权利要求
1.一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，包括连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)，其特征在于：所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)均为外六边形，所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)从上至下依次平行放置，所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)之间均通过支撑板(4)固定连接，所述连接板(1)上表面中部固定安装有法兰环(5);
所述固定板(2)上表面中部固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)输出端贯穿固定板(2)并与滑动连接，且气缸(6)输出端端部固定连接有升降板(7)，所述升降板(7)下表面中部固定安装有破碎锤(8);
所述安装板(3)中部开设有矩形槽(9)，且位于矩形槽(9)外侧滑动连接有三组升降杆(10)，每组所述升降杆(10)下表面均固定连接有安装块(11)，且每个安装块(11)的下方均设置有抓取臂(12)。
2.根据权利要求1中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述升降杆(10)远离安装块(11)的一端与升降板(7)固定连接，所述破碎锤(8)穿过矩形槽(9)。
3.根据权利要求2中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述安装块(11)一端转动连接有第一销轴(13)，所述第一销轴(13)圆周外壁固定连接有分别位于安装块(11)两侧的活动块(14)。
4.根据权利要求3中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述安装块(11)下表面固定安装有三组与升降杆(10)位置相对应的双耳座(15)，所述双耳座(15)端部转动连接有第二销轴(16)，所述第二销轴(16)圆周外壁固定连接有抓取臂(12)。
5.根据权利要求4中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述抓取臂(12)端部转动连接有第三销轴(17)，所述第三销轴(17)圆周外壁分别与两个活动块(14)远离第一销轴(13)的一端固定连接。
6.根据权利要求5中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述抓取臂(12)两侧均开设有第一螺纹孔(18)，且抓取臂(12)两侧均设置有弧形板(19)，所述弧形板(19)上贯穿开设有与第一螺纹孔(18)位置及数量相对应的第二螺纹孔(20)。
7.根据权利要求6中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述弧形板(19)外侧设置有螺栓(21)
声明：
“可自动调节矿石粒度破碎机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：宿松县红岭矿业有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
