本实用新型提供一种多自由度并联机构智能
破碎机,属于矿山设备技术领域。该破碎机包括固定总成和驱动总成,固定总成包括定体总成、机架,驱动总成包括动体总成、控制系统;定体总成包括定基体和定衬体,定体总成固定在机架上,动体总成包括驱动机构和动衬体。定基体与定衬体之间,以及驱动机构与动衬体之间铸锌或环氧树脂,使之紧贴。定衬体内表面与动衬体外表面之间的区域为破碎区域。当矿石进入破碎区域,动体的旋摆运动使破碎区域的间隙大小不断变化,当间隙变小时,矿石被挤压破碎,当间隙变大时,被挤碎的矿石其粒度达到排矿要求时即可从排矿口排出。本实用新型结构简单,维护方便,运行平稳,噪音低,抗冲击能力强,提高了使用寿命。
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