破碎给料装置及分选机

175 编辑：中冶有色技术网来源：北京霍里思特科技有限公司

2024-11-06 16:24:03

权利要求

1.一种破碎给料装置，包括：

入料机构，设置于所述破碎给料装置的上部，形成有入料口，所述入料口周侧向外延伸形成有中间高于周侧的第一破碎面，其中，所述第一破碎面为中空的曲面，一端与所述入料口连接，另一端向下方延伸;

破碎锥，用于与所述入料机构配合以破碎物料，所述破碎锥顶面形成有中间高于周侧的第二破碎面，所述第二破碎面形成为曲面，与所述第一破碎面相对设置，所述第二破碎面的底端与所述第一破碎面的底端之间形成过料间隙用于物料落下以实现给料;

驱动机构，设置于所述破碎给料装置的下部，用于驱动所述破碎锥进行圆锥摆运动，以使得所述第二破碎面与所述第一破碎面破碎物料。

2.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述破碎锥的对称轴线与所述圆锥摆运动的轴线之间的夹角大于或等于1度，且，小于或等于5度。

3.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述过料间隙处于最大位置状态，间距小于或等于70mm;和/或，所述过料间隙处于最小位置状态，间距大于或等于20mm。

4.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述第二破碎面在所述破碎锥的对称轴线与所述圆锥摆运动的轴线所在平面包括两段相交曲线，分别位于所述对称轴线两侧，所述相交曲线整体为最缓曲线或靠近所述第二破碎面的底端的部分为最缓曲线。

5.根据权利要求4所述的破碎给料装置，其中，所述过料间隙处于最大位置状态一侧的所述相交曲线的底端切线呈竖直方向。

6.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述第一破碎面的底端设置有沿竖直方向的第一挡圈，用于引导物料沿竖直方向下落;和/或，

所述破碎锥的所述第二破碎面的底端设置有沿竖直方向的第二挡圈，用于引导物料沿竖直方向下落。

7.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述驱动机构包括：

定子轴，固定设置，所述定子轴的轴线与所述圆锥摆运动的轴线重合;

转子轴，套设于所述定子轴外侧，与所述定子轴转动配合，所述转子轴为偏心轴;其中，所述转子轴与所述破碎锥配合连接，用于通过所述转子轴的转动驱动所述破碎锥的圆锥摆运动。

8.根据权利要求7所述的破碎给料装置，其中，所述破碎锥包括中空的导杆，所述导杆顶部与所述第二破碎面底部固定连接，所述导杆下部套设于所述转子轴外侧，与所述转子轴转动配合。

9.根据权利要求8所述的破碎给料装置，其中，所述导杆内形成有向下凸出的弧状的支撑面;所述定子轴顶部设置有向下内凹的弧状的承载面，用于滑动承载所述支撑面。

10.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述破碎给料装置还包括：限制器，固定设置，一端与所述破碎锥顶部连接，用于限制所述破碎锥转动。

11.根据权利要求10所述的破碎给料装置，其中，所述破碎锥顶部形成有容纳腔，所述容纳腔向上突出于所述第二破碎面设置，所述容纳腔的顶面呈锥形;所述限制器至少部分容纳于所述容纳腔内。

12.根据权利要求1所述的破碎给料装置，其中，所述入料机构设置有多条分料挡板，用于将物料分在各相邻的两条分料挡板之间落料。

13.一种分选机，包括：

如权利要求1-12任一项所述的破碎给料装置，用于接收物料并使所述物料经过所述过料间隙落下;

检测装置，设置于所述过料间隙下方，沿周向分布，用于检测从所述过料间隙落下的物料的类别;

分选装置，设置于所述检测装置下方，基于所述物料的类别对物料进行分选。

说明书

技术领域

[0001]本公开涉及分选领域，具体涉及一种破碎给料装置及分选机。

背景技术

[0002]在一些对于小粒度物料(例如，矿石)的分选场景中，需要对物料进行破碎，例如通过球磨机等装置破碎物料，再对小粒度的物料进行分选。对于小粒度的物料分选，可以采用喷吹的分选方式，能够高效准确的对物料实现分选。而由于常有大粒度的物料混杂在小粒度物料当中，导致分选结果不准确，不可靠，尤其在通过喷吹方式分选时，由于大粒度的物料重量大，喷吹效果难以保障。另一方面，分选机构是对处于空中的物料进行分选，由于振动给料器或传送带对于物料的输送具有一定的水平速度，导致物料可能飞离分选机构过远，导致无法进行准确分选，例如距离喷吹分选机构过远的物料因为风力不足导致分选错误等情况。

发明内容

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开的示例性实施例第一方面提供了一种破碎给料装置，包括：入料机构，设置于所述破碎给料装置的上部，形成有入料口，所述入料口周侧向外延伸形成有中间高于周侧的第一破碎面，其中，所述第一破碎面为中空的曲面，一端与所述入料口连接，另一端向下方延伸;破碎锥，用于与所述入料机构配合以破碎物料，所述破碎锥顶面形成有中间高于周侧的第二破碎面，所述第二破碎面形成为曲面，与所述第一破碎面相对设置，所述第二破碎面的底端与所述第一破碎面的底端之间形成过料间隙用于物料落下以实现给料;驱动机构，设置于所述破碎给料装置的下部，用于驱动所述破碎锥进行圆锥摆运动，以使得所述第二破碎面与所述第一破碎面破碎物料。

[0004]在一些实施例中，所述破碎锥的对称轴线与所述圆锥摆运动的轴线之间的夹角大于或等于1度，且，小于或等于5度。

[0005]在一些实施例中，所述过料间隙处于最大位置状态，间距小于或等于70mm;和/或，所述过料间隙处于最小位置状态，间距大于或等于20mm。

[0006]在一些实施例中，所述第二破碎面在所述破碎锥的对称轴线与所述圆锥摆运动的轴线所在平面包括两段相交曲线，分别位于所述对称轴线两侧，所述相交曲线整体为最缓曲线或靠近所述第二破碎面的底端的部分为最缓曲线。

[0007]在一些实施例中，所述过料间隙处于最大位置状态一侧的所述相交曲线的底端切线呈竖直方向。

[0008]在一些实施例中，所述第一破碎面的底端设置有沿竖直方向的第一挡圈，用于引导物料沿竖直方向下落;和/或，所述破碎锥的所述第二破碎面的底端设置有沿竖直方向的第二挡圈，用于引导物料沿竖直方向下落。

[0009]在一些实施例中，所述驱动机构包括：定子轴，固定设置，所述定子轴的轴线与所述圆锥摆运动的轴线重合;转子轴，套设于所述定子轴外侧，与所述定子轴转动配合，所述转子轴为偏心轴;其中，所述转子轴与所述破碎锥配合连接，用于通过所述转子轴的转动驱动所述破碎锥的圆锥摆运动。

[0010]在一些实施例中，所述破碎锥包括中空的导杆，所述导杆顶部与所述第二破碎面底部固定连接，所述导杆下部套设于所述转子轴外侧，与所述转子轴转动配合。

[0011]在一些实施例中，所述导杆内形成有向下凸出的弧状的支撑面;所述定子轴顶部设置有向下内凹的弧状的承载面，用于滑动承载所述支撑面。

[0012]在一些实施例中，所述破碎给料装置还包括：限制器，固定设置，一端与所述破碎锥顶部连接，用于限制所述破碎锥转动。

[0013]在一些实施例中，所述破碎锥顶部形成有容纳腔，所述容纳腔向上突出于所述第二破碎面设置，所述容纳腔的顶面呈锥形;所述限制器至少部分容纳于所述容纳腔内。

[0014]在一些实施例中，所述入料机构设置有多条分料挡板，用于将物料分在各相邻的两条分料挡板之间落料。

[0015]第二方面，本公开还提供了一种分选机，包括：如第一方面所述的破碎给料装置，用于接收物料并使所述物料经过所述过料间隙落下;检测装置，设置于所述过料间隙下方，沿周向分布，用于检测从所述过料间隙落下的物料的类别;分选装置，设置于所述检测装置下方，基于所述物料的类别对物料进行分选。

[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

[0017]本公开的示例性实施例通过破碎给料装置的破碎锥圆锥摆运动与入料机构配合，对物料中较大粒度的物料进行破碎，使得物料整体粒度可靠，避免后续分选错误;并且，通过过料间隙落料，能够有效降低物料落下时的水平方向速度，保障了物料下落位置以及与后续分选机构之间的水平距离，进一步保障了分选的可靠性和准确性。

附图说明

[0018]通过结合附图对于本公开的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本公开，在附图中：

[0019]图1是根据一本公开示例性实施例示出的破碎给料装置纵截面结构示意图;

[0020]图2是根据另一本公开示例性实施例示出的破碎给料装置纵截面结构示意图;

[0021]图3是根据另一本公开示例性实施例示出的破碎给料装置纵截面结构示意图;

[0022]图4是根据另一本公开示例性实施例示出的驱动机构横截面结构示意图;

[0023]图5是根据另一本公开示例性实施例示出的入料机构结构示意图;

[0024]图6是根据一本公开示例性实施例示出的分选机结构示意图。

具体实施方式

[0025]以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

[0026]除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

[0027]为解决前述问题，本公开的示例性实施例提供了一种破碎给料装置100，可以是应用于为分选装置给料的场景，通过本公开实施例的破碎给料装置100，能够为分选装置提供粒度可靠、落料稳定的物料供给。另一方面，本公开的破碎给料装置100也可以用于给其他装置进行供料。

[0028]本公开实施例中，物料可以是小粒度的矿石，常规情况下，尺寸范围可以是20mm至60mm。比20mm更小粒度的矿石也能够通过本公开的破碎给料装置100向后续分选机构进行给料。并且，本公开实施例提供的破碎给料装置100可以允许有粒度超过60mm的矿石进入，通过破碎给料装置100对其进行破碎，使其粒度降低至60mm以下，从而保障了之后的分选结果。另一方面，本公开实施例提供的破碎给料装置100并不限定与破碎输送矿石物料，也可以是其他能够需要控制粒度且能够被破碎的物料。

[0029]在一些实施例中，在破碎给料装置100下方可以设置有沿周向设置的检测装置200，以及在检测装置200下方沿周向设置的分选装置。检测装置200可以用于检测从所述破碎给料装置100周向各处落下的物料的类别，从而提高了检测效率和产量。分选装置可以根据物料类别对物料进行分选。分选的方式可以通过喷嘴向物料喷气、推板击打物料等方式改变某类物料的下落路径，以实现不同类别物料的落入不同的收集位置，实现分选。本公开实施例的破碎给料装置100能够保证物料落下位置可靠，不会产生过大的水平速度导致远离分选装置，避免分选错误的情况;且能够通过破碎保障落下物料的尺寸，避免过大的物料导致分选错误。

[0030]如图1所示，破碎给料装置100可以包括：入料机构110，设置于破碎给料装置100的上部，形成有入料口111，入料口111周侧向外延伸形成有中间高于周侧的第一破碎面112，其中，第一破碎面112为中空的曲面，一端与入料口111连接，另一端向下方延伸。破碎锥120，用于与入料机构110配合以破碎物料，破碎锥120顶面形成有中间高于周侧的第二破碎面121，第二破碎面121形成为曲面，与第一破碎面112相对设置，第二破碎面121的底端与第一破碎面112的底端之间形成过料间隙190用于物料落下以实现给料。驱动机构130，设置于破碎给料装置100的下部，用于驱动破碎锥120进行圆锥摆运动，以使得第二破碎面121与第一破碎面112破碎物料。

[0031]如图1、图2所示，入料装置110可以形成有壳体113，上方可以形成敞口状，用于接收物料。中部形成有入料口111，接收的物料进一步的从入料口111落下，进入破碎锥120与入料装置110之间的空间，更具体的，大致是破碎锥120的第二破碎面121与入料装置110的第一破碎面之间的空间。入料口111的横截面可以为圆形，从入料口111的周侧向外向下延伸，壳体113内表面形成为第一破碎面112。第一破碎面112整体呈半球形面，如倒扣的碗状。需要注意的事，第一破碎面112其弧面形状可以是球面，也可以是其他弧形的曲面，且第一破碎面112中间为空心状，形成入料口111的区域。第一破碎面112的中心对称轴线可以与入料口111横截面的中轴线重合。

[0032]第二破碎面121形成于破碎锥120的顶面，与第一破碎面112相对设置，第一破碎面112中间的位置与入料口111相对，并高于第一破碎面112周侧位置，整体可以呈中间向上凸出的曲面状。

[0033]第一破碎面112与第二破碎面121之间的距离可以是大致由上到下逐渐递减的，从而便于物料向下滑落的过程进行破碎，并从过料间隙190落下。第二破碎面121顶部与入料口111之间的距离可以大致为200mm，便于物料的进入和分散。相应的，在顶部位置，第一破碎面112与第二破碎面121之间的距离基本可以在200mm左右。在第一破碎面112和第二破碎面121靠近底端的位置，及靠近过料间隙190的位置，间距逐渐变小。

[0034]由于破碎锥120的对称轴线倾斜设置，因此相同高度但不同位置的第一破碎面112与第二破碎面121之间的距离可能存在差异。并且，破碎锥120在驱动机构130的驱动下进行圆锥摆运动，第二破碎面121某一位置与第一破碎面112之间的距离会随着破碎锥120的圆锥摆运动而周期性变化。也是通过破碎锥120的圆锥摆运动使得第一破碎面112与第二破碎面121之间距离的变化，对物料进行挤压并实现破碎。例如粒度为100mm的物料从入料口111进入后，随着第二破碎面121向下方滑落。理想状态下，可以是沿着第二破碎面121某一径向方向滑动。由于第一破碎面112与第二破碎面121之间的距离整体逐渐减小，100mm的物料在某一时刻会卡与第一破碎面112与第二破碎面121之间的某一位置。随着破碎锥120的圆锥摆运动，第一破碎面112与第二破碎面121之间距离周期性变化，在该位置的第一破碎面112与第二破碎面121之间距离变小的过程中挤压物料并实现物料的破碎。需要说明的是，第一破碎面112与第二破碎面121表面可以采用硬度超过物料的材质。例如物料为煤矿、矸石的情况下，第一破碎面112与第二破碎面121表面可以为铸铁等高硬度材质，以能够保障对矿石的破碎，并避免第一破碎面112与第二破碎面121自身损伤。

[0035]本公开实施例中，破碎给料装置100还包括驱动机构130，设置于破碎给料装置100的下部，用于驱动破碎锥120进行圆锥摆运动。驱动机构130可以为液压马达，也可以是其他驱动机构能够为破碎锥120周期性的圆锥摆运动提供动力。

[0036]在一些实施例中，第一破碎面112表面可以形成有凹凸的纹理，第二破碎面121表面也可以形成有凹凸的纹理，纹理可以形成于全部区域也可以形成于下部第一破碎面112和第二破碎面121距离相对较近、破碎更频繁的区域，通过设置纹理能够提高破碎效果。

[0037]这里需要说明的是，如图1、图2所示，入料口111横截面可以为圆形，第一破碎面112也形成为中心对称、横截面基本为圆形的曲面，且第一破碎面112与入料口111同轴设置。破碎锥120进行圆锥摆运动，破碎锥120的对称轴线与前述第一破碎面112、入料口111的轴线倾斜设置，保持一个固定大小的夹角。而破碎锥120的圆锥摆运动的摆动轴线与前述第一破碎面112、入料口111的轴线重合，下文统称为中心轴线。

[0038]本公开实施例中，破碎锥120进行圆锥摆运动，所谓的圆锥摆运动并非第二破碎面121沿圆锥摆动或转动，而是破碎锥120的对称轴线运动一周后，扫掠面为圆锥面。该圆锥面的轴线与中心轴线重合、该圆锥面的顶点落于中心轴线，位于破碎锥120的第二破碎面121上方。破碎锥120在进行圆锥摆运动时，自身不发生自转。

[0039]本公开实施例中，破碎锥120不进行自转，即，破碎锥120不沿自身对称轴线或前述圆锥摆运动的轴线进行转动。具体来说，在破碎锥120的第二破碎面121的任意一点，在圆锥摆运动过程中，仅在自身与圆锥摆运动的轴线所在的一个平面内，靠近或远离第一破碎面112，而不会绕轴转动。因此，物料在破碎锥120的第二破碎面121，仅存在沿径向的速度(可以包括向下的分速度和水平分速度)，而基本不包括切向的分速度。从而能够避免物料落下后，沿切向分速度导致远离分选装置，或造成位置偏差导致分选错误。

[0040]在一些实施例中，如图2所示，破碎给料装置100还可以包括：限制器140，限制器140可以固定设置于破碎给料装置100内，一端与破碎锥120顶部连接，用于限制破碎锥120转动。限制器140可以一端与破碎锥120通过万向节连接，另一端可以破碎给料装置100的基座等架体固定连接，也可以与驱动机构130的固定部分固定连接。限制器140可以整体呈杆状，其杆状可以沿中心轴线延伸，以更好的进行限位并减少自身收到的应力。通过限制器140，能够更好的保障破碎锥120不发生自身转动，提高破碎和给料的效果，保障分选结果。

[0041]在一些实施例中，如图2、3所示，破碎锥120顶部可以形成有容纳腔122，容纳腔122向上突出于第二破碎面121设置。容纳腔122可以位于破碎锥120顶部中间区域，向上方朝向入料口111的方向延伸。容纳腔122的高度可以使得破碎锥120的对称轴线与中心轴线的交点处于容纳腔122内部。限制器140可以至少部分的容纳于容纳腔122内，使得上述交点位于限制器140上，提高限制器140限制自转的可靠性。本公开中，由于容纳腔122凸出于第二破碎面121设置，从入料口111落下的物料部分会落在容纳腔122顶面，容纳腔122的顶面可以呈锥形设置，例如圆锥形或棱锥形，使得能够减少容纳腔122收到的直接冲击力、也避免容纳腔122顶部堆料，尤其还可以辅助物料向轴向分散。

[0042]如图1、图2所示，图中为破碎给料装置100沿中心轴线的纵截面示意图，图中显示的状态为破碎锥120向图中右侧方向倾斜最大的状态，即，当前破碎锥120的对称轴线位于纵截面上。如图所示，当前右侧的过料间隙190处于最大位置状态，间距可以为70mm，也可以小于70mm且大于60mm，从而保障60mm粒度或更小的物料能够顺利落下。同时避免更大粒度的物料通过，并将更大粒度的物料保留在第一破碎面112与第二破碎面121之间的区域以进行破碎。左侧的过料间隙190处于最小位置状态，间距可以为20mm或大于20mm，便于破碎物料，并也可以允许已经是较小粒度的物料能够落下，同时能够避免卡死或堵塞情况。

[0043]在一些实施例中，破碎锥120的对称轴线与圆锥摆运动的轴线(即中心轴线)之间的夹角大于或等于1度，且，小于或等于5度。本公开实施例中，为保证破碎锥120的圆锥摆运动通过第二破碎面121与第一破碎面112周期性反复挤压物料，将破碎锥120的对称轴线倾斜与中心轴线设置，使得破碎锥120在摆动过程中，使第二破碎面121与第一破碎面112之间的距离周期性变化，在距离大的状态允许粒度大的物料，包括超过分选粒度范围的物料，向下滑落。由于第二破碎面121与第一破碎面112之间的距离由于各自弧度的设置，本身由上到下距离逐渐减小，因此前述粒度大的物料(尤其是超过分选粒度范围的物料，例如是超过60mm的物料)会卡在第二破碎面121与第一破碎面112之间的某处。随着破碎锥120的圆锥摆运动，在该处距离变小的时，对大粒度的物料进行破碎。并且，过料间隙在最大状态，间距小于或等于70mm，因此保证了通过本公开实施例破碎给料装置100落料的物料粒度范围至少小于70mm。破碎锥120的对称轴线与中心轴线之间的夹角保证了圆锥摆运动的幅度，或者说，是保证了第二破碎面121上每个位置与第一破碎面112之间的距离变化幅度。夹角过小则摆动幅度偏小，距离变化幅度小，不易破碎物料;夹角过大，则摆动幅度过大，距离变化幅度大，导致物料堆叠，难于破碎。本公开实施例中，夹角可以是出于1度至5度之间，也可以是1度-3度之间，在一些具体实施例中可以采用1.5度、2度、2.5度。以更好的保障破碎效果。

[0044]在一些实施例中，第二破碎面121在破碎锥120的对称轴线与圆锥摆运动的轴线所在平面包括两段相交曲线，分别位于对称轴线两侧，相交曲线整体为最缓曲线或靠近第二破碎面的底端的部分为最缓曲线。

[0045]本公开实施例中，第二破碎面121整体呈中心对称的曲面。曲面的中部，对应于破碎锥120顶部中间区域或容纳腔122所在的区域，可以为中空形式。在对称轴线的纵截面，可以形成左右两段相交曲线。如图1、图2所示，每段相交曲线可以整体拟合为最缓曲线;或者是每段相交曲线的底端部分，即靠近过料间隙190的部分，拟合为最缓曲线。其中，最缓曲线为最缓下降曲线，对应于最速曲线(最速下降曲线)，与最速曲线相互耦合。最缓曲线其表达式为如下所示：

[0046]

[0047]对该式求θ的导数可知，θ趋近于180°时，即靠近于过料间隙190处，切线方向趋近于垂直方向，因此水平方向速度近似为零。本申请通过将第二破碎面121在每个纵截面的交线设置为最缓下降曲线，也可以理解为第二破碎面121是上述一条相交曲线沿对称轴线旋转得到。使得物料在第二破碎面121表面任一位置向下方移动时，能够尽量降低其水平方向的分速度，保证了从过料间隙190落下的物料能够基本竖直下落，为后续的检测识别和分选提供了更好的保障。相交曲线可以整体为最缓下降曲线，也可以部分为最缓下降曲线。可以对相交曲线分段拟合，便于加工。也可以通过分段，近似于最缓下降曲线，降低物料的水平分速度。

[0048]在一些实施例中，过料间隙190处于最大位置状态一侧的相交曲线的底端切线可以呈竖直方向。本公开实施例中，由于破碎锥120在使用过程中处于圆锥摆运动，每条相交曲线在不同位置时，曲线在竖直方向的夹角也有变化。可以在如图1、图2所示的状态，右侧处于过料间隙190最大位置状态一侧，该侧的相交曲线底端的切线可以呈竖直方向，便于物料从过料间隙190落下。

[0049]在一些实施例中，第一破碎面112的底端可以设置有沿竖直方向的第一挡圈，用于引导物料沿竖直方向下落。本公开实施例中，第一挡圈可以整体呈环状，可以一体或分段设置，沿中心轴线周向分布。第一挡圈可以与壳体113固定，位于第一破碎面112的底端，与第一破碎面112平滑过渡。物料可以通过过料间隙190后继续被第一挡圈限位和引导，使得物料沿基本竖直的方向下落。

[0050]在一些实施例中，破碎锥120的第二破碎面121的底端可以设置有沿竖直方向的第二挡圈，用于引导物料沿竖直方向下落。本公开实施例中，第二挡圈可以整体呈环状，可以一体或分段设置，沿中心轴线周向分布。第二挡圈可以与第二破碎面121的底端连接，且外侧面与第二破碎面121相对平滑过渡，用于引导通过过料间隙190后的物料沿竖直方向下落。由于破碎锥120圆锥摆运动，第二挡圈也会跟随进行摆动，且在不同角度均可能有物料通过过料间隙190落下，本公开实施例中第二挡圈可以具有一定的柔性，例如橡胶材质，或通过吊环等方式与破碎锥120可摆动的连接，以使得在圆锥摆运动过程中第二挡圈可以基本保持竖直状态，更好的引导物料。

[0051]本公开一些实施例中，可以仅设置第一挡圈;也可以进设置第二挡圈;也可以同时设置第一挡圈和第二挡圈，第二挡圈可以与第一挡圈基本相对的设置。

[0052]在一些实施例中，如图1-3所示，驱动机构130可以包括：定子轴131和转子轴132。定子轴131固定设置，定子轴131可以整体呈圆柱形，竖直方向延伸，定子轴131的轴线与圆锥摆运动的轴线重合，即与中心轴线重合。转子轴132可以套设于定子轴131外侧，与定子轴131转动配合，转子轴132和定子轴131之间可以设置有轴承或通过其他方式使两者转动配合。转子轴132为偏心轴，转子轴132形成有圆柱状的内腔，内腔与定子轴131对应配合，内腔的轴线与中心轴线重合。转子轴132的外壁厚度不同，不同高度位置的横截面呈偏心环状，即整体截面的中心与内腔截面中心不重合。转子轴132与破碎锥120配合连接，用于通过转子轴132的转动驱动破碎锥120的圆锥摆运动。转子轴132在以定子轴131为轴的旋转过程中，通过转子轴132的外壁的偏心转动驱动破碎锥120，形成圆锥摆运动。

[0053]在一些实施例中，如图1-3所示，破碎锥120可以包括中空的导杆123，导杆123顶部可以与第二破碎面121底部固定连接，导杆123下部可以套设于转子轴132外侧，与转子轴132转动配合。本公开实施例中，破碎锥120可以设置有导杆123，导杆123可以呈中空的圆柱状，导杆123的轴线可以与破碎锥120的对称轴线重合。导杆123顶端可以与第二破碎面121的底面固定连接，用于支撑第二破碎面121，且转子轴132的转动通过导杆123实现第二破碎面121的运动，以实现对物料的破碎。导杆123中空设置，套设于转子轴132外侧，通过偏心的转子轴132的旋转，带动导杆123形成圆锥摆运动。如图1、2所示，转子轴132图中左侧一侧壁厚相对右侧更厚，在该图中状态下，能够推动导杆123底部向左侧偏移，由于破碎锥120的摆动顶点位于第二破碎面121上方，使得破碎锥120顶部向右侧倾斜，左侧的第二破碎面121靠近第一破碎面112，实现挤压破碎，右侧第二破碎面121相对远离第一破碎面112，方便符合粒度范围的物料顺利下落。

[0054]本公开实施例中，如图1-4所示，驱动机构130可以为液压马达机构，还可以包括多个活塞133和定子外壳134。活塞133与转子轴132连接，活塞133的液体流道朝向与定子轴131。定子轴131为中空结构，壁面沿周向开设有多个与活塞133配合的进液口和出液口。定子外壳134与定子轴131相对固定，轴线与中心轴线重合，内壁至少对应活塞133的位置形成有波浪状起伏。活塞133另一端设置有滚轮135，与波浪状的内壁混动配合。液压马达所用液体可以是油等材质。通过向定子轴131内注入油，通过进液口进入活塞133，推动活塞杆移动使滚轮135推向定子外壳134，通过出液口减少活塞133中的油，便于活塞杆缩回。由于波浪状内壁，使得活塞133推向内壁的力驱使活塞133绕定子轴131转动，从而带动转子轴132转动。本公开实施例，通过液压马达机构驱动破碎锥120，便于控制，速度均匀可控，并且能够提供足够破碎物料的驱动力。

[0055]在一些实施例中，如图1、图2所示，导杆123内可以形成有向下凸出的弧状的支撑面124;定子轴131顶部设置有向下内凹的弧状的承载面136，用于滑动承载支撑面124。本公开实施例中，可以通过定子轴131支撑破碎锥120，具体来说，可以在定子轴131顶部形成有承载面136，承载面136可以呈下凹的圆弧面。相应的，导杆123内可以形成有支撑面124，支撑面124也呈下凹的圆弧面，与承载面136弧度相同，便于支撑面124能够滑动承载于承载面136，以使得破碎锥120能够进行圆锥摆运动。通过定子轴131支撑破碎锥120能够提供稳定的支撑，且节省空间。

[0056]在另一些实施例中，导杆123内的支撑面124可以中间形成有通孔，限制器140的底端可以穿过通孔，与定子轴131顶部固定连接。通孔可以为圆形孔，通孔的大小可以大于限制器140的直径，使得在破碎锥120摆动过程中，即支撑面124在承载面136表面滑动过程中，避免与限制器140触碰。通孔也可以是圆环形孔，沿限制器140相对于支撑面124的移动轨迹设置。限制器140固定于定子轴131顶部，能够便于固定、节省空间，无需设置其他部件辅助固定限制器140。

[0057]在一些场景中，用于识别物料类别的检测装置不是均布于圆周的，或者其射线范围是从内向外的扇形，射线扫过的面经过圆周的部分区域。在一些实施例中，入料机构110可以设置有多条分料挡板114，用于将物料分在各相邻的两条分料挡板之间落料。分料挡板114可以形成于壳体113的内壁，可以设置于入料口111，也可以设置于第一破碎面112相对上部的区域，在不影响破碎物料的情况下，对物料在周向进行区域限位。分料挡板114可以是上窄下宽的结构，使得物料能够在相邻分料挡板114之间的相对集中的区域落料。例如，设置六条分料挡板，使得物料在圆周方向上六个区域内进行落料。本公开实施例，通过设置分料挡板114能够配合不同的检测装置，是的检测装置更好的能够识别落下物料的类别。

[0058]基于同一发明构思，如图6所示，本公开还提供了一种分选机，可以包括：如前述任一实施例的破碎给料装置100、检测装置200以及分选装置(图未示出)。破碎给料装置100用于接收物料、破碎过大的物料并使物料经过过料间隙落下。检测装置200可以设置于破碎给料装置100下方，可以靠近过料间隙190下方设置，并可以沿周向分布，用于检测从过料间隙190落下的物料的类别。检测装置200可以是通过X射线检测，在物料落下的区域内外两侧分别设置有X射线源和探测器，X射线源发出X射线，探测器接收X射线，根据X射线穿透物料后的情况确定物料的类别。分选装置可以设置于检测装置200下方，可以基于物料的类别对物料进行分选。分选装置可以包括喷吹分选装置，通过设置沿周向排布的喷嘴，通过气源和阀门配合，对某类物料进行喷吹，改变该类物料的下落轨迹，实现不同类别物料的分选。分选装置也可以包括推板机构，通过控制推板向外推出击打某类下落的物料，改变该类物料的下落轨迹，实现不同类别物料的分选。本公开实施例的破碎给料装置100，能够保证物料的粒度范围，对过大的物料进行破碎，同时保证了物料沿相对竖直方向落下，避免或降低了水平方向的分速度，使得物料落下后与检测装置200和分选装置的水平距离更加合适，避免过远导致的识别错误或分选错误，提高了分选效率和质量。

[0059]本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

[0060]本申请的上下文中，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

[0061]同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

[0062]上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请实施例的精神和范围。

说明书附图(6)