权利要求书： 1.一种钻孔自动定位方法，应用于采矿台车，所述采矿台车包括工控屏、用于在目标孔位进行钻孔的钻孔工具、以及用于带动所述钻孔工具沿水平方向移动的俯仰油缸，其特征在于，所述方法应用于所述工控屏，包括：获取采矿台车的当前停车位置与预设停车位置在水平方向的第一距离，以及布孔文件中待钻孔的目标孔位，并基于所述第一距离和所述目标孔位确定所述钻孔工具上的钻头与所述目标孔位在水平方向的第二距离；基于所述第一距离与所述第二距离，采用预设算法确定俯仰油缸的俯仰角度或油缸伸缩量；其中，所述预设算法包括基于第一距离和所述第二距离确定所述俯仰角度的第一算法，以及基于所述第一距离和所述第二距离确定所述油缸伸缩量的第二算法；根据所述俯仰角度控制所述俯仰油缸进行俯仰，和/或根据所述油缸伸缩量控制所述俯仰油缸进行伸缩，使得所述钻头位于所述目标孔位的垂线上。2.如权利要求1所述的钻孔自动定位方法，其特征在于，所述第一算法的表达式为：；所述第二算法的表达式为：；式中，Z表示第二距离，表示第一距离，表示俯仰角度，表示油缸伸缩量。3.如权利要求2所述的钻孔自动定位方法，其特征在于，所述预设算法还包括所述俯仰油缸进行俯仰或伸缩时，保持第三距离不变的第三算法，所述第三距离为所述钻头与所述目标孔位在竖直方向的距离；所述第三算法的表达式为：；式中，表示油缸伸缩量，表示俯仰角度。4.如权利要求3所述的钻孔自动定位方法，其特征在于，构建所述预设算法的过程包括：输入原始数据集中的任一数据集，所述原始数据集包括第一数据集、第二数据集和第三数据集，所述第一数据集包括所述第一距离、所述第二距离，以及与所述第一距离和所述第二距离对应的所述俯仰角度的多组数据，所述第二数据集包括所述第一距离、所述第二距离，以及与所述第一距离和所述第二距离对应的所述油缸伸缩量的多组数据，所述第三数据集包括所述油缸伸缩量和与所述油缸伸缩量对应的所述俯仰角度的多组数据；设定学习率和初始参数，所述初始参数为随机设定的同步变量；基于所述原始数据集中的任一数据集和所述初始参数构建假设函数，并计算所述假设函数获得第一结果；将所述第一结果带入预设的成本函数中计算偏导数，获得第二结果，所述第二结果为所述成本函数的斜率；基于所述第一结果、所述第二结果和所述学习率，采用梯度下降算法获得更新的同步变量，将所
声明：
“钻孔自动定位方法、装置、工控屏及采矿台车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
