转动手轮操作，能够及时且同步地对两个悬挂机构进行角度的准确调节，从而实现对悬挂式选矿摇床床面横向坡度的电动、快速和准确调节。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为悬挂式选矿摇床的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型实施例中悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置的原理主视图。
[0019]图3为本实用新型实施例中悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置的原理右视图。
[0020]图4为本实用新型实施例中悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置的俯视局部放大图。
[0021]图5为本实用新型实施例中悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置的主视局部放大图。
[0022]图中：101、摇床支撑架;102、摇动传动箱;103、坡度调节装置;1、固定挂钩;2、钢丝绳;3、绳索缠绕箱;4、从动滑轮;5、传感器;6、驱动滑轮;7、轴承;8、传动轴;9、减速机;10、伺服电机;11、床面。
具体实施方式
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]本实用新型的目的是提供一种悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，以解决现有技术存在的问题，可取代人工，实现对悬挂式选矿摇床床面横向坡度的准确调节。
[0025]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0026]如图1-图5所示，本实施例提供一种悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置，包括摇床支撑架101、摇动传动箱102、坡度调节装置103和床面11，摇床支撑架101下部安装有摇动传动箱102，摇动传动箱102上活动式设有床面11，摇床支撑架101上部安装有坡度调节装置103，坡度调节装置103包括伺服驱动装置和悬挂机构，伺服驱动装置和悬挂机构分别设置有两个，一个伺服驱动装置连接一个悬挂机构，分别设置于床面11的顶部摇床支撑架101两端;悬挂机构包括绳索缠绕箱3、驱动滑轮6、轴承7、从动滑轮4和钢丝绳2，驱动滑轮6通过轴承7安装于绳索缠绕箱3内，钢丝绳2在驱动滑轮6U形槽上缠绕一圈，钢丝绳2两端沿水平绕过布置于绳索缠绕箱3两侧的从动滑轮4，从床面11两侧分别向下连接于床面11两侧的固定挂钩1上;伺服驱动装置包括传动轴8、减速机9和伺服电机10，驱动滑轮6与传动轴8同轴连接，传动轴8与减速机9输出端连接，减速机9输入端与伺服电机10连接，调坡时，伺服电机10根据调坡指令转动一定圈数，伺服电机10驱动减速机9通过传动轴8带动驱动滑轮6转动相应角度，驱动滑轮6驱动钢丝绳2做水平移动，钢丝绳2通过从动滑轮4和固定挂钩1带动床面11一侧升一侧降，从而改变床面11的坡度，实现调整床面11坡度。
[0027]本实施例中，伺服驱动装置设置于床面11的顶部摇床支撑架101两端，两个绳索缠绕箱3、减速机9和伺服电机10均固定安装于摇床支撑架101上，从动滑轮4安装在绳索缠绕箱3两侧的摇床支撑架101上。
[0028]本实施例中，还包括控制器，绳索缠绕箱3上设有传感器5，传感器5和伺服电机10与控制器电性连接，传感器5为线性位移传感器，用于检测钢丝绳2的位移，并通过通讯接口将数据传输到自动控制系统中的控制器，控制器根据设计的控制算法向自动伺服坡度调节机构的伺服电机10发送调节指令，伺服电机10根据指令做相应圈数的转动带动传动轴8和驱动滑轮6转动实现床面11倾角的快速、精准调节，从而达到实现悬挂式选矿摇床坡度自动调节的目的。
[0029]采用本装置自动调节坡度过程如下，首先传感器5检测出钢丝绳2的实际位移x(即钢丝绳2一侧的位移)传输给自动控制系统，自动控制系统中的控制器将x与床面坡度对应的设定位移x1进行对比，并根据差值x1-x计算出伺服电机10正转或反转的圈数，伺服电机10带动减速机9转动，减速机9带动传动轴8转动相应的角度，传动轴8带动驱动滑轮6转动相应的角度，带动钢丝绳2移动直到x1-x=0为止，结束坡度的自动调整过程。
[0030]本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
说明书附图(5)
声明：
“悬挂式选矿摇床床面坡度调节装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江西理工大学
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2025年04月25日 ~ 27日 
