钻孔台车

320 编辑：中冶有色技术网来源：烟台兴业机械股份有限公司

2024-12-17 13:58:26

权利要求

1.一种钻孔台车，包括钻臂本体(1)与液压杆，所述液压杆安装于钻臂本体(1)一侧，其特征在于：所述钻臂本体(1)顶端设置有延伸至其内部的钻杆清洁组件(2)，所述钻臂本体(1)远离液压杆一侧上固定设置有固定板(16)，所述固定板(16)顶端设置有钻头清洁组件(3)，所述固定板(16)上方设置有冲洗组件(4);

所述钻臂本体(1)内部滑动设置有与液压杆一端固定连接的承接座(11)，所述承接座(11)顶端安装设置有电机本体(12)，所述电机本体(12)的输出端设置有钻杆杆体(13)，所述钻杆杆体(13)靠近套壳(32)一端固定有钻头本体(131);

所述钻头清洁组件(3)包括固定于固定板(16)顶端的钻头清洁座(31)，所述钻头清洁座(31)远离电机本体(12)一侧外壁固定连接有套壳(32)，且钻头清洁座(31)与套壳(32)上均开设有供钻杆杆体(13)穿过的安装孔，所述套壳(32)一侧通过扭簧转动设置有两个磁吸翻转件(39)，所述套壳(32)内设置有与两个磁吸翻转件(39)连接的传动组件;

所述冲洗组件(4)包括固定于钻头清洁座(31)上的浇淋座(41)，所述套壳(32)外侧设置有喷头组件，所述浇淋座(41)内部设置有水腔(411)，所述水腔(411)通过水管连接有水泵本体(44)，所述浇淋座(41)靠近电机本体(12)一侧固定设置有多个与水腔(411)内部连通的第三喷头(45)。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔台车，其特征在于：所述传动组件包括与套壳(32)内壁滑动连接的第二内环(35)，当钻头本体(131)完全进入套壳(32)内部时，所述第二内环(35)与钻头本体(131)靠近钻杆杆体(13)一侧外壁相接触，所述套壳(32)内壁一侧设置有第一内环(33)，所述第一内环(33)与第二内环(35)之间固定设置有连接杆(34)，所述第一内环(33)外侧套接有套环(36)，且套环(36)与套壳(32)内壁滑动连接，所述套环(36)外壁靠近第二内环(35)的一端固定设置有两个外固定杆(37)，两个所述外固定杆(37)远离套环(36)一端均转动设置传动转杆(38)，两个所述传动转杆(38)的另一端均转动设置有侧固定板(391)，两个所述磁吸翻转件(39)一侧分别与两个侧固定板(391)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钻孔台车，其特征在于：两个所述磁吸翻转件(39)关于套壳(32)横向中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔台车，其特征在于：所述喷头组件包括固定于套壳(32)上的多组第一喷头(421)，每组所述第一喷头(421)包括多个第一喷头(421)，且每组第一喷头(421)均延伸至套壳(32)内部，每个所述第一喷头(421)远离钻头本体(131)一端均共同固定有一个第一连接管(42)，每个所述磁吸翻转件(39)上均固定有多组第二喷头(431)，且每组第二喷头(431)远离钻头本体(131)一端均共同固定有一个第二连接管(43)，多个所述第一连接管(42)、多个第二连接管(43)以及多个第三喷头(45)均与水腔(411)内部相接通。

5.根据权利要求1所述的一种钻孔台车，其特征在于：所述承接座(11)顶端固定设置有支撑座(14)，所述钻杆杆体(13)贯穿支撑座(14)，且钻杆杆体(13)与支撑座(14)之间通过轴承连接，所述钻头本体(131)端部设置有多个摩擦件(132)，且多个摩擦件(132)呈环形阵列分布，所述钻头本体(131)端部开设有冷却液出水孔，所述支撑座(14)外侧设置有冷却液管(15)，且冷却液管(15)与冷却液出水孔相接通，每个所述磁吸翻转件(39)均与套壳(32)之间固定有扭簧。

6.根据权利要求1所述的一种钻孔台车，其特征在于：所述钻杆清洁组件(2)包括固定于固定板(16)顶端的钻杆限位件(21)，所述钻杆限位件(21)远离电机本体(12)一侧外壁固定设置有安装环(22)，且安装环(22)套接于钻杆杆体(13)外侧，所述安装环(22)远离钻杆限位件(21)外壁的一侧固定设置有多个清洁刮刀(23)，且多个清洁刮刀(23)呈环形阵列分布，多个所述清洁刮刀(23)靠近钻杆杆体(13)一侧均紧贴钻杆杆体(13)外壁，每个所述清洁刮刀(23)一侧均设置有倾斜面，每个所述清洁刮刀(23)另一侧均设置有垂直面。

7.根据权利要求6所述的一种钻孔台车，其特征在于：所述电机本体(12)与钻杆杆体(13)之间通过联轴器连接，所述钻杆限位件(21)与钻杆杆体(13)之间通过轴承连接，所述钻臂本体(1)内部开设有与承接座(11)相匹配的导轨槽。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种钻孔台车。

背景技术

[0002]凿岩台车(也称钻孔台车)是隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业，工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。

[0003]钻孔台车的钻臂部分通常安装有钻杆与钻头，而钻头端部通常开设有冷却液喷头，而冷却液喷头靠近钻杆一端设置有贯穿钻杆的冷却液管。

[0004]现有技术中存在钻孔台车，例如公开号为CN115263197A的中国发明专利申请公开了一种钻孔台车定位标记结构，包括主臂，主臂上设置导向槽，导向槽滑动连接推进机构，推进机构连接液压缸，推进机构上设置电机，电机连接钻杆机构，钻杆机构旋接具有防摩擦功能的推进梁定位器，由于钻杆主体贴近导向柱，钻杆主体转动使导向柱带动导向套主体沿着轴承一的内圈转动，导向套主体的转动，使钻杆主体旋转与导向柱产生的摩擦力被抵消，避免摩擦力使钻杆主体与导向柱之间产生磨损，同时钻杆主体移动带动导向柱滚动，导向柱滚动不仅对钻杆主体移动起到导向作用，同时有利于钻杆主体移动，其次由于钻杆主体与导向柱滑动连接，因此进一步避免摩擦力对钻杆主体与导向柱造成磨损。

[0005]但是上述专利仍然存在一定的不足，钻头钻孔结束时，钻头通过推进装置(例如：液压杆)拉动并退回至钻臂内部，由于钻头在长时间工作过程中极易产生大量的岩屑与冷却液，从而导致大量的岩屑结节物粘附于钻杆外侧，若不及时对钻头与钻杆进行清洁，在后续钻孔过程中，钻头与钻杆上的岩屑等残留物可能积聚在孔壁或钻具之间，极易出现卡钻的情况，从而影响施工进度并增加处理难度。

发明内容

[0006]本发明的目的在于提供一种钻孔台车，以解决现有技术中由于钻头在长时间工作过程中极易产生大量的岩屑与冷却液，从而导致大量的岩屑结节物粘附于钻杆外侧，在后续钻孔过程中，钻头与钻杆上的岩屑等残留物可能积聚在孔壁或钻具之间，极易出现卡钻的问题。

[0007]为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种钻孔台车，包括钻臂本体与液压杆，所述液压杆安装于钻臂本体一侧，所述钻臂本体顶端设置有延伸至其内部的钻杆清洁组件，所述钻臂本体远离液压杆一侧上固定设置有固定板，所述固定板顶端设置有钻头清洁组件，所述固定板上方设置有冲洗组件;

所述钻臂本体内部滑动设置有与液压杆一端固定连接的承接座，所述承接座顶端安装设置有电机本体，所述电机本体的输出端设置有钻杆杆体，所述钻杆杆体靠近套壳一端固定有钻头本体;

所述钻头清洁组件包括固定于固定板顶端的钻头清洁座，所述钻头清洁座远离电机本体一侧外壁固定连接有套壳，且钻头清洁座与套壳上均开设有供钻杆杆体穿过的安装孔，所述套壳一侧通过扭簧转动设置有两个磁吸翻转件，所述套壳内设置有与两个磁吸翻转件连接的传动组件;

所述冲洗组件包括固定于钻头清洁座上的浇淋座，所述套壳外侧设置有喷头组件，所述浇淋座内部设置有水腔，所述水腔通过水管连接有水泵本体，所述浇淋座靠近电机本体一侧固定设置有多个与水腔内部连通的第三喷头。

[0008]作为本发明的一种钻孔台车优选方案，所述传动组件包括与套壳内壁滑动连接的第二内环，当钻头本体完全进入套壳内部时，所述第二内环与钻头本体靠近钻杆杆体一侧外壁相接触，所述套壳内壁一侧设置有第一内环，所述第一内环与第二内环之间固定设置有连接杆，所述第一内环外侧套接有套环，且套环与套壳内壁滑动连接，所述套环外壁靠近第二内环的一端固定设置有两个外固定杆，两个所述外固定杆远离套环一端均转动设置传动转杆，两个所述传动转杆的另一端均转动设置有侧固定板，两个所述磁吸翻转件一侧分别与两个侧固定板固定连接。

[0009]作为本发明的一种钻孔台车优选方案，两个所述磁吸翻转件关于套壳横向中轴线对称设置。

[0010]作为本发明的一种钻孔台车优选方案，所述喷头组件包括固定于套壳上的多组第一喷头，每组所述第一喷头包括多个第一喷头，且每组第一喷头均延伸至套壳内部，每个所述第一喷头远离钻头本体一端均共同固定有一个第一连接管，每个所述磁吸翻转件上均固定有多组第二喷头，且每组第二喷头远离钻头本体一端均共同固定有一个第二连接管，多个所述第一连接管、多个第二连接管以及多个第三喷头均与水腔内部相接通。

[0011]作为本发明的一种钻孔台车优选方案，所述承接座顶端固定设置有支撑座，所述钻杆杆体贯穿支撑座，且钻杆杆体与支撑座之间通过轴承连接，所述钻头本体端部设置有多个摩擦件，且多个摩擦件呈环形阵列分布，所述钻头本体端部开设有冷却液出水孔，所述支撑座外侧设置有冷却液管，且冷却液管与冷却液出水孔相接通，每个所述磁吸翻转件均与套壳之间固定有扭簧。

[0012]作为本发明的一种钻孔台车优选方案，所述钻杆清洁组件包括固定于固定板顶端的钻杆限位件，所述钻杆限位件远离电机本体一侧外壁固定设置有安装环，且安装环套接于钻杆杆体外侧，所述安装环远离钻杆限位件外壁的一侧固定设置有多个清洁刮刀，且多个清洁刮刀呈环形阵列分布，多个所述清洁刮刀靠近钻杆杆体一侧均紧贴钻杆杆体外壁，每个所述清洁刮刀一侧均设置有倾斜面，每个所述清洁刮刀另一侧均设置有垂直面。

[0013]作为本发明的一种钻孔台车优选方案，所述电机本体与钻杆杆体之间通过联轴器连接，所述钻杆限位件与钻杆杆体之间通过轴承连接，所述钻臂本体内部开设有与承接座相匹配的导轨槽。

[0014]与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

1.本发明可通过启动液压杆与电机本体，带动钻杆杆体与承接座滑动，继而在钻杆清洁组件的配合下，清洁刮刀可对钻杆杆体外壁粘附的岩屑结节物进行刮除，每当钻孔结束时，仅通过启动液压杆与电机本体即可对钻杆杆体外壁进行自清洁，及时的清洁钻杆杆体上的杂质可以减少堵塞、卡钻等故障的发生，并且可防止其外壁的结节物进入连接轴承内部，可达到延长轴承以及钻杆的使用寿命的效果。

[0015]2.本发明可通过启动液压杆，带动钻头本体进入至套壳内部，可在钻头清洁组件的配合下，使得两个磁吸翻转件翻转并相互接触，同时启动水泵本体，可在冲洗组件的配合下，使得多组第一喷头以及多组第二喷头同时喷水，起到冲洗的作用，去除钻孔过程中粘附的岩石土壤碎片，保持钻头的锋利度，从而提高钻孔速度，同时冷却液的注入可降低钻头本体的温度，避免因热量不能及时散发，导致钻头过热而损坏的情况发生，清洁钻头可以确保冷却液或冲洗液能够顺畅地流过钻头，起到冷却作用，保护钻头不受热损伤。

附图说明

[0016]为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0017]图1为本发明的钻臂本体整体立体图;

图2为本发明的钻臂本体侧面立体图;

图3为本发明的钻头清洁组件结构示意图;

图4为本发明的套壳剖视结构示意图;

图5为本发明的喷头组件结构示意图;

图6为本发明的钻臂本体局部正面剖视图;

图7为本发明的钻臂本体局部俯视剖视图;

图8为本发明的图7中A的局部放大图;

图9为本发明的图7中B的局部放大图;

图10为本发明的传动组件局部结构示意图。

[0018]附图标记：

1、钻臂本体;11、承接座;12、电机本体;13、钻杆杆体;131、钻头本体;132、摩擦件;14、支撑座;15、冷却液管;16、固定板;

2、钻杆清洁组件;21、钻杆限位件;22、安装环;23、清洁刮刀;

3、钻头清洁组件;31、钻头清洁座;32、套壳;33、第一内环;34、连接杆;35、第二内环;36、套环;37、外固定杆;38、传动转杆;39、磁吸翻转件;391、侧固定板;

4、冲洗组件;41、浇淋座;411、水腔;42、第一连接管;421、第一喷头;43、第二连接管;431、第二喷头;44、水泵本体;45、第三喷头。

具体实施方式

[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020]如图1至图10所示，本发明提供了一种钻孔台车，包括钻臂本体1与液压杆，液压杆安装于钻臂本体1一侧，钻臂本体1顶端设置有延伸至其内部的钻杆清洁组件2，钻臂本体1远离液压杆一侧上固定设置有固定板16，固定板16顶端设置有钻头清洁组件3，固定板16上方设置有冲洗组件4;

钻臂本体1内部滑动设置有与液压杆一端固定连接的承接座11，承接座11顶端安装设置有电机本体12，电机本体12的输出端设置有钻杆杆体13，钻杆杆体13靠近套壳32一端固定有钻头本体131;

钻头清洁组件3包括固定于固定板16顶端的钻头清洁座31，钻头清洁座31远离电机本体12一侧外壁固定连接有套壳32，且钻头清洁座31与套壳32上均开设有供钻杆杆体13穿过的安装孔，套壳32一侧通过扭簧转动设置有两个磁吸翻转件39，套壳32内设置有与两个磁吸翻转件39连接的传动组件;

冲洗组件4包括固定于钻头清洁座31上的浇淋座41，套壳32外侧设置有喷头组件，浇淋座41内部设置有水腔411，水腔411通过水管连接有水泵本体44，浇淋座41靠近电机本体12一侧固定设置有多个与水腔411内部连通的第三喷头45。

[0021]传动组件包括与套壳32内壁滑动连接的第二内环35，当钻头本体131完全进入套壳32内部时，第二内环35与钻头本体131靠近钻杆杆体13一侧外壁相接触，套壳32内壁一侧设置有第一内环33，第一内环33与第二内环35之间固定设置有连接杆34，第一内环33外侧套接有套环36，且套环36与套壳32内壁滑动连接，套环36外壁靠近第二内环35的一端固定设置有两个外固定杆37，两个外固定杆37远离套环36一端均转动设置传动转杆38，两个传动转杆38的另一端均转动设置有侧固定板391，两个磁吸翻转件39一侧分别与两个侧固定板391固定连接。

[0022]两个磁吸翻转件39关于套壳32横向中轴线对称设置。

[0023]喷头组件包括固定于套壳32上的多组第一喷头421，每组第一喷头421包括多个第一喷头421，且每组第一喷头421均延伸至套壳32内部，每个第一喷头421远离钻头本体131一端均共同固定有一个第一连接管42，每个磁吸翻转件39上均固定有多组第二喷头431，且每组第二喷头431远离钻头本体131一端均共同固定有一个第二连接管43，多个第一连接管42、多个第二连接管43以及多个第三喷头45均与水腔411内部相接通。

[0024]承接座11顶端固定设置有支撑座14，钻杆杆体13贯穿支撑座14，且钻杆杆体13与支撑座14之间通过轴承连接，钻头本体131端部设置有多个摩擦件132，且多个摩擦件132呈环形阵列分布，钻头本体131端部开设有冷却液出水孔，支撑座14外侧设置有冷却液管15，且冷却液管15与冷却液出水孔相接通，每个磁吸翻转件39均与套壳32之间固定有扭簧。

[0025]当钻头本体131钻孔结束时，启动水泵本体44和电机本体12，同时启动液压杆带动承接座11滑动于钻臂本体1内部，带动其上方的钻杆杆体13以及钻头本体131朝液压杆一侧移动，当液压杆带动钻头本体131由两个磁吸翻转件39外侧进入至两个磁吸翻转件39之间的过程中，钻头本体131靠近第二内环35一侧可推动第二内环35滑动，并带动与第二内环35固定连接的两个连接杆34运动，继而带动与两个连接杆34共同固定的第一内环33和套接于第一内环33外侧的套环36滑动，继而带动与套环36固定连接的外固定杆37运动，从而拉动与外固定杆37转动连接的传动转杆38围绕与侧固定板391接触位置处转动，继而拉动两个围绕与套壳32转动连接的磁吸翻转件39翻转，此时磁吸翻转件39与套壳32之间的扭簧被压缩，当第一内环33远离连接杆34的一侧与套壳32远离磁吸翻转件39一侧的内壁接触时，两个磁吸翻转件39可翻转至相互接触位置处，同时在一对磁吸块的作用下，可使其两者间紧贴，与此同时，启动水泵本体44，可使得清洁剂进入至浇淋座41内部，而水泵本体44的加压可使得清洁剂同时进入多个第一连接管42与多个第二连接管43内部，继而分别通过多组第一喷头421、多组第二喷头431以及第三喷头45后喷溅而出，同时电机本体12的启动可带动钻杆杆体13与钻头本体131同步转动，可起到对钻杆杆体13以及钻头本体131进行充分冲洗和清洁的作用。

[0026]当钻头本体131需要进行钻孔作业时，可通过启动液压杆，使得承接座11朝钻头清洁座31一侧滑动，继而带动安装于承接座11顶端的电机本体12、钻杆杆体13以及钻头本体131移动，在此过程中，钻头本体131靠近磁吸翻转件39一侧可与两个磁吸翻转件39内侧接触，并推挤两个磁吸翻转件39分别围绕与套壳32端口连接位置处转动，同时可使得两个磁吸翻转件39相互分离，当两个磁吸翻转件39完全分离时，此时可在扭簧弹力作用下，使得磁吸翻转件39围绕与套壳32端口连接位置处转动，并使得磁吸翻转件39外侧表面与套壳32外壁紧贴，此时的磁吸翻转件39完全与钻头本体131和钻杆杆体13分离，从而避免因磁吸翻转件39与钻头本体131接触而导致钻头本体131难以正常运行的情况发生。

[0027]在本实施例中，钻杆清洁组件2包括固定于固定板16顶端的钻杆限位件21，钻杆限位件21远离电机本体12一侧外壁固定设置有安装环22，且安装环22套接于钻杆杆体13外侧，安装环22远离钻杆限位件21外壁的一侧固定设置有多个清洁刮刀23，且多个清洁刮刀23呈环形阵列分布，多个清洁刮刀23靠近钻杆杆体13一侧均紧贴钻杆杆体13外壁，每个清洁刮刀23一侧均设置有倾斜面，每个清洁刮刀23另一侧均设置有垂直面。

[0028]电机本体12与钻杆杆体13之间通过联轴器连接，钻杆限位件21与钻杆杆体13之间通过轴承连接，钻臂本体1内部开设有与承接座11相匹配的导轨槽。

[0029]当钻头本体131钻孔结束时，启动液压杆带动承接座11滑动于钻臂本体1内部，同时带动其上方的电机本体12、钻杆杆体13以及钻头本体131朝液压杆一侧移动，同时启动电机本体12，带动其输出端的钻杆杆体13与钻头本体131同步本体自转，由于清洁刮刀23内壁与钻杆杆体13外壁紧贴，使得钻杆杆体13外壁先与清洁刮刀23的倾斜面接触，再与清洁刮刀23的垂直面接触，多个清洁刮刀23可对钻杆杆体13外壁岩屑结节物进行刮除，与此同时，启动水泵本体44，可将清洁剂抽取至浇淋座41内部，在水泵本体44的加压作用下，可推挤水腔411内部的清洁剂由第三喷头45喷溅而出，从而对钻杆杆体13外壁粘附的岩屑结节物进行软化后刮除，防止钻杆杆体13外壁粘附的岩屑进入至钻杆杆体13与钻杆限位件21之间的轴承内部。

[0030]本装置的工作原理是：启动液压杆带动承接座11滑动于钻臂本体1内部，同时带动其上方的电机本体12、钻杆杆体13以及钻头本体131朝液压杆一侧移动，同时启动电机本体12，带动其输出端的钻杆杆体13与钻头本体131同步本体自转，由于清洁刮刀23内壁与钻杆杆体13外壁紧贴，使得钻杆杆体13外壁先与清洁刮刀23的倾斜面接触，再与清洁刮刀23的垂直面接触，多个清洁刮刀23可对钻杆杆体13外壁岩屑结节物进行刮除，与此同时，启动水泵本体44，可将清洁剂抽取至浇淋座41内部，在水泵本体44的加压作用下，可推挤水腔411内部的清洁剂由第三喷头45喷溅而出，从而对钻杆杆体13外壁粘附的岩屑结节物进行软化后刮除，防止钻杆杆体13外壁粘附的岩屑进入至钻杆杆体13与钻杆限位件21之间的轴承内部。

[0031]当液压杆带动钻头本体131由两个磁吸翻转件39外侧进入至两个磁吸翻转件39之间的过程中，钻头本体131靠近第二内环35一侧可推动第二内环35滑动，并带动与第二内环35固定连接的两个连接杆34运动，继而带动与两个连接杆34共同固定的第一内环33和套接于第一内环33外侧的套环36滑动，继而带动与套环36固定连接的外固定杆37运动，从而拉动与外固定杆37转动连接的传动转杆38围绕与侧固定板391接触位置处转动，继而拉动两个与套壳32转动连接的磁吸翻转件39翻转，此时磁吸翻转件39与套壳32之间的扭簧被压缩，当第一内环33远离连接杆34的一侧与套壳32远离磁吸翻转件39一侧的内壁接触时，两个磁吸翻转件39可翻转至相互接触位置处，同时在一对磁吸块的作用下，可使其两者间紧贴，与此同时，启动水泵本体44，可使得清洁剂进入至浇淋座41内部，而水泵本体44的加压可使得清洁剂同时进入多个第一连接管42与多个第二连接管43内部，继而分别通过多组第一喷头421、多组第二喷头431以及第三喷头45后喷溅而出，同时电机本体12的启动可带动钻杆杆体13与钻头本体131同步转动，可起到对钻杆杆体13以及钻头本体131进行充分冲洗和清洁的作用。

[0032]本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

说明书附图(10)