本实用新型公开了旋转装置及地质雷达机器人,包括主轴、雷达支撑组件和驱动件,所述雷达支撑组件与所述主轴传动连接,所述驱动件固定于所述雷达支撑组件,所述驱动件用于驱动所述雷达支撑组件绕所述主轴转动。本实用新型公开的旋转装置带动地质雷达绕主轴轴线进行旋转,实现对不同周向的地层进行探伤,提高地质雷达在管道中探伤的利用率和有效性。
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