多例图像分选机

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2024-05-21 09:12:40

权利要求书： 1.一种多例图像分选机，包括链条(1)，链条(1)设有两组，链条(1)的两端设有链轮(2)，链轮(2)安装到机架上，两组链条(1)之间通过输送辊子(3)连接，其特征在于，输送辊子(3)能够绕自身轴线转动，链条(1)的一端上方设有用于识别果型大小的图像识别单元(4)，图像识别单元(4)电性连接有控制模块，输送辊子(3)的下方还设有用于在链条(1)转动时驱动输送辊子(3)自转的自转轨道(5)，自转轨道(5)固定连接在机架上，且自转轨道(5)设在图像识别单元(4)的下方，链条(1)在远离图像识别单元(4)的一端设有用于吹动水果上升的吹气杆(7)和用于收集水果的下料输送单元(6)，下料输送单元(6)和吹气杆(7)分别设在位于上层的输送辊子(3)的上下两侧，且下料输送单元(6)和吹气杆(7)均设有多组，图像识别单元(4)识别出经过图像识别单元(4)下方的水果，控制模块根据图像识别单元(4)的识别结果控制吹气杆(7)将水果吹向下料输送单元(6)内。

2.根据权利要求1所述的多例图像分选机，其特征在于，链条(1)由多组链单元铰接而成，输送辊子(3)为圆杆，输送辊子(3)上设有多组用于放置单个水果的形环槽，输送辊子(3)连接到链条(1)上的链条轴上。

3.根据权利要求2所述的多例图像分选机，其特征在于，输送辊子(3)的两端包覆有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的多例图像分选机，其特征在于，下料输送单元(6)包括下料板(61)和挡料板(62)，下料板(61)的两侧设有挡板，挡料板(62)为半圆板，挡料板(62)的一端固定到下料板(61)的一侧，且挡料板(62)倒扣在下料板(61)上，挡料板(62)的直径大于下料板(61)的宽度。

5.根据权利要求1?4任意一项所述的多例图像分选机，其特征在于，吹气杆(7)内设有多组通气管，通气管在输送辊子(3)上形环槽对应的位置设有吹气嘴。

说明书：一种多例图像分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及水果分选技术领域，尤其涉及一种多例图像分选机。背景技术[0002] 水果是含水分和糖分较多的植物果实。水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮

肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用，水果的分选一般按照果型大小分

选。

[0003] 中国专利公开号“CN205868831U”公开了一种水果大小高效分选装置。包括有收集框Ⅰ、电动推杆Ⅰ、支杆、收集框Ⅱ、底板、支架、电动推杆Ⅱ、固定板、推板、小管道、进料斗、电

控阀、分选轮、电机、总管道、带孔托盘、硬管和大管道，底板顶部从左到右依次设有支架、收

集框Ⅰ、电动推杆Ⅰ、支杆和收集框Ⅱ，支架右侧设有固定板和电动推杆Ⅱ，固定板设在电动

推杆Ⅱ的上方，固定板右侧固定有总管道。该装置达到了分选效果好、分选效率高、劳动强

度小的效果。但是，该装置分选时采用单个水果分选的方式，使得水果分选效率较低，因此，

我们提出了一种多例图像分选机。

实用新型内容

[0004] 本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种多例图像分选机，包括链条，链条设有两组，链条的两端设有链轮，链轮安装到机架上，两组链条之间通过输送辊

子连接，输送辊子能够绕自身轴线转动，链条的一端上方设有用于识别果型大小的图像识

别单元，图像识别单元电性连接有控制模块，输送辊子的下方还设有用于在链条转动时驱

动输送辊子自转的自转轨道，自转轨道固定连接在机架上，且自转轨道设在图像识别单元

的下方，链条在远离图像识别单元的一端设有用于吹动水果上升的吹气杆和用于收集水果

的下料输送单元，下料输送单元和吹气杆分别设在位于上层的输送辊子的上下两侧，且下

料输送单元和吹气杆均设有多组，图像识别单元识别出经过图像识别单元下方的水果，控

制模块根据图像识别单元的识别结果控制吹气杆将水果吹向下料输送单元内，以解决现有

技术中水果分选装置分选效率低的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0006] 一种多例图像分选机，包括链条，链条设有两组，链条的两端设有链轮，链轮安装到机架上，两组链条之间通过输送辊子连接，输送辊子能够绕自身轴线转动，链条的一端上

方设有用于识别果型大小的图像识别单元，图像识别单元电性连接有控制模块，输送辊子

的下方还设有用于在链条转动时驱动输送辊子自转的自转轨道，自转轨道固定连接在机架

上，且自转轨道设在图像识别单元的下方，链条在远离图像识别单元的一端设有用于吹动

水果上升的吹气杆和用于收集水果的下料输送单元，下料输送单元和吹气杆分别设在位于

上层的输送辊子的上下两侧，且下料输送单元和吹气杆均设有多组，图像识别单元识别出

经过图像识别单元下方的水果，控制模块根据图像识别单元的识别结果控制吹气杆将水果

吹向下料输送单元内。

[0007] 作为本实用新型进一步的方案，链条由多组链单元铰接而成，输送辊子为圆杆，输送辊子上设有多组用于放置单个水果的形环槽，输送辊子连接到链条上的链条轴上。

[0008] 作为本实用新型进一步的方案，输送辊子的两端包覆有橡胶套。[0009] 作为本实用新型进一步的方案，下料输送单元包括下料板和挡料板，下料板的两侧设有挡板，挡料板为半圆板，挡料板的一端固定到下料板的一侧，且挡料板倒扣在下料板

上，挡料板的直径大于下料板的宽度。

[0010] 作为本实用新型进一步的方案，吹气杆内设有多组通气管，通气管在输送辊子上形环槽对应的位置设有吹气嘴。

[0011] 综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：[0012] 本实用新型通过在图像识别单元识别果型大小，并通过设在输送辊子下方的吹气杆吹动将不同果型大小的水果吹进下料输送单元内完成水果的分选，相对于现有技术，本

实用新型水果分选效率高，同时本实用新型体积小，结构简单，便于安装。

附图说明[0013] 图1为多例图像分选机的结构示意图。[0014] 图2为多例图像分选机的俯视图。[0015] 图3为多例图像分选机中输送辊子与链单元的连接示意图。[0016] 图4为多例图像分选机中下料输送单元的结构示意图。[0017] 图5为多例图像分选机中吹气杆的结构示意图。[0018] 附图标记：1?链条，2?链轮，3?输送辊子，4?图像识别单元，5?自转轨道，6?下料输送单元，61?下料板，62?挡料板，7?吹气杆。

具体实施方式[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0020] 实施例1[0021] 由图1～图2所示，一种多例图像分选机，包括链条1，链条1设有两组，链条1的两端设有链轮2，链轮2安装到机架上，两组链条1之间通过输送辊子3连接，输送辊子3能够绕自

身轴线转动，链条1的一端上方设有用于识别果型大小的图像识别单元4，图像识别单元4电

性连接有控制模块，输送辊子3的下方还设有用于在链条1转动时驱动输送辊子3自转的自

转轨道5，自转轨道5固定连接在机架上，且自转轨道5设在图像识别单元4的下方，链条1在

远离图像识别单元4的一端设有用于吹动水果上升的吹气杆7和用于收集水果的下料输送

单元6，下料输送单元6和吹气杆7分别设在位于上层的输送辊子3的上下两侧，且下料输送

单元6和吹气杆7均设有多组，图像识别单元4识别出经过图像识别单元4下方的水果，控制

模块根据图像识别单元4的识别结果控制吹气杆7将水果吹向下料输送单元6内；

[0022] 如图3所示，链条1由多组链单元铰接而成，输送辊子3为圆杆，输送辊子3上设有多组用于放置单个水果的形环槽，输送辊子3连接到链条1上的链条轴上，当水果倾倒到输

送辊子3上时，水果在重力作用下自动分散到各个形环槽上；

[0023] 自转轨道5为方形杆，自转轨道5固定连接到靠近图像识别单元4的一层输送辊子3的下方，且自转轨道5设有两组，自转轨道5与输送辊子3的边缘接触，输送辊子3和自转轨道

5之间存在阻尼，当输送辊子3在链条1的带动下在自转轨道5上移动时，由于输送辊子3和

自转轨道5之间存在阻尼，使得自转轨道5能够驱动输送辊子3自转，从而带动水果转动，使

得图像识别单元4能够全方位的观察果型大小；

[0024] 优选的，输送辊子3的两端包覆有橡胶套，用于增加输送辊子3和自转轨道5之间的摩擦力；

[0025] 如图4所示，下料输送单元6包括下料板61和挡料板62，本实施例中，下料板61为平板，下料板61的两侧设有挡板，挡料板62为半圆板，挡料板62的一端固定到下料板61的一

侧，且挡料板62倒扣在下料板61上，挡料板62的直径大于下料板61的宽度，当水果被吹气

杆7吹起时，水果进入挡料板62内，由于挡料板62倒扣在下料板61上，水果在挡料板62的作

用下落入下料板61上，并从下料板61处流出；

[0026] 如图5所示，吹气杆7内设有多组通气管，通气管连接有气泵，且各组通气管上均设有电磁阀，电磁阀的可和由控制模块控制，通气管在输送辊子3上形环槽对应的位置设有

吹气嘴，吹气嘴吹出的气体将对应位置的水果吹向下料输送单元6内；

[0027] 控制模块为PLC控制器。[0028] 实施例2[0029] 由图1～图2所示，一种多例图像分选机，包括链条1，链条1设有两组，链条1的两端设有链轮2，链轮2安装到机架上，两组链条1之间通过输送辊子3连接，输送辊子3能够绕自

身轴线转动，链条1的一端上方设有用于识别果型大小的图像识别单元4，图像识别单元4电

性连接有控制模块，输送辊子3的下方还设有用于在链条1转动时驱动输送辊子3自转的自

转轨道5，自转轨道5固定连接在机架上，且自转轨道5设在图像识别单元4的下方，链条1在

远离图像识别单元4的一端设有用于吹动水果上升的吹气杆7和用于收集水果的下料输送

单元6，下料输送单元6和吹气杆7分别设在位于上层的输送辊子3的上下两侧，且下料输送

单元6和吹气杆7均设有多组，图像识别单元4识别出经过图像识别单元4下方的水果，控制

模块根据图像识别单元4的识别结果控制吹气杆7将水果吹向下料输送单元6内；

[0030] 优选的，本实例里中，下料板61为输送带结构；[0031] 本实施例中其他结构与实施例1相同。[0032] 综上所述，本实用新型的工作原理是：[0033] 将水果平铺到输送辊子3上，链条1在转动的过程中带动输送辊子3移动，输送辊子3带动水果移动，当输送辊子3运行到自转轨道5上时，输送辊子3和自转轨道5接触，由于输

送辊子3和自转轨道5之间存在摩擦力，输送辊子3在自转轨道5上移动的过程中，自转轨道5

带动输送辊子3转动，输送辊子3的转动能够带动水果转动，图像识别单元4通过识别输送辊

子3上转动的水果从而识别果型大小，然后将识别结果传输到控制模块上，控制模块根据

图像识别单元4的识别结果和链条1的运行速度识别运行到吹气杆7上方的水果的果型大

小，从而控制不同的吹气杆7将水果吹到下料输送单元6内。

[0034] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修

改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。