用于风机的吊装装置

权利要求书： 1.一种用于风机的吊装装置，包括有底座（1）、旋转座（2）、摆臂（3）、控制摆动组件、导线座（5）和起吊组件，底座（1）顶部转动式连接有旋转座（2），旋转座（2）顶部转动式连接有摆臂（3），旋转座（2）顶部安装有导线座（5），旋转座（2）上安装有用于控制摆臂（3）摆动的控制摆动组件和用于将叶轮吊起的起吊组件，其特征在于，还包括有旋转组件、夹持机构和辅助翻转组件，旋转座（2）上设有用于将控制旋转座（2）转动的旋转组件，起吊组件上设有用于对叶轮进行夹持的夹持机构，夹持机构上设有辅助叶轮翻转的辅助翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于风机的吊装装置，其特征在于，控制摆动组件包括有卷扬机一（41）、调位绳（43）、连接座（42）和换向轮一（44），旋转座（2）顶部安装有卷扬机一（41），卷扬机一（41）上卷绕有两根调位绳（43），旋转座（2）顶部连接有两个连接座（42），摆臂（3）上转动式连接有两个换向轮一（44），调位绳（43）依次绕过导线座（5）和换向轮一（44）与连接座（42）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于风机的吊装装置，其特征在于，起吊组件包括有卷扬机二（61）、换向轮二（62）和吊装绳（63），旋转座（2）顶部中间安装有卷扬机二（61），伸缩臂底部安装有换向轮二（62），卷扬机二（61）上卷绕有两个吊装绳（63），两个吊装绳（63）分别绕过导线座（5）与换向轮二（62）。

4.根据权利要求1所述的一种用于风机的吊装装置，其特征在于，旋转组件包括有伺服电机（71）和齿轮传动组（72），旋转座（2）上安装有伺服电机（71），伺服电机（71）与旋转座（2）之间连接有齿轮传动组（72），以使伺服电机（71）运作能够带动旋转座（2）旋转。

5.根据权利要求3所述的一种用于风机的吊装装置，其特征在于，夹持机构包括有连接板（81）、扇形导向板（82）、夹持模具（83）、液压缸（84）、缸体（841）、通水管（85）、夹持架（86）、双轴电机一（87）和连接臂（88），两根吊装绳（63）端部之间连接有连接板（81），连接板（81）两侧均连接有扇形导向板（82），两侧扇形导向板（82）之间活动式连接有夹持模具（83），夹持模具（83）内沿周向均匀间隔安装有三个液压缸（84）和缸体（841），液压缸（84）的伸缩杆端设置活塞，活塞位于缸体（841）内且与缸体（841）滑动式连接，夹持模具（83）下部沿周向均匀间隔开设有三个空腔，空腔内滑动式连接有夹持架（86），空腔与缸体（841）之间连通有通水管（85），通水管（85）、空腔与缸体（841）之间均填充有液体，连接板（81）上安装有双轴电机一（87），双轴电机一（87）的两根输出轴上均连接有连接臂（88），连接臂（88）末端与夹持模具（83）转动式连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于风机的吊装装置，其特征在于，辅助翻转组件包括有弧形齿条一（91）和传动齿轮一（92），两侧扇形导向板（82）上均连接有弧形齿条一（91），夹持模具（83）两侧均连接有传动齿轮一（92），弧形齿条一（91）位于传动齿轮一（92）的移动轨迹处。

7.根据权利要求5所述的一种用于风机的吊装装置，其特征在于，还包括有张紧机构，张紧机构包括有双轴电机二（101）、导向杆（102）、滑动杆（1021）、锁定螺栓（1022）、导线轴（103）、连接绳（104）和绕线盘（105），底座（1）上安装有双轴电机二（101），双轴电机二（101）的两根输出轴上均连接有绕线盘（105），底座（1）上连接有两根导向杆（102），导向杆（102）内滑动式连接有滑动杆（1021），导向杆（102）上通过螺纹连接有锁定螺栓（1022），锁定螺栓（1022）用于将滑动杆（1021）固定，两侧滑动杆（1021）之间连接有导线轴（103），两个绕线盘（105）上均卷绕有连接绳（104），连接绳（104）绕过导线轴（103）与连接板（81）底部连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于风机的吊装装置，其特征在于，还包括有重力调配机构，重力调配机构包括有弧形齿条二（111）、转轴（112）、传动齿轮二（113）、转杆（114）、承托座（115）和配重块（116），摆臂（3）两侧底部均连接有弧形齿条二（111），底座（1）顶部转动式连接有转轴（112），转轴（112）两侧均连接有传动齿轮二（113），弧形齿条二（111）与传动齿轮二（113）啮合，底座（1）顶部两侧均转动式连接有转杆（114），转杆（114）与转轴（112）传动连接，转杆（114）上开设有螺旋槽，两根转杆（114）的螺旋槽之间通过螺纹连接有承托座（115），承托座（115）顶部放置有多块配重块（116）。

9.根据权利要求5所述的一种用于风机的吊装装置，其特征在于，还包括有辅助对准机构，辅助对准机构包括有内齿圈（121）、驱动电机（122）和驱动齿轮（123），夹持模具（83）内上部连接有内齿圈（121），连接板（81）上安装有驱动电机（122），驱动电机（122）的输出轴穿过连接板（81）连接有驱动齿轮（123），驱动齿轮（123）位于内齿圈（121）的移动轨迹处。

说明书： 一种用于风机的吊装装置技术领域[0001] 本发明属于起重领域，涉及一种用于风机的吊装装置。背景技术[0002] 风机一般包括风机塔筒、机舱和叶轮构成，其机舱内安装有发电机和齿轮箱，齿轮箱的主轴伸出于机舱的外部，而叶轮则与主轴连接，以使外界起风时能够吹动叶轮旋转以带动主轴转动。[0003] 而现有的风机装配时，为了使得叶轮的轴心与主轴对准，通常都会运用大型的起吊设备将叶轮吊起，再控制起吊设备运作使得叶轮的轴心与主轴对准，随后进行叶轮与主轴的安装操作，但现有方式在将叶轮吊起时，为了直接契合风机的安装部位，通常都是直接将叶轮以竖直状态下吊起，在吊起时叶轮的迎风面朝向四周，导致叶轮整体的受风面积较大，容易被风吹着四处摆动，而受到风力影响致使叶轮的安装较为困难，也容易影响叶轮的安装效率。发明内容[0004] 为了克服现有起吊方式在起吊时叶轮迎风面朝向四周，容易受到风力影响摆动，影响叶轮安装的缺点，本发明的目的是提供一种在起吊时能够降低叶轮受风力影响的用于风机的吊装装置。[0005] 技术方案是：一种用于风机的吊装装置，包括有底座、旋转座、摆臂、控制摆动组件、导线座和起吊组件，底座顶部转动式连接有旋转座，旋转座顶部转动式连接有摆臂，旋转座顶部安装有导线座，旋转座上安装有用于控制摆臂摆动的控制摆动组件和用于将叶轮吊起的起吊组件，还包括有旋转组件、夹持机构和辅助翻转组件，旋转座上设有用于将控制旋转座转动的旋转组件，起吊组件上设有用于对叶轮进行夹持的夹持机构，夹持机构上设有辅助叶轮翻转的辅助翻转组件。[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，控制摆动组件包括有卷扬机一、调位绳、连接座和换向轮一，旋转座顶部安装有卷扬机一，卷扬机一上卷绕有两根调位绳，旋转座顶部连接有两个连接座，摆臂上转动式连接有两个换向轮一，调位绳依次绕过导线座和换向轮一与连接座连接。[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，起吊组件包括有卷扬机二、换向轮二和吊装绳，旋转座顶部中间安装有卷扬机二，伸缩臂底部安装有换向轮二，卷扬机二上卷绕有两个吊装绳，两个吊装绳分别绕过导线座与换向轮二。[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，旋转组件包括有伺服电机和齿轮传动组，旋转座上安装有伺服电机，伺服电机与旋转座之间连接有齿轮传动组，以使伺服电机运作能够带动旋转座旋转。[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，夹持机构包括有连接板、扇形导向板、夹持模具、液压缸、缸体、通水管、夹持架、双轴电机一和连接臂，两根吊装绳端部之间连接有连接板，连接板两侧均连接有扇形导向板，两侧扇形导向板之间活动式连接有夹持模具，夹持模具内沿周向均匀间隔安装有三个液压缸和缸体，液压缸的伸缩杆端设置活塞，活塞位于缸体内且与缸体滑动式连接，夹持模具下部沿周向均匀间隔开设有三个空腔，空腔内滑动式连接有夹持架，空腔与缸体之间连通有通水管，通水管、空腔与缸体之间均填充有液体，连接板上安装有双轴电机一，双轴电机一的两根输出轴上均连接有连接臂，连接臂末端与夹持模具转动式连接。[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，辅助翻转组件包括有弧形齿条一和传动齿轮一，两侧扇形导向板上均连接有弧形齿条一，夹持模具两侧均连接有传动齿轮一，弧形齿条一位于传动齿轮一的移动轨迹处。[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，还包括有张紧机构，张紧机构包括有双轴电机二、导向杆、滑动杆、锁定螺栓、导线轴、连接绳和绕线盘，底座上安装有双轴电机二，双轴电机二的两根输出轴上均连接有绕线盘，底座上连接有两根导向杆，导向杆内滑动式连接有滑动杆，导向杆上通过螺纹连接有锁定螺栓，锁定螺栓用于将滑动杆固定，两侧滑动杆之间连接有导线轴，两个绕线盘上均卷绕有连接绳，连接绳绕过导线轴与连接板底部连接。[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，还包括有重力调配机构，重力调配机构包括有弧形齿条二、转轴、传动齿轮二、转杆、承托座和配重块，摆臂两侧底部均连接有弧形齿条二，底座顶部转动式连接有转轴，转轴两侧均连接有传动齿轮二，弧形齿条二与传动齿轮二啮合，底座顶部两侧均转动式连接有转杆，转杆与转轴传动连接，转杆上开设有螺旋槽，两根转杆的螺旋槽之间通过螺纹连接有承托座，承托座顶部放置有多块配重块。[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，还包括有辅助对准机构，辅助对准机构包括有内齿圈、驱动电机和驱动齿轮，夹持模具内上部连接有内齿圈，连接板上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过连接板连接有驱动齿轮，驱动齿轮位于内齿圈的移动轨迹处。[0014] 本发明具有以下优点：1、本发明在对叶轮进行起吊时，能够先通过夹持模具和夹持架将叶轮吊起，在将叶轮吊起时叶轮的迎风面朝下，能够减少风力对叶轮的影响，而移动至合适位置后，再将叶轮翻转至安装状态进行安装，保证了在对叶轮进行吊起时的稳定性，也提高了吊起的效率。[0015] 2、本发明在将叶轮起吊至合适高度后，能够通过双轴电机二运作带动绕线盘旋转将连接绳收紧，从而将连接板绷紧，避免受到风力影响连接板四处摆动，影响安装。[0016] 3、本发明在摆臂移动时，能够带动配重块移动进行配重，避免两侧重量不平衡，导致本吊装装置倾倒。附图说明[0017] 图1为本发明的示意图。[0018] 图2为本发明起吊组件、旋转组件和控制摆动组件的示意图。[0019] 图3为本发明旋转组件的示意图。[0020] 图4为本发明夹持机构的示意图。[0021] 图5为本发明夹持机构的剖视图。[0022] 图6为本发明辅助翻转组件和夹持机构的示意图。[0023] 图7为本发明扇形导向板剖开后辅助翻转组件的示意图。[0024] 图8为本发明张紧机构的示意图。[0025] 图9为本发明张紧机构的剖视图。[0026] 图10为本发明重力调配机构的第一种示意图。[0027] 图11为本发明重力调配机构的第二种示意图。[0028] 图12为本发明重力调配机构的第三种示意图。[0029] 图13为本发明重力调配机构的第四种示意图。[0030] 图14为本发明辅助对准机构的示意图。[0031] 其中：1?底座，2?旋转座，3?摆臂，41?卷扬机一，42?连接座，43?调位绳，44?换向轮一，5?导线座，61?卷扬机二，62?换向轮二，63?吊装绳，71?伺服电机，72?齿轮传动组，81?连接板，82?扇形导向板，83?夹持模具，84?液压缸，841?缸体，85?通水管，86?夹持架，87?双轴电机一，88?连接臂，91?弧形齿条一，92?传动齿轮一，101?双轴电机二，102?导向杆，1021?滑动杆，1022?锁定螺栓，103?导线轴，104?连接绳，105?绕线盘，111?弧形齿条二，112?转轴，113?传动齿轮二，114?转杆，115?承托座，116?配重块，121?内齿圈，122?驱动电机，123?驱动齿轮。具体实施方式[0032] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。[0033] 实施例1一种用于风机的吊装装置，如图1?图7所示，包括有底座1、旋转座2、摆臂3、控制摆动组件、导线座5、起吊组件、旋转组件、夹持机构和辅助翻转组件，底座1顶部转动式连接有旋转座2，旋转座2顶部左侧转动式连接有摆臂3，旋转座2顶部左侧安装有导线座5，旋转座2上安装有用于控制摆臂3摆动的控制摆动组件、用于将叶轮吊起的起吊组件和用于将控制旋转座2转动的旋转组件，起吊组件上设有用于对叶轮进行夹持的夹持机构，夹持机构上设有辅助叶轮翻转的辅助翻转组件。

[0034] 如图2所示，控制摆动组件包括有卷扬机一41、调位绳43、连接座42和换向轮一44，旋转座2顶部右侧安装有卷扬机一41，卷扬机一41上卷绕有两根调位绳43，旋转座2顶部左侧连接有两个连接座42，摆臂3右侧上部转动式连接有两个换向轮一44，调位绳43依次绕过导线座5和换向轮一44与连接座42连接，以使卷扬机一41运作收线时，能够拉动摆臂3向右上方摆动，而卷扬机一41运作放线时，则能够拉动摆臂3朝左下方摆动。[0035] 如图2所示，起吊组件包括有卷扬机二61、换向轮二62和吊装绳63，旋转座2顶部中间安装有卷扬机二61，伸缩臂底部左侧安装有换向轮二62，卷扬机二61上卷绕有两个吊装绳63，两个吊装绳63分别绕过导线座5与换向轮二62。[0036] 如图2和图3所示，旋转组件包括有伺服电机71和齿轮传动组72，旋转座2上安装有伺服电机71，伺服电机71与旋转座2之间连接有齿轮传动组72，以使伺服电机71运作能够带动旋转座2旋转，齿轮传动组72由大齿轮和小齿轮构成，小齿轮连接在伺服电机71的输出轴上，大齿轮连接在旋转座2与底座1的连接处，大齿轮与小齿轮啮合，当需要控制旋转座2转动时，可以控制伺服电机71运作通过齿轮传动组72带动旋转座2转动。[0037] 如图4?图6所示，夹持机构包括有连接板81、扇形导向板82、夹持模具83、液压缸84、缸体841、通水管85、夹持架86、双轴电机一87和连接臂88，两根吊装绳63端部之间连接有连接板81，连接板81前后两侧均连接有扇形导向板82，两侧扇形导向板82之间滑动且转动式连接有夹持模具83，夹持模具83内沿周向均匀间隔安装有三个液压缸84和缸体841，液压缸84的伸缩杆端设置活塞，活塞位于缸体841内且与缸体841滑动式连接，夹持模具83下部沿周向均匀间隔开设有三个空腔，空腔内滑动式连接有夹持架86，空腔与缸体841之间连通有通水管85，通水管85、空腔与缸体841之间均填充有液体，以使液压缸84运作能够挤压缸体841内的液体通过通水管85至空腔处，用以挤压夹持架86移动对叶轮进行夹持，连接板

81右侧下部安装有双轴电机一87，双轴电机一87的两根输出轴上均连接有连接臂88，连接臂88末端与夹持模具83转动式连接。

[0038] 如图6和图7所示，辅助翻转组件包括有弧形齿条一91和传动齿轮一92，两侧扇形导向板82上均连接有弧形齿条一91，夹持模具83前后两侧均连接有传动齿轮一92，弧形齿条一91位于传动齿轮一92的移动轨迹处，以使传动齿轮一92移动能够与弧形齿条一91啮合并通过弧形齿条一91发生旋转，用以带动夹持模具83旋转。[0039] 在风机装配的过程中，需要对叶轮进行吊装时，可以使用本吊装装置，在吊装时，先将本吊装装置移动至靠近叶轮的位置，使得夹持模具83卡在叶轮的轴心位置，随后再控制液压缸84的伸缩杆伸长挤压缸体841内的液体，从而通过通水管85注入空腔处，以挤压夹持架86，从而带动夹持架86移动对叶轮进行夹持，夹持完毕后，再控制卷扬机二61运作将吊装绳63收起，从而拉动连接板81上移，以带动叶轮上移，当叶轮向上移动至其高度与机舱主轴位置对应时，则控制卷扬机二61停止运行，再控制双轴电机一87运作带动连接臂88摆动，连接臂88摆动时能够带动夹持模具83沿扇形导向板82移动，夹持模具83在移动时能够带动传动齿轮一92移动，传动齿轮一92在移动至与弧形齿条一91啮合后，传动齿轮一92继续移动受到弧形齿条一91的搓动发生旋转，从而带动夹持模具83旋转，夹持模具83旋转则带动叶轮转动，使得叶轮翻转九十度呈竖直状态，随后即可控制本吊装装置靠近机舱的主轴位置进行安装，安装完毕后，控制液压缸84伸缩杆缩回带动夹持架86复位将叶轮卸下，如此，就能够实现对叶轮进行装配的效果，并且在将叶轮起吊的过程中，叶轮的迎风面朝下，能够减少叶轮受到外界风力的影响，在装配的过程中，才将叶轮竖起进行装配，保证了起吊过程中的稳定性。[0040] 实施例2在实施例1的基础之上，如图8和图9所示，还包括有张紧机构，张紧机构包括有双轴电机二101、导向杆102、滑动杆1021、锁定螺栓1022、导线轴103、连接绳104和绕线盘105，底座1左侧安装有双轴电机二101，双轴电机二101的两根输出轴上均连接有绕线盘105，底座1左侧连接有前后两根导向杆102，导向杆102内滑动式连接有滑动杆1021，导向杆102上通过螺纹连接有锁定螺栓1022，锁定螺栓1022旋转能够通过其与导向杆102之间的螺纹移动，锁定螺栓1022移动后能够抵住滑动杆1021，用于将滑动杆1021固定，两侧滑动杆1021左侧之间连接有导线轴103，两个绕线盘105上均卷绕有连接绳104，连接绳104绕过导线轴103与连接板81底部连接。

[0041] 在起吊过程中，连接板81上移能够拉动连接绳104移动，使得绕线盘105旋转，当连接板81上移至合适高度时，再控制双轴电机二101运作带动绕线盘105反向转动将连接绳104收起，从而将连接板81绷紧，避免在安装的过程中连接板81受到风力的影响四处摆动，在实际装配的过程中，摆臂3的位置可能会发生调整，摆臂3在其位置发生调整后，可以将锁定螺栓1022扭松再拉动滑动杆1021移动使得导线轴103与换向轮二62大致处于同一轴线向，调整完毕后再转动锁定螺栓1022将滑动杆1021固定即可。

[0042] 如图10?图13所示，还包括有重力调配机构，重力调配机构包括有弧形齿条二111、转轴112、传动齿轮二113、转杆114、承托座115和配重块116，摆臂3前后两侧底部均连接有弧形齿条二111，底座1顶部左侧转动式连接有转轴112，转轴112前后两侧均连接有传动齿轮二113，弧形齿条二111与传动齿轮二113啮合，以使摆臂3摆动能够通过弧形齿条二111带动传动齿轮二113旋转，底座1顶部前后两侧均转动式连接有转杆114，两根转杆114左侧和转轴112前后两侧均连接有锥齿轮，转杆114上的锥齿轮与转轴112上的锥齿轮啮合，以使转轴112转动能够通过锥齿轮带动转杆114转动，转杆114右侧开设有螺旋槽，两根转杆114右侧的螺旋槽之间通过螺纹连接有承托座115，承托座115顶部放置有多块配重块116，多块配重块116相互堆叠，转杆114转动时能够通过其上螺旋槽带动承托座115移动。[0043] 摆臂3在发生转动时能够带动弧形齿条二111旋转，弧形齿条二111旋转能够搓动传动齿轮二113转动，从而带动转轴112和转杆114转动，转杆114在转动时通过其上螺旋槽带动承托座115移动，承托座115移动则能够带动配重块116移动，如摆臂3向左下方摆动，则能够带动承托座115和配重块116向右移动，从而使得配重更加平衡，如摆臂3向右上方摆动，则带动承托座115和配重块116向左移动复位，如此，就能够使得整体配重更加平衡，避免一侧受力过多导致起吊设备倾倒。[0044] 如图14所示，还包括有辅助对准机构，辅助对准机构包括有内齿圈121、驱动电机122和驱动齿轮123，夹持模具83内上部连接有内齿圈121，连接板81右侧安装有驱动电机

122，驱动电机122的输出轴穿过连接板81连接有驱动齿轮123，驱动齿轮123位于内齿圈121的移动轨迹处，以使夹持模具83在翻转后其上内齿圈121与驱动齿轮123啮合。

[0045] 当夹持模具83翻转九十度后，夹持模具83上的内齿圈121与驱动齿轮123啮合，此时如叶轮的安装孔位与主轴上的安装孔位有魄力，此时即可启动驱动电机122运作通过驱动齿轮123带动内齿圈121旋转，从而带动夹持模具83和叶轮旋转，使得叶轮上的安装孔位与主轴上的安装孔位对准。[0046] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。