权利要求
1.一种选矿厂矿粉水冲洗系统，包括冲洗机器人(1)和补水站(2)，其特征在于：所述冲洗机器人(1)包括电动移动底盘(10)、布置在电动移动底盘(10)上的储水罐(11)和机械臂(12)，所述机械臂(12)的活动端布置有冲洗喷头(13)，所述冲洗喷头(13)和储水罐(11)之间连通有加压水泵，所述电动移动底盘(10)上布置有多个激光雷达(15)和AR摄像头(16)，所述电动移动底盘(10)、机械臂(12)、加压水泵、激光雷达(15)和AR摄像头(16)均电连接于控制系统。
2.根据权利要求1所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述电动移动底盘(10)上布置有电连接于控制系统的主云台(17)，所述AR摄像头(16)布置在主云台(17)上。
3.根据权利要求1所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述储水罐(11)包括内部中空且顶部开口的罐体(111)、盖合于罐体(111)顶部的封盖(112)，所述罐体(111)上设置有多个用于锁紧封盖(112)的快速锁扣(113)。
4.根据权利要求3所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述罐体(111)外靠近其顶部和底部的位置均螺纹连接有液位传感器(3)，所述液位传感器(3)电连接于控制系统。
5.根据权利要求3所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述封盖(112)上留有用于补水的补水口(4)，所述补水口(4)的顶部布置有盖阀(5)。
6.根据权利要求1所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述电动移动底盘(10)上布置有电连接于控制系统的移动基站和无线路由器。
7.根据权利要求1所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述电动移动底盘(10)上布置有电连接于控制系统的播报器(6)。
8.根据权利要求5所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述补水站(2)包括水房(26)、设置在水房(26)内的无线充电桩(21)和补水管(22)，所述补水管(22)的一端与供水装置连通，另一端设置有用于插入补水口(4)内的快速接头(23)，所述补水管(22)上布置有电连接于控制系统的电磁阀(24)，所述水房(26)内还布置有用于对补水管(22)实现升降的升降件(25)。
说明书
技术
声明：
“选矿厂矿粉水冲洗系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江阴怡源设备安装有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
