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相控寻路地质探测机器人拓展装置及其探测方法

664   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-26 01:00:17
本发明提供了一种相控寻路地质探测机器人拓展装置及其探测方法，每个伸出的工作臂的末端皆设有偶极子天线阵列，偶极子天线阵列通过信号馈线顺次连接移相器、功率分配器和电力位移模块，电力位移模块连接信号控制模块进行双向传输，信号控制模块与地质探测雷达连接双向传输的同时，还与机器人的数据处理器相连并双向传输。本发明通过采用偶极子天线阵列，运用相控阵技术，将电流相位差转化为机器人方位偏差，可以使机器人如同具有“发声‑回声‑追踪”一般的工作方式，摆脱逐点排查的程序线路，避免以往技术中因单向度的探索模式而导致效率底下，从而优化了机器人的工作方式，能够智能化地追踪伤点位置。
声明：
“相控寻路地质探测机器人拓展装置及其探测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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