权利要求
1.一种石英矿石分选装置，其特征在于，包括：用于放置至少一个石英块的第一透光容器、用于放置所述第一透光容器的第二透光容器、强光灯带、机械夹爪、第一组摄像机和处理器，所述第二透光容器设置有工作位，所述工作位至少包括：平铺位、第一初检位、第二初检位、第一复检位、第二复检位和出料位;
所述第二透光容器中承装有水位线高于所述第一透光容器顶部的液体，所述液体为折射率与石英矿石的折射率之间的差值小于0.25的液体;
所述强光灯带安装在所述第二透光容器的底部，用于照射所述石英块;
所述第一组摄像机，用于采集位于所述第二透光容器所述第一初检位和所述第二初检位的所述第一透光容器中的所述石英块的图像信息，分别得到第一图像信息和第二图像信息;
所述处理器，用于获取所述第一图像信息，识别所述第一图像信息中每个所述石英块的颜色，确定所述颜色为预设颜色的所述石英块所处的第一位置信息;基于所述第一位置信息生成对所述机械夹爪的第一控制指令;获取所述第二图像信息，对所述第二图像信息中所述石英块的透光程度进行分析，得到每个所述石英块的透光度;确定所述透光度不大于预设透光度的所述石英块所处的第二位置信息，基于所述第二位置信息生成对所述机械夹爪的第二控制指令;
所述机械夹爪，用于依次响应接收到的所述第一控制指令和所述第二控制指令，将所述第一位置信息或所述第二位置信息处的所述石英块取出所述第一透明容器。
2.根据权利要求1所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述处理器还用于，生成控制所述机械夹爪夹取所述第一透光容器，平移至下一所述工作位的平移指令;
所述机械夹爪，用于响应所述平移指令，夹取所述第一透光容器从当前工作位平移至下一所述工作位。
3.根据权利要求2所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述机械夹爪还用于响应所述处理器的移出指令，将位于所述出料位的所述第一透光容器从所述第二透光容器中取出。
4.根据权利要求3所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述机械夹爪还用于响应所述处理器的复位指令，将从所述出料位取出的所述第一透光容器，放置到所述平铺位。
5.根据权利要求1所述的石英矿石分选装置，其特征在于，所述平铺位设置有机械设备，所述机械设备用于
声明：
“石英矿石分选装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：龙游佑晶石英科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
