可自动调节矿石粒度破碎机械手

225 编辑：中冶有色技术网来源：宿松县红岭矿业有限公司

2024-12-13 16:18:29

权利要求

1.一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，包括连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)，其特征在于：所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)均为外六边形，所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)从上至下依次平行放置，所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)之间均通过支撑板(4)固定连接，所述连接板(1)上表面中部固定安装有法兰环(5);

所述固定板(2)上表面中部固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)输出端贯穿固定板(2)并与滑动连接，且气缸(6)输出端端部固定连接有升降板(7)，所述升降板(7)下表面中部固定安装有破碎锤(8);

所述安装板(3)中部开设有矩形槽(9)，且位于矩形槽(9)外侧滑动连接有三组升降杆(10)，每组所述升降杆(10)下表面均固定连接有安装块(11)，且每个安装块(11)的下方均设置有抓取臂(12)。

2.根据权利要求1中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述升降杆(10)远离安装块(11)的一端与升降板(7)固定连接，所述破碎锤(8)穿过矩形槽(9)。

3.根据权利要求2中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述安装块(11)一端转动连接有第一销轴(13)，所述第一销轴(13)圆周外壁固定连接有分别位于安装块(11)两侧的活动块(14)。

4.根据权利要求3中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述安装块(11)下表面固定安装有三组与升降杆(10)位置相对应的双耳座(15)，所述双耳座(15)端部转动连接有第二销轴(16)，所述第二销轴(16)圆周外壁固定连接有抓取臂(12)。

5.根据权利要求4中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述抓取臂(12)端部转动连接有第三销轴(17)，所述第三销轴(17)圆周外壁分别与两个活动块(14)远离第一销轴(13)的一端固定连接。

6.根据权利要求5中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述抓取臂(12)两侧均开设有第一螺纹孔(18)，且抓取臂(12)两侧均设置有弧形板(19)，所述弧形板(19)上贯穿开设有与第一螺纹孔(18)位置及数量相对应的第二螺纹孔(20)。

7.根据权利要求6中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：所述弧形板(19)外侧设置有螺栓(21)，所述螺栓(21)穿过第二螺纹孔(20)并与第一螺纹孔(18)连接。

8.根据权利要求7中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，其特征在于：两个相邻的所述弧形板(19)之间固定安装有弹性防护网(22)。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及采矿设备技术领域，具体说是一种可自动调节矿石粒度破碎机械手。

背景技术

[0002]采矿业指对固体、液体或气体等自然产生的矿物的采掘，包括地下或地上采掘、矿井的运行，以及一般在矿址或矿址附近从事的旨在加工原材料的所有辅助性工作，例如破磨、选矿和处理，均属本类活动。在固体矿石破碎过程中，需要抓手等工具将矿石抓取运输到破碎机内，从而方便继续后续的破碎工作。矿工在这样的工作环境下存在一定的危险性，因此现有的矿场已经开始使用机械手来代替部分矿工的工作，减轻矿工劳动强度，节省人力。

[0003]中国发明专利授权公告号为CN13967499A公开了一种多属具集成固定式液压破碎机械手，所述液压破碎机包括一个用于产生输出动力的液压站组件;一个用于储水、为液压站组件提供冷却水、为除尘提供除尘洒水的水冷装置;一个用于安装破碎机旋转底座的安装基座;一个用于移动前端属具实现在三维空间内捕捉破碎物锤击点的机械臂组;一个用于携带机械臂组转动的旋转底座;一个集成液压锤及液压抓手的属具集成臂。

[0004]在实际应用中，液压锤对矿石进行破碎，由于液压锤反复击打矿石，粉碎的矿石会四处散落，破碎后再通过液压抓手进行分别抓取，工作效率低。

发明内容

[0005]为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，从而解决现有技术液压锤对矿石破碎过程中，由于液压锤反复击打矿石，粉碎的矿石会四处散落，破碎后再通过液压抓手对四处散落的矿石进行抓取时，影响工作效率的问题。

[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，包括连接板、固定板以及安装板，所述连接板、固定板以及安装板均为外六边形，所述连接板、固定板以及安装板从上至下依次平行放置，所述连接板、固定板以及安装板之间均通过支撑板固定连接，所述连接板上表面中部固定安装有法兰环，所述固定板上表面中部固定安装有气缸，所述气缸输出端贯穿固定板并与滑动连接，且气缸输出端端部固定连接有升降板，所述升降板下表面中部固定安装有破碎锤，所述安装板中部开设有矩形槽，且位于矩形槽外侧滑动连接有三组升降杆，每组所述升降杆下表面均固定连接有安装块，且每个安装块的下方均设置有抓取臂。

[0007]优选的，所述升降杆远离安装块的一端与升降板固定连接，所述破碎锤穿过矩形槽。

[0008]优选的，所述安装块一端转动连接有第一销轴，所述第一销轴圆周外壁固定连接有分别位于安装块两侧的活动块。

[0009]优选的，所述安装块下表面固定安装有三组与升降杆位置相对应的双耳座，所述双耳座端部转动连接有第二销轴，所述第二销轴圆周外壁固定连接有抓取臂。

[0010]优选的，所述抓取臂端部转动连接有第三销轴，所述第三销轴圆周外壁分别与两个活动块远离第一销轴的一端固定连接。

[0011]优选的，所述抓取臂两侧均开设有第一螺纹孔，且抓取臂两侧均设置有弧形板，所述弧形板上贯穿开设有与第一螺纹孔位置及数量相对应的第二螺纹孔。

[0012]优选的，所述弧形板外侧设置有螺栓，所述螺栓穿过第二螺纹孔并与第一螺纹孔连接。

[0013]优选的，两个相邻的所述弧形板之间固定安装有弹性防护网。

[0014]本发明的有益效果：

[0015](1)在本发明中，通过抓取臂和破碎锤的设置，在对矿石进行破碎时，首先通过法兰环将连接板与机械臂进行固定安装，机械臂带动连接板、固定板以及安装板移动至矿石上方，启动气缸，气缸带动升降板移动，升降板带动升降杆移动，升降杆带动安装块移动，安装块带动活动块移动，活动块带动抓取臂转动向外张开，可根据矿石大小控制抓取臂向外张开的角度，使得三组抓取臂将矿石合围在内侧，在升降板移动过程中，升降板同时带动破碎锤移动，当抓取臂张开后破碎锤端部的破碎钎杆与矿石表面抵接，随后启动破碎锤，破碎锤端部的破碎钎杆对矿石进行破碎，破碎完成后再次通过气缸带动三组抓取臂向内合拢，对矿石进行抓取，避免了矿石在破碎过程中四处散落，大大增加了工作效率。

[0016](2)在本发明中，通过弹性防护网的设置，在抓取臂向外张开的同时，两个相邻抓取臂之间的弹性防护网也随之张开，进一步避免了破碎锤在对矿石破碎时四处散落，便于对矿石的收集，进一步增加了工作效率，同时当其中一组弹性防护网损坏时，转动螺栓，使弧形板与抓取臂脱离，再换上新的弹性防护网拧上螺栓即可，方便实用。

附图说明

[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0018]图1为本发明的整体结构示意图;

[0019]图2为本发明的部分结构示意图;

[0020]图3为本发明图2中A处的放大结构示意图;

[0021]图4为本发明底部结构示意图;

[0022]图5为本发明部分分离结构示意图。

[0023]图中：

[0024]1、连接板;2、固定板;3、安装板;4、支撑板;5、法兰环;6、气缸;7、升降板;8、破碎锤;9、矩形槽;10、升降杆;11、安装块;12、抓取臂;13、第一销轴;14、活动块;15、双耳座;16、第二销轴;17、第三销轴;18、第一螺纹孔;19、弧形板;20、第二螺纹孔;21、螺栓;22、弹性防护网。

具体实施方式

[0025]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0026]实施例一：

[0027]如图1至图5所示，本发明较佳实施例提出一种可自动调节矿石粒度破碎机械手，包括连接板1、固定板2以及安装板3，连接板1、固定板2以及安装板3均为外六边形，连接板1、固定板2以及安装板3从上至下依次平行放置，连接板1、固定板2以及安装板3之间均通过支撑板4固定连接，连接板1上表面中部固定安装有法兰环5，固定板2上表面中部固定安装有气缸6，气缸6输出端贯穿固定板2并与滑动连接，且气缸6输出端端部固定连接有升降板7，升降板7下表面中部固定安装有破碎锤8，安装板3中部开设有矩形槽9，且位于矩形槽9外侧滑动连接有三组升降杆10，每组升降杆10下表面均固定连接有安装块11，且每个安装块11的下方均设置有抓取臂12，升降杆10远离安装块11的一端与升降板7固定连接，破碎锤8穿过矩形槽9，安装块11一端转动连接有第一销轴13，第一销轴13圆周外壁固定连接有分别位于安装块11两侧的活动块14，安装块11下表面固定安装有三组与升降杆10位置相对应的双耳座15，双耳座15端部转动连接有第二销轴16，第二销轴16圆周外壁固定连接有抓取臂12，抓取臂12端部转动连接有第三销轴17，第三销轴17圆周外壁分别与两个活动块14远离第一销轴13的一端固定连接。

[0028]在本实施例中，在对矿石进行破碎时，首先通过法兰环5将连接板1与机械臂进行固定安装，机械臂带动连接板1、固定板2以及安装板3移动至矿石上方，启动气缸6，气缸6带动升降板7移动，升降板7带动升降杆10移动，升降杆10带动安装块11移动，安装块11带动活动块14移动，活动块14带动抓取臂12转动向外张开，可根据矿石大小控制抓取臂12向外张开的角度，使得三组抓取臂12将矿石合围在内侧，在升降板7移动过程中，升降板7同时带动破碎锤8移动，当抓取臂12张开后破碎锤8端部的破碎钎杆与矿石表面抵接，随后启动破碎锤8，破碎锤8端部的破碎钎杆对矿石进行破碎，破碎完成后再次通过气缸6带动三组抓取臂12向内合拢，对矿石进行抓取，避免了矿石在破碎过程中四处散落，大大增加了工作效率。

[0029]实施例二：

[0030]如图1-图5所示，在实施例一的基础上，本发明提出一种技术方案：进一步的，支抓取臂12两侧均开设有第一螺纹孔18，且抓取臂12两侧均设置有弧形板19，弧形板19上贯穿开设有与第一螺纹孔18位置及数量相对应的第二螺纹孔20，弧形板19外侧设置有螺栓21，螺栓21穿过第二螺纹孔20并与第一螺纹孔18连接，两个相邻的弧形板19之间固定安装有弹性防护网22。

[0031]在本实施例中，结合实施例一，在抓取臂12向外张开的同时，两个相邻抓取臂12之间的弹性防护网22也随之张开，进一步避免了破碎锤8在对矿石破碎时四处散落，便于对矿石的收集，进一步增加了工作效率，同时当其中一组弹性防护网22损坏时，转动螺栓21，使弧形板19与抓取臂12脱离，再换上新的弹性防护网22拧上螺栓21即可，方便实用。

[0032]工作原理：在对矿石进行破碎时，首先通过法兰环5将连接板1与机械臂进行固定安装，机械臂带动连接板1、固定板2以及安装板3移动至矿石下方，启动气缸6，气缸6带动升降板7移动，升降板7带动升降杆10移动，升降杆10带动安装块11移动，安装块11带动活动块14移动，活动块14带动抓取臂12转动向外张开，可根据矿石大小控制抓取臂12向外张开的角度，使得三组抓取臂12将矿石合围在内侧，在升降板7移动过程中，升降板7同时带动破碎锤8移动，当抓取臂12张开后破碎锤8端部的破碎钎杆与矿石表面抵接，随后启动破碎锤8，破碎锤8端部的破碎钎杆对矿石进行破碎，破碎完成后再次通过气缸6带动三组抓取臂12向内合拢，对矿石进行抓取，避免了矿石在破碎过程中四处散落，大大增加了工作效率，在抓取臂12向外张开的同时，两个相邻抓取臂12之间的弹性防护网22也随之张开，避免了破碎锤8在对矿石破碎时四处散落，便于对矿石的收集，同时当其中一组弹性防护网22损坏时，转动螺栓21，使弧形板19与抓取臂12脱离，再换上新的弹性防护网22拧上螺栓21即可，方便实用。

[0033]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

说明书附图(5)