基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法及系统

186 编辑：中冶有色技术网来源：江西省生态文明研究院（江西省山江湖开发治理委员会办公室）

2024-10-16 14:58:51

权利要求

1.一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法，其特征在于，包括：

数据获取：获取稀土矿山中稀土元素的含量以及分布状态，得到目标范围项和目标含量项，获取既往数据中稀土矿山开采过程中对生态损伤的延续范围，得到损伤范围项;

评估预测：基于目标范围项以及损伤范围项，对目标稀土矿山开采过程中的生态损伤范围进行预测，得到第一生态损伤项，基于目标含量项，通过处理方法获取不同含量的稀土成分对稀土矿山开采过程中的损伤影响，得到第二生态损伤项，第一生态损伤项和第二生态损伤项组合得到目标稀土矿山的生态损伤评估数据;

路径选取：获取稀土矿山开采点位置以及工厂位置，通过路径搜寻方法创建稀土矿山开采点位置以及工厂位置之间的最佳路径，得到最佳路径项;

运输评估：基于最佳路径项，设定影响范围，得到影响范围内生态信息的变更率，得到运输评估数据;

所述处理方法包括：

步骤一：等级划分，基于目标含量项，将目标含量项划分至少两个等级，分别获取不同等级目标含量项对应的稀土元素附属范围，得到多个等级范围项;

步骤二：损伤范围预测，基于等级范围项以及损伤范围项，预测不同等级范围项对应的损伤范围，得到多个含量损伤项;

步骤三：损伤程度预测，设定损伤增长值，基于多个含量损伤范围，预测不同含量损伤范围的损伤程度，得到多个损伤程度项，基于多个含量损伤项以及多个损伤程度项得到第二生态损伤项。

2.根据权利要求1所述的一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法，其特征在于：所述等级范围项的获取方法包括：

S1：稀土元素检测，基于目标检测设备获取目标稀土矿山中稀土元素的具体含量分布数据，得到含量分布项;

S2：等级对应，基于含量分布项，将不同区域的稀土元素含量分别划分至对应等级的目标含量项内，得到目标矿山的等级对应项;

S3：范围划分，基于等级对应项对目标矿山进行区域的划分，得到多个等级范围项。

3.根据权利要求1所述的一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法，其特征在于：所述含量损伤项的获取方法包括：

M1：初始范围确定，基于损伤范围项，获得目标矿山的初始损伤范围;

M2：等级增长预测，设定范围增长值，基于等级范围项，对等级范围项内余下目标等级的等级范围项进行损伤范围的预测，得到预测损伤项，预测损伤项与损伤范围项组合得到含量损伤项。

4.根据权利要求1所述的一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法，其特征在于：所述数据获取的方法包括：

N1：图像获取，基于遥感大数据获取目标稀土矿山遥感图像，得到目标图像集;

N2：数据验证，基于检测设备获取目标稀土矿山稀土元素的检测信息，得到信息检测集;

N3：数据匹配，基于信息检测集以及目标图像集，对目标稀土矿山中稀土元素的含量以及分布进行匹配，进而得到目标范围项和目标含量项。

5.根据权利要求1所述的一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法，其特征在于：所述生态损伤评估数据的获得方法包括：数据结合，基于第一生态损伤项和第二生态损伤项，第一生态损伤项包括目标稀土矿山开采过程中的生态损伤范围，第二生态损伤项包括目标稀土矿山开采过程中不同等级含量的稀土元素对应的不同等级损伤程度以及不同等级含量的稀土元素对应的不同等级损伤范围。

6.根据权利要求1所述的一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法，其特征在于：所述路径搜寻方法包括：

X1：特征点建立，分别设定稀土矿山开采点以及工厂位置为第一特征点和第二特征点;

X2：路径获取，基于第一特征点和第二特征点的具体坐标，获取第一特征点和第二特征点之间的路径信息，得到路径集;

X3：路径选择，基于路径集，设定影响条件，影响条件包括路径长短，对路径集内的路径进行排序，选取最短路径为最佳路径，得到最佳路径项。

7.根据权利要求6所述的一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法，其特征在于：所述路径搜寻方法还包括：

X4：等级划分，在X2中，设定路径范围，基于路径集，获取路径集中所有路径的路径范围内植被信息，得到路径植被集;

X5：路径剔除，设定剔除阈值，基于路径植被集，对路径植被集中达到剔除阈值的路径进行剔除，得到筛选路径集;

X6：路径确认，基于筛选路径集，对筛选路径集内的路径进行排序，选取最短路径为最佳路径，得到最佳路径项。

8.根据权利要求7所述的一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法，其特征在于：所述运输评估数据的获得方法包括：

Z1：初始率获取，基于最佳路径项，获取影响范围内的植被初始覆盖率，得到初始率;

Z2：间隔检测，设定检测间隔进行覆盖率检测，得到多个植被覆盖率的变化数据，得到变化率集;

Z3：变更率确定，基于变化率集与初始率的差值得到变更率集，变更率集至少包含一个变更率;

Z4：评估输出，基于变更率集输出植被覆盖率的变化数据，得到运输评估数据。

9.一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估系统，其特征在于：使用了权利要求1-8任意一项所述的一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及生态损伤评估技术领域，具体为一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法及系统。

背景技术

[0002]稀土矿山通常位于富含稀土矿藏的地区，主要包括一些特定的矿石如独居石、氟碳铈矿和重矿砂等，稀土矿山的开采过程通常包括露天开采和地下开采，这些过程虽然能提取稀土元素，但也可能对环境造成影响，如土壤污染、水源污染及生态破坏等，在开采和加工过程中，稀土矿石可能会释放有毒物质，如重金属和放射性元素，进而对周围的生态系统造成破坏，因此需要对稀土矿山的生态损伤进行评估，而基于遥感大数据对稀土矿山生态损伤进行评估是一种高效、准确的方法，能够利用卫星或无人机获取的大规模地理空间数据，监测环境变化。

[0003]专利公开号为CN118332275A的一种矿山开采生态环境损害评估方法及系统，通过数据清洗模块中的算法对不同来源的数据进行清洗，从而确保不同来源信息之间的统一化，避免了不同来源数据格式不一致和传输信号不稳定的问题，同时在根据提取得到的数据进行环境评估模型时，能够提高了数据模型的处理效率和准确性，通过相关性检测的方式，对代入历史数据进行计算的生态环境评估模型的评估准确性进行检测，并根据检测后算法输出的计算结果判定二者之间的正相关或负相关状态，从而能够更好地了解模型评估的准确性，为后续的生态环境损害评估提供更加准确的数据支持。

[0004]上述以及类似的技术方案在对稀土矿山进行开采的过程时，由于矿山中稀土含量的不同决定着对矿产的开采程度，当矿山稀土元素含量较多时，对矿山的开采程度也会较高，从而对矿山生态造成的影响也就越大，反之，当矿山稀土元素含量较少时，此时对矿山的开采程度会较低，从而对矿山生态造成的影响也就越小，因此矿山中稀土含量的不同决定着对稀土矿山生态造成的影响，并且在对稀土元素进行开采运输的过程中，运输路线的不同也会对矿山生态造成一定的影响，需要根据具体的运输路线得到运输过程中对矿山生态造成的影响，得到更具体的生态评估数据。

发明内容

[0005]本发明的目的在于提供一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法及系统，包括：

[0007]数据获取：获取稀土矿山中稀土元素的含量以及分布状态，得到目标范围项和目标含量项，获取既往数据中稀土矿山开采过程中对生态损伤的延续范围，得到损伤范围项;

[0008]评估预测：基于目标范围项以及损伤范围项，对目标稀土矿山开采过程中的生态损伤范围进行预测，得到第一生态损伤项，基于目标含量项，通过处理方法获取不同含量的稀土成分对稀土矿山开采过程中的损伤影响，得到第二生态损伤项，第一生态损伤项和第二生态损伤项组合得到目标稀土矿山的生态损伤评估数据;

[0009]路径选取：获取稀土矿山开采点位置以及工厂位置，通过路径搜寻方法创建稀土矿山开采点位置以及工厂位置之间的最佳路径，得到最佳路径项;

[0010]运输评估：基于最佳路径项，设定影响范围，得到影响范围内生态信息的变更率，得到运输评估数据;

[0011]所述处理方法包括：

[0012]步骤一：等级划分，基于目标含量项，将目标含量项划分至少两个等级，分别获取不同等级目标含量项对应的稀土元素附属范围，得到多个等级范围项;

[0013]步骤二：损伤范围预测，基于等级范围项以及损伤范围项，预测不同等级范围项对应的损伤范围，得到多个含量损伤项;

[0014]步骤三：损伤程度预测，设定损伤增长值，基于多个含量损伤范围，预测不同含量损伤范围的损伤程度，得到多个损伤程度项，基于多个含量损伤项以及多个损伤程度项得到第二生态损伤项。

[0015]更进一步地，所述等级范围项的获取方法包括：

[0016]S1：稀土元素检测，基于目标检测设备获取目标稀土矿山中稀土元素的具体含量分布数据，得到含量分布项;

[0017]S2：等级对应，基于含量分布项，将不同区域的稀土元素含量分别划分至对应等级的目标含量项内，得到目标矿山的等级对应项;

[0018]S3：范围划分，基于等级对应项对目标矿山进行区域的划分，得到多个等级范围项。

[0019]更进一步地，所述含量损伤项的获取方法包括：

[0020]M1：初始范围确定，基于损伤范围项，获得目标矿山的初始损伤范围;

[0021]M2：等级增长预测，设定范围增长值，基于等级范围项，对等级范围项内余下目标等级的等级范围项进行损伤范围的预测，得到预测损伤项，预测损伤项与损伤范围项组合得到含量损伤项。

[0022]更进一步地，所述数据获取的方法包括：

[0023]N1：图像获取，基于遥感大数据获取目标稀土矿山遥感图像，得到目标图像集;

[0024]N2：数据验证，基于检测设备获取目标稀土矿山稀土元素的检测信息，得到信息检测集;

[0025]N3：数据匹配，基于信息检测集以及目标图像集，对目标稀土矿山中稀土元素的含量以及分布进行匹配，进而得到目标范围项和目标含量项。

[0026]更进一步地，所述生态损伤评估数据的获得方法包括：数据结合，基于第一生态损伤项和第二生态损伤项，第一生态损伤项包括目标稀土矿山开采过程中的生态损伤范围，第二生态损伤项包括目标稀土矿山开采过程中不同等级含量的稀土元素对应的不同等级损伤程度以及不同等级含量的稀土元素对应的不同等级损伤范围。

[0027]更进一步地，所述路径搜寻方法包括：

[0028]X1：特征点建立，分别设定稀土矿山开采点以及工厂位置为第一特征点和第二特征点;

[0029]X2：路径获取，基于第一特征点和第二特征点的具体坐标，获取第一特征点和第二特征点之间的路径信息，得到路径集;

[0030]X3：路径选择，基于路径集，设定影响条件，影响条件包括路径长短，对路径集内的路径进行排序，选取最短路径为最佳路径，得到最佳路径项。

[0031]更进一步地，所述路径搜寻方法还包括：

[0032]X4：等级划分，在X2中，设定路径范围，基于路径集，获取路径集中所有路径的路径范围内植被信息，得到路径植被集;

[0033]X5：路径剔除，设定剔除阈值，基于路径植被集，对路径植被集中达到剔除阈值的路径进行剔除，得到筛选路径集;

[0034]X6：路径确认，基于筛选路径集，对筛选路径集内的路径进行排序，选取最短路径为最佳路径，得到最佳路径项。

[0035]更进一步地，所述运输评估数据的获得方法包括：

[0036]Z1：初始率获取，基于最佳路径项，获取影响范围内的植被初始覆盖率，得到初始率;

[0037]Z2：间隔检测，设定检测间隔进行覆盖率检测，得到多个植被覆盖率的变化数据，得到变化率集;

[0038]Z3：变更率确定，基于变化率集与初始率的差值得到变更率集，变更率集至少包含一个变更率;

[0039]Z4：评估输出，基于变更率集输出植被覆盖率的变化数据，得到运输评估数据。

[0040]与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0041]该基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法及系统，通过获取稀土矿山中稀土的含量以及分布状态，并且获取既往数据中稀土矿山开采过程中对生态损伤的延续范围，对目标稀土矿山开采过程中的生态损伤范围进行预测，得到第一生态损伤项，并且当目标稀土矿山不同地区的稀土元素含量不同时，所造成的生态损伤严重程度也不同，基于目标含量项，将目标含量项划分为三个等级，分别获取不同等级的目标含量项所对应的附属范围，得到等级范围项，并获取既往数据中与不同等级的目标含量项对应的稀土矿山开采过程中对生态损伤的损伤程度，得到等级损伤项，基于等级范围项以及等级损伤项，得到第二生态损伤项，第一生态损伤项和第二生态损伤项综合组成目标稀土矿山的生态损伤评估数据，从而可对目标稀土矿山的生态损伤评估更加精确。

[0042]同时，通过获取开采点以及开采工厂位置，分别设定为第一特征点和第二特征点，基于遥感大数据获取第一特征点和第二特征点之间的植被覆盖信息，根据植被覆盖信息，创建第一特征点和第二特征点之间的最佳路径，并基于最佳路径项设定影响范围，得到影响范围内植被信息项的变更率，进而得到运输评估数据。

附图说明

[0043]图1为本发明的数据获取、评估预测以及路径选取关系示意图;

[0044]图2为本发明的处理方法流程示意图;

[0045]图3为本发明的第一生态损伤项获取关系示意图;

[0046]图4为本发明的等级范围项示意图;

[0047]图5为本发明的含量损伤项获取关系示意图;

[0048]图6为本发明的路径集获取关系示意图;

[0049]图7为本发明的路径范围示意图。

具体实施方式

[0050]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0051]由于稀土矿山不同部位蕴含的稀土元素含量不同，有些地段稀土元素含量较多，此时开采量就会较大，因此该地段受到的破坏相对来说也会比较严重，而有些地段稀土元素含量较少，此时开采量就会较低，该地段受到的破坏也会较轻微，因此需要根据稀土元素的具体含量来对稀土矿山的生态损伤进行评估，而本申请提供的技术方案基于遥感大数据，获取稀土矿山中稀土的含量以及分布状态，得到目标范围项以及目标含量项，获取既往数据中稀土矿山开采过程中对生态损伤的延续范围，得到损伤范围项，基于目标范围项以及损伤范围项对目标稀土矿山开采过程中的生态损伤范围进行预测，得到第一生态损伤项;基于目标含量项，将目标含量项划分为至少两个等级，分别获取不同等级的目标含量项所对应的附属范围，得到等级范围项，并获取既往数据中与不同等级的目标含量项对应的稀土矿山开采过程中对生态损伤的损伤程度，得到等级损伤项，基于等级范围项以及等级损伤项，得到第二生态损伤项，第一生态损伤项和第二生态损伤项综合组成目标稀土矿山的生态损伤评估数据，从而可对目标稀土矿山的生态损伤评估更加精确，并且分别获取开采点以及开采工厂位置，分别设定为第一特征点和第二特征点，基于遥感大数据获取第一特征点和第二特征点之间的植被覆盖信息，得到植被信息项，通过路径搜寻方法创建第一特征点和第二特征点之间的最佳路径，得到最佳路径项，并基于最佳路径项设定影响范围，得到影响范围内植被信息项的变更率，进而得到运输评估数据。

[0052]如图1-图7所示，本发明提供一种技术方案：一种基于遥感大数据的稀土矿山生态损伤评估方法及系统，包括：数据获取：获取稀土矿山中稀土元素的含量以及分布状态，得到目标范围项和目标含量项，获取既往数据中稀土矿山开采过程中对生态损伤的延续范围，得到损伤范围项;评估预测：基于目标范围项以及损伤范围项，对目标稀土矿山开采过程中的生态损伤范围进行预测，得到第一生态损伤项，基于目标含量项，通过处理方法获取不同含量的稀土成分对稀土矿山开采过程中的损伤影响，得到第二生态损伤项，第一生态损伤项和第二生态损伤项组合得到目标稀土矿山的生态损伤评估数据;路径选取：获取稀土矿山开采点位置以及工厂位置，通过路径搜寻方法创建稀土矿山开采点位置以及工厂位置之间的最佳路径，得到最佳路径项;运输评估：基于最佳路径项，设定影响范围，得到影响范围内生态信息的变更率，得到运输评估数据;处理方法包括：步骤一：等级划分，基于目标含量项，将目标含量项划分至少两个等级，分别获取不同等级目标含量项对应的稀土元素附属范围，得到多个等级范围项;步骤二：损伤范围预测，基于等级范围项以及损伤范围项，预测不同等级范围项对应的损伤范围，得到多个含量损伤项;步骤三：损伤程度预测，设定损伤增长值，基于多个含量损伤范围，预测不同含量损伤范围的损伤程度，得到多个损伤程度项，基于多个含量损伤项以及多个损伤程度项得到第二生态损伤项。

[0053]需要注意的是，基于遥感大数据获取目标稀土矿山中稀土元素的含量以及分布的遥感影像，可以使用多光谱或高光谱遥感影像，如卫星影像或航空影像，并且收集矿区的地面实测数据，通过分析地面样本中稀土元素的光谱特征，选择合适的波段或波段组合，使其能够充分反映稀土元素的含量，如果使用高光谱遥感，能获取更丰富的光谱信息，识别不同的矿物成分，进而获得目标范围项以及目标含量项，并且获取既往数据中稀土矿山开采过程中对生态损伤的延续范围得到损伤范围项，设定每开采1㎡的稀土元素会造成1.5㎡的损伤范围，此时损伤范围项即为1.5㎡。

[0054]在具体的实施过程中，某已经开采完成的稀土矿山中，稀土元素的覆盖面积为100㎡，开采的过程中是采用露天开采的开采方式，此时损伤范围项为100*1.5=150㎡。

[0055]需要注意的是，根据获取到的目标范围项以及损伤范围项，即可对目标稀土矿山开采过程中的生态损伤范围进行预测，而当目标稀土矿山不同地区的稀土元素含量不同时，所造成的生态损伤严重程度也不同，基于目标含量项，将目标含量项划分为三个等级，分别为少量、中量以及多量，其中三个等级范围项对应结果分别为：少量为稀土元素含量≤1%，例如每立方米土壤中含有≤10克稀土元素;中量为稀土元素含量在1%-5%之间，例如每立方米土壤中含有10克-50克稀土元素;多量为稀土元素含量>5%，例如每立方米土壤中含有>50克稀土元素，不同等级范围项对应的损伤范围不同，其中少量等级对应的损伤范围为1.5，中量等级对应的损伤范围为2.0，多量等级对应的损伤范围为2.5，此时损伤增长值为0.5。

[0056]在具体的实施过程中，某已经开采完成的稀土矿山中，稀土元素的覆盖面积为300㎡，开采的过程中是采用露天开采的开采方式，其中稀土元素含量≤1%的区域覆盖面积为100㎡，稀土元素含量1%-5%的区域覆盖面积为100㎡，稀土元素含量>5%的区域覆盖面积为100㎡，此时损伤范围项为100*1.5+100*2.0+100*2.5=600㎡，此时第二生态损伤项为600㎡，此时输出的生态损伤评估数据即为：稀土元素的覆盖面积为300㎡，其中稀土元素含量≤1%的区域覆盖面积为100㎡，稀土元素含量1%-5%的区域覆盖面积为100㎡，稀土元素含量>5%的区域覆盖面积为100㎡，生态损伤范围为600㎡。

[0057]需要注意的是，获取稀土矿山开采点位置以及工厂位置来确定稀土元素的运输路线，稀土元素运输的过程中，会对运输路线周围生态造成一定的影响，设定的影响范围为50m，获取最佳路径周围50m范围内生态信息的变化情况，得到运输评估。

[0058]如图4所示，等级范围项的获取方法包括：S1：稀土元素检测，基于目标检测设备获取目标稀土矿山中稀土元素的具体含量分布数据，得到含量分布项;S2：等级对应，基于含量分布项，将不同区域的稀土元素含量分别划分至对应等级的目标含量项内，得到目标矿山的等级对应项;S3：范围划分，基于等级对应项对目标矿山进行区域的划分，得到多个等级范围项。

[0059]需要注意的是，通过多光谱或高光谱遥感影像，如卫星影像或航空影像，收集目标稀土矿山中稀土元素的具体含量分布数据，根据具体含量分布数据以及划分出的三个目标含量项等级，对目标稀土矿山的等级进行对照划分，并基于对照划分的结果却确定划分区域，得到多个等级对应的范围。

[0060]如图5所示，含量损伤项的获取方法包括：M1：初始范围确定，基于损伤范围项，获得目标矿山的初始损伤范围;M2：等级增长预测，设定范围增长值，基于等级范围项，对等级范围项内余下目标等级的等级范围项进行损伤范围的预测，得到预测损伤项，预测损伤项与损伤范围项组合得到含量损伤项。

[0061]需要注意的是，由于将目标含量项划分为三个等级，其中初始损伤范围为1.5，范围增长值为0.5。

[0062]数据获取的方法包括：N1：图像获取，基于遥感大数据获取目标稀土矿山遥感图像，得到目标图像集;N2：数据验证，基于检测设备获取目标稀土矿山稀土元素的检测信息，得到信息检测集;N3：数据匹配，基于信息检测集以及目标图像集，对目标稀土矿山中稀土元素的含量以及分布进行匹配，进而得到目标范围项和目标含量项。

[0063]需要注意的是，首先基于遥感大数据获取目标矿山稀土元素的分布以及含量遥感图像，在通过检测设备获取目标稀土矿山稀土元素的检测信息，此时检测设备为光谱仪，通过将获取到的遥感图像与检测信息进行对比，来验证遥感图像的准确性。

[0064]生态损伤评估数据的获得方法包括：数据结合，基于第一生态损伤项和第二生态损伤项，第一生态损伤项包括目标稀土矿山开采过程中的生态损伤范围，第二生态损伤项包括目标稀土矿山开采过程中不同等级含量的稀土元素对应的不同等级损伤程度以及不同等级含量的稀土元素对应的不同等级损伤范围。

[0065]需要注意的是，第一生态损伤项是在目标范围项的前提下，利用损伤范围项进行的初步预测，而第二生态损伤项是在对目标含量项进行精确的等级划分之后，根据不同等级对应的不同损伤范围进行的精确损伤预测，此时对第一生态损伤项和第二生态损伤项进行结合，可更精确的对目标稀土矿山的生态损伤进行评估。

[0066]如图6所示，路径搜寻方法包括：X1：特征点建立，分别设定稀土矿山开采点以及工厂位置为第一特征点和第二特征点;X2：路径获取，基于第一特征点和第二特征点的具体坐标，获取第一特征点和第二特征点之间的路径信息，得到路径集;X3：路径选择，基于路径集，设定影响条件，影响条件包括路径长短，对路径集内的路径进行排序，选取最短路径为最佳路径，得到最佳路径项。

[0067]需要注意的是，首先获取第一特征点和第二特征点的坐标位置，基于二者的坐标位置以及通过遥感大数据获取到的图像，获取二者之间路径信息，对第一特征点和第二特征点之间的路径长短进行排序，选取最短路径为最佳路径。

[0068]在具体的实施过程中，某稀土矿山开采点以及工厂位置之间共有五条路径，其中五条路径长度分别为路径1为500m、路径2为450m、路径3为600m、路径4为800m、路径5为680m，此时选取路径2作为最佳路径。

[0069]如图7所示，路径搜寻方法还包括：X4：等级划分，在X2中，设定路径范围，基于路径集，获取路径集中所有路径的路径范围内植被信息，得到路径植被集;X5：路径剔除，设定剔除阈值，基于路径植被集，对路径植被集中达到剔除阈值的路径进行剔除，得到筛选路径集;X6：路径确认，基于筛选路径集，对筛选路径集内的路径进行排序，选取最短路径为最佳路径，得到最佳路径项。

[0070]需要注意的是，设定的路径范围为50m，通过获取第一特征点和第二特征点之间所有路径的路径范围内的植被信息，设定的剔除阈值为80%，当植被覆盖率达到80%时，对目标路径进行剔除，从剩余的路径中选择最短路径作为最佳路径。

[0071]在具体的实施过程中，某稀土矿山开采点以及工厂位置之间共有五条路径，其中五条路径长度分别为路径1为500m、路径2为450m、路径3为600m、路径4为800m、路径5为680m，其中路径1的路径范围内的植被覆盖率为50%，路径2的路径范围内的植被覆盖率为85%，路径3的路径范围内的植被覆盖率为60%，路径5的路径范围内的植被覆盖率为82%，路径5的路径范围内的植被覆盖率为35%，此时将路径2和路径5作为剔除项，余下的3条路径中，选取路径1作为最佳路径。

[0072]运输评估数据的获得方法包括：Z1：初始率获取，基于最佳路径项，获取影响范围内的植被初始覆盖率，得到初始率;Z2：间隔检测，设定检测间隔进行覆盖率检测，得到多个植被覆盖率的变化数据，得到变化率集;Z3：变更率确定，基于变化率集与初始率的差值得到变更率集，变更率集至少包含一个变更率;Z4：评估输出，基于变更率集输出植被覆盖率的变化数据，得到运输评估数据。

[0073]需要注意的是，设定的检测间隔为2400h，得到植被覆盖率的变化数据，基于变化数据与植被初始覆盖率的差值确定运输过程中由于运输对植被造成的影响，进而得到运输评估数据。

[0074]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附实施例及其等同物限定。

说明书附图(7)