权利要求书: 1.一种双馈风机控制器辅助设计方法,其特征在于,包括如下步骤:1)控制模型建模:基于simulink工具箱建模,并同时运用labview软件,针对仿真工控机配置的板块编写模块化程序,用于上位机与仿真工控机的通信,提供可视化的运行数据和实时调节参数;2)离线仿真验证:通过上位机提供离线仿真验证功能,对前期模型进行修改和参数调整;3)模型预处理:若离线仿真验证通过,就接着对模型进行预处理,预处理:a)添加自定义的通信模块和采集模块,给需要可视化的参量添加封装好的通信模块、给需要外部接口采集的量添加采集模块,为上位机和数据采集提供标准的接口,Labview软件配置一下调用函数,实现可视化调用;b)对模型进行分割和误差补偿,采用电流超前插值预测方法,对电压延时量进行补偿,目的是充分利用工控机多核优势,提高运行模型精度,获得上位机模型;4)代码生成和下载:上位机模型通过工具箱xpctarget工具箱自动生成控制代码,并下载到仿真工控机;5)监控实时运行过程:对步骤4)中经过预处理的前期模型实时监控运行指标,动态调整运行参数;6)完成辅助设计:实时调整风力机模拟系统控制直流电机转动,对拖双馈风机,观测运行数据和指标,若达到预期控制效果,即该设计方案能进行下一步产品应用开发;若没有达到预计,则记录并分析观测的数据,对模型进行修改调整。2.根据权利要求1所述的双馈风机控制器辅助设计方法,其特征在于:在步骤3)中进行模型分割时,包括进行主控模块和子控模块的切割,以双馈风机控制器算法作为主控模块,以双馈风机阀控系统作为子控模块,阀控电路基于分割模型的考虑被等效为i个受控电压源,分割后模型解耦,电压等于受控电压源之和,即公式(1);根据阀控电流采用插值预测方法对指令电流iz进行推导,获得公式(2);iz(n+1)=3i(n)?3i(n?1)+i(n?2)(2)在解耦坐标系下,电压表示为,公式(3);式(1)、(2)及(3)中各参数表示,uoi为第i个受控电压源,uo为输出电压,iz(n+1)为下一步长阀控电流值,i(n)当前步长阀控电流值,i(n?1)上一步长阀控电流值,i(n?2)向前推两步长阀控电流值,D为补偿系数,其中uia_ref(n+1)为下一周期αβ坐标系下预测值,将公式(2)代入公式(3)中,即对电压延时量
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