光敏器件测试分选机

权利要求书： 1.一种光敏器件测试分选机，其特征在于：包括：主塔转盘系统(1)，对各个模组装置进行系统化控制；

供料筛选模组(2)，将装有器件的载盘放置于供料筛选模组(2)的产品投放载台，供料筛选模组(2)的视觉CCD装置对器件进行识别，器件取放吸嘴从载盘中选取方向面正确的产品，传送至供料中转装置(3)的器件定位倒模；

供料中转装置(3)，供料中转装置(3)将产品转送，至主塔转盘系统(1)的真空吸嘴工作位置下方；

产品视像CCD装置(4)，经过主塔转盘系统(1)吸嘴提取器件，传送至产品视像CCD装置(4)，通过CCD高速工业相机进行视像检查，判断器件在吸嘴上的方向及位置，为后工序处理收集数据；

旋转纠正装置(5)，主塔吸嘴带器件传送至旋转定位装置，该装置根据前工序收集到的信息数据，对器件的方向位置纠正处理，使吸嘴上每一个器件方向位置一致；

测试检测模组(6)，主塔吸嘴带器件传送至测试检测模组(6)的检测转盘装置，该装置分为6个工位位置，每工位设计有定位导模，在检测转盘装置工位上分别设置有两个电性测试工位，一个外观检测工位，以及一个检测入料工位，当产品放入检测转盘装置的器件定位倒模，检测入料工位检测到有产品后，传送至电性测试工位，暗箱上部与下部合拢密封，使产品在无光状态下进行电性测试；电性测试完成后产品传送至外观检测工位，通过检测CCD装置，对产品进行外观检测，最后流入检测入料工位；

定位纠正装置(7)，该装置设计有定位导模，当主塔吸嘴带器件传送经过该装置时，对器件的位置纠正处理，使每一个器件在吸嘴上的位置保持一致；

3D5S视觉装置(8)，主塔吸嘴带器件从测试检测模组的检测入料工位提取器件，送至外观检测区域的3D5S视觉装置(8)，通过CCD高速工业相机对吸嘴上带的器件进行5面的外观检测，记录信息数据；

集中分类装置(9)，主塔吸嘴带器件传送至集中分类装置(9)，集中分类装置是系统根据前工序收集到的电性参数与视觉外观检测信息，将吸嘴上的判定为合格的产品进行集中分档分类处理；

编带封装模组(10)，主塔吸嘴带器件传送编带封装区域的编带封装模组(10)，将吸嘴上的判定为合格的产品放入编带载带中，经封装视觉检测后，与盖带一起进行热压封装，按照一定的数量进行卷盘收集即成品输出，主塔吸嘴至清料回收装置，清料回收装置功能是当设备中途停机或设备复位时，将转塔吸嘴上所带的器件进行清理回收避免混料；

其中，所述产品视像CCD装置(4)由高度调整机构(41)与位置调整板(42)组成，所述产品视像CCD装置(4)上端设置有相机防护外罩(43)，所述高度调整机构(41)上端设置有相机顶部光源(47)、平面反射镜组(48)与底部辅助光源(49)，所述产品视像CCD装置(4)内侧设置有高速工业相机(44)、工业相机镜头(45)与相机调整机构(46)；

所述测试检测模组(6)包括检测CCD装置(61)与电性测试装置A(62)，所述电性测试装置A(62)一侧设置有检测转盘装置(63)、入料检测装置(64)与电性测试装置B(65)，所述测试检测模组(6)上在检测转盘装置(63)外侧沿逆时针方向依次设置有电性测试工位A(66)、电性测试工位B(610)、检测入料工位(69)以及外观检查工位(67)；

所述电性测试装置A(62)一侧设置有传动伺服电机(621)、测试屏蔽线(622)与联轴器装置(623)，所述联轴器装置(623)上端设置有暗箱测试上部(624)，所述暗箱测试上部(624)下端设置有电性测试探针(625)，所述电性测试探针(625)下端设置有暗箱测试下部(626)，所述暗箱测试下部(626)下端设置有凸轮传动装置(627)，所述凸轮传动装置(627)下端设置有位置原点检测(628)，所述位置原点检测(628)下端设置有位置极限检测(629)，所述位置极限检测(629)下端设置有高度调整装置(6210)与位置调整装置(6211)；

所述检测转盘装置(63)由电机安装板(639)、旋转驱动电机(6310)与安装定位底板(6311)组成，所述电机安装板(639)上端设置有器件定位倒模(631)、中转载盘装置(632)、进料检测装置(633)、真空联接装置(634)，所述电机安装板(639)下端固定连接有电机支撑部件(635)，所述电机安装板(639)一侧设置有视觉CCD装置(636)、视觉光源装置(637)与视觉支撑架板(638)。

2.根据权利要求1所述的一种光敏器件测试分选机，其特征在于：所述主塔转盘系统(1)下端设置有电性测试与外观检查区域(11)，所述电性测试与外观检查区域(11)一侧设置有集中分类与编带封装区域(12)，所述主塔转盘系统(1)一侧设置有人机界面操作区域(13)，所述人机界面操作区域(13)下端设置有器件投放与自动筛选区域(14)，所述主塔转盘系统(1)、电性测试与外观检查区域(11)、集中分类与编带封装区域(12)、人机界面操作区域(13)与器件投放与自动筛选区域(14)均设置在设备电箱机柜(15)上端，所述主塔转盘系统(1)由电气转换装置(16)、独立下压机构(17)、设备工作台板(18)与设备电气机柜(19)组成，所述独立下压机构(17)上端设置有真空分配组(110)，所述真空分配组(110)下端设置有主转盘零件(111)，所述主转盘零件(111)下端设置有DD直驱电机(112)，所述DD直驱电机(112)下端设置有高度支撑块(113)，所述高度支撑块(113)下端设置有电机安装座(114)，所述电机安装座(114)下端设置有真空导气杆(115)，所述主转盘零件(111)由定向导套(116)、气嘴(117)、轴承导杆(118)与气嘴联接块(119)组成，所述气嘴联接块(119)下端设置有张力弹簧(120)，所述张力弹簧(120)下端设置有弹簧垫环(121)，所述弹簧垫环(121)下端设置有精密轴承(122)，所述精密轴承(122)下端设置有安装支架(123)，所述安装支架(123)下端设置有缓冲胶垫(124)，所述缓冲胶垫(124)下端设置有吸嘴联接件(125)，所述吸嘴联接件(125)下端设置有真空吸嘴(126)，所述定向导套(116)下端设置有定向导杆(127)。

3.根据权利要求1所述的一种光敏器件测试分选机，其特征在于：所述供料筛选模组(2)由引线拖链装置(21)、吸嘴真空检测(22)、Y轴视觉电机(23)、Z轴运动装置(24)、旋转原点检测(25)与θ轴旋转装置(26)构成，所述θ轴旋转装置(26)一侧设置有载盘到位检测(27)，所述供料筛选模组(2)下端设置有电气接线装置(28)与Y轴支撑立柱(29)，所述供料筛选模组(2)另一侧设置有视觉CCD装置(210)，所述供料筛选模组(2)表面设置有Y轴视觉运动模组(211)、视觉位置检测(212)、视觉光源装置(213)与Y轴运动模组(214)，所述供料筛选模组(2)下端设置有器件投放载盘(215)，所述器件投放载盘(215)下端设置有产品投放载台(216)，所述产品投放载台(216)下端设置有X轴运动模组(217)，X轴运动模组(217)下端设置有X轴位置检测(218)，所述X轴位置检测(218)下端设置有X轴支撑立柱(219)。

4.根据权利要求1所述的一种光敏器件测试分选机，其特征在于：所述供料中转装置(3)下端设置有安装定位底板(39)，所述安装定位底板(39)上端设置有旋转驱动电机(38)，所述旋转驱动电机(38)外侧设置有电机支撑部件(35)，所述电机支撑部件(35)上端设置有器件定位倒模(31)、中转载盘装置(32)、进料检测装置(33)与真空联接装置(34)，所述真空联接装置(34)一侧设置有出料检测装置(36)与电机安装板(37)。

5.根据权利要求1所述的一种光敏器件测试分选机，其特征在于：所述旋转纠正装置(5)下端设置有Z向调整机构(56)、X向调整机构(57)与Y向调整机构(58)，所述Z向调整机构(56)一侧设置有转向伺服电机(53)与电机支撑机构(54)，所述转向伺服电机(53)上端设置有器件传感检测(51)、电机导杆机构(52)与器件定位机构(55)。

6.根据权利要求1所述的一种光敏器件测试分选机，其特征在于：所述定位纠正装置(7)上端设置有器件传感检测(71)与器件定位机构(72)，所述器件定位机构(72)下端一侧设置有Z向调整机构(73)、X向调整机构(74)，所述X向调整机构(74)底部设置有Y向调整机构(75)；

所述3D5S视觉装置(8)由Z向调整机构(81)、X向调整机构(82)与Y向调整机构(83)组成，所述3D5S视觉装置(8)外侧设置有相机防护外罩(84)，所述相机防护外罩(84)内侧设置有工业相机镜头(85)、高速工业相机(86)，所述高速工业相机(86)设置在相机调整机构(87)上端，所述相机调整机构(87)一侧设置有相机顶部光源(88)，所述相机顶部光源(88)下端设置有光学反射镜组(89)，所述光学反射镜组(89)下端设置有平面反射镜组(810)，所述平面反射镜组(810)下端设置有底部辅助光源(811)。

7.根据权利要求1所述的一种光敏器件测试分选机，其特征在于：所述集中分类装置(9)上端设置有手动控制按钮(91)，所述手动控制按钮(91)一侧设置有伺服电机(910)，所述手动控制按钮(91)设置在直线滑轨(92)上端，所述直线滑轨(92)下端设置有料管定位导块(93)，所述料管定位导块(93)一侧设置有料管张紧弹片(94)，所述料管张紧弹片(94)一侧设置有器件料管(911)、卡料传感器(912)、器件定位盖板(913)、入料传感器(914)与入料风动吹嘴(915)，所述料管定位导块(93)下端设置有接线控制盒(95)，所述接线控制盒(95)一侧设置有电磁阀(96)，所述电磁阀(96)一侧设置有传动丝杆(97)，所述传动丝杆(97)一侧设置有光纤放大器(98)，所述光纤放大器(98)设置在安装底板(99)上端，所述入料风动吹嘴(915)设置在高度调整装置(916)上端，所述高度调整装置(916)下端设置有位置调整装置(917)；

所述编带封装模组(10)上端设置有盖带供给装置(101)，所述盖带供给装置(101)下端设置有热压温度控制(102)，所述热压温度控制(102)下端设置有气压调节装置(103)，所述气压调节装置(103)下端设置有气压显示仪表(104)，所述气压显示仪表(104)下端设置有紧急停止装置(105)，所述紧急停止装置(105)下端设置有手动控制面板(106)，所述手动控制面板(106)下端设置有成品收盘机构(107)，所述成品收盘机构(107)一侧设置有载带清洁机构(1014)，所述载带清洁机构(1014)一侧设置有载带检查装置(1013)，所述载带检查装置(1013)一侧设置有位置调整机构(1012)，所述位置调整机构(1012)上端设置有电机驱动机构(1011)，所述电机驱动机构(1011)一侧设置有载带传动机构(1010)，所述载带传动机构(1010)上端设置有编带入料检测(108)与卡带报警机构(109)，所述盖带供给装置(101)另一侧设置有摇杆释放机构(1015)，所述摇杆释放机构(1015)下端设置有高速工业相机(1016)，所述高速工业相机(1016)下端设置有工业相机镜头(1017)，所述工业相机镜头(1017)下端设置有盖带张紧机构(1018)，所述盖带张紧机构(1018)下端设置有编带相机光源(1019)，所述编带相机光源(1019)左侧设置有加热封合机构(1020)。

说明书： 一种光敏器件测试分选机技术领域[0001] 本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种光敏器件测试分选机。背景技术[0002] 基于半导体光电效应的光电转换传感器，又称光电敏感器。采用光、电技术能实现无接触、远距离、快速和精确测量，因此半导体光敏器件还常用来间接测量能转换成光量的

其他物理或化学量。半导体光敏器件按光电效应的不同而分为光导型和光生伏打型(见光

电式传感器)。半导体光敏元件的主要参数和特性有灵敏度、探测率、光照率、光照特性、伏

安特性、光谱特性、时间和频率响应特性以及温度特性等，它们主要由材料、结构和工艺决

定。

[0003] 传统的做法是人工在特殊环境下手动测试，以及人工在显微镜下对产品进行外观检测，挑选出合格的产品。这种方式生产效率低，出错率较高，无法推广至大量生产；其生产

方法无法满足高速度、高精度、高可靠性的光敏器件封装产品制造艺要求。

发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种光敏器件测试分选机，以解决上述背景技术中提出的传统的做法是人工在特殊环境下手动测试，以及人工在显微镜

下对产品进行外观检测，挑选出合格的产品。这种方式生产效率低，出错率较高，无法推广

至大量生产；其生产方法无法满足高速度、高精度、高可靠性的光敏器件封装产品制造艺要

求的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光敏器件测试分选机，包括：[0006] 主塔转盘系统，对各个模组装置进行系统化控制；[0007] 供料筛选模组，将装有器件的载盘放置于供料筛选模组的产品投放载台，供料筛选模组的视觉CCD装置对器件进行识别，器件取放吸嘴从载盘中选取方向面正确的产品，传

送至供料中转装置的器件定位倒模；

[0008] 供料中转装置，供料中转装置将产品转送，至主塔转盘系统的真空吸嘴工作位置下方；

[0009] 产品视像CCD装置，经过主塔转盘系统吸嘴提取器件，传送至产品视像CCD装置，通过CCD高速工业相机进行视像检查，判断器件在吸嘴上的方向及位置，为后工序处理收集数

据；

[0010] 旋转纠正装置，主塔吸嘴带器件传送至旋转定位装置，该装置根据前工序收集到的信息数据，对器件的方向位置纠正处理，使吸嘴上每一个器件方向位置一致；

[0011] 测试检测模组，主塔吸嘴带器件传送至测试检测模组的检测转盘装置，该装置分为个工位位置，每工位设计有定位导模，在检测转盘装置工位上分别设置有两个电性测试

工位，一个外观检测工位，以及一个检测入料工位，当产品放入检测转盘装置的器件定位倒

模，检测入料工位检测到有产品后，传送至电性测试工位，暗箱上部与下部合拢密封，使产

品在无光状态下进行电性测试；电性测试完成后产品传送至外观检测工位，通过检测CCD装

置，对产品进行外观检测，最后流入检测入料工位；

[0012] 定位纠正装置，该装置设计有定位导模。当主塔吸嘴带器件传送经过该装置时，对器件的位置纠正处理，使每一个器件在吸嘴上的位置保持一致；

[0013] 3D5S视觉装置，主塔吸嘴带器件从测试检测模组的检测入料工位提取器件，送至外观检测区域的3D5S视觉装置，通过CCD高速工业相机对吸嘴上带的器件进行面的外观检

测，记录信息数据；

[0014] 集中分类装置，主塔吸嘴带器件传送至集中分类装置，集中分类装置是系统根据前工序收集到的电性参数与视觉外观检测信息，将吸嘴上的判定为合格的产品进行集中分

档分类处理；

[0015] 编带封装模组，主塔吸嘴带器件传送编带封装区域的编带封装模组，将吸嘴上的判定为合格的产品放入编带载带中，经封装视觉检测后，与盖带一起进行热压封装，按照一

定的数量进行卷盘收集即成品输出，主塔吸嘴至清料回收装置，清料回收装置功能是当设

备中途停机或设备复位时，将转塔吸嘴上所带的器件进行清理回收避免混料；

[0016] 其中，所述产品视像CCD装置由高度调整机构与位置调整板组成，所述产品视像CCD装置上端设置有相机防护外罩，所述高度调整机构上端设置有相机顶部光源、平面反射

镜组与底部辅助光源，所述产品视像CCD装置内侧设置有高速工业相机、工业相机镜头与相

机调整机构；

[0017] 所述测试检测模组包括检测CCD装置与电性测试装置A，所述电性测试装置A一侧设置有检测转盘装置、入料检测装置与电性测试装置B，所述测试检测模组上在检测转盘装

置外侧沿逆时针方向依次设置有电性测试工位A、电性测试工位B、检测入料工位以及外观

检查工位；

[0018] 所述电性测试装置A一侧设置有传动伺服电机、测试屏蔽线与联轴器装置，所述联轴器装置上端设置有暗箱测试上部，所述暗箱测试上部下端设置有电性测试探针，所述电

性测试探针下端设置有暗箱测试下部，所述暗箱测试下部下端设置有凸轮传动装置，所述

凸轮传动装置下端设置有位置原点检测，所述位置原点检测下端设置有位置极限检测，所

述位置极限检测下端设置有高度调整装置与位置调整装置；

[0019] 所述检测转盘装置由电机安装板、旋转驱动电机与安装定位底板组成，所述电机安装板上端设置有器件定位倒模、中转载盘装置、进料检测装置、真空联接装置，所述电机

安装板下端固定连接有电机支撑部件，所述电机安装板一侧设置有视觉CCD装置、视觉光源

装置与视觉支撑架板。

[0020] 优选的，所述主塔转盘系统下端设置有电性测试与外观检查区域，所述电性测试与外观检查区域一侧设置有集中分类与编带封装区域，所述主塔转盘系统一侧设置有人机

界面操作区域，所述人机界面操作区域下端设置有器件投放与自动筛选区域，所述主塔转

盘系统、电性测试与外观检查区域、集中分类与编带封装区域、人机界面操作区域与器件投

放与自动筛选区域均设置在设备电箱机柜上端，所述主塔转盘系统由电气转换装置、独立

下压机构、设备工作台板与设备电气机柜组成，所述独立下压机构上端设置有真空分配组，

所述真空分配组下端设置有主转盘零件，所述主转盘零件下端设置有DD直驱电机，所述DD

直驱电机下端设置有高度支撑块，所述高度支撑块下端设置有电机安装座，所述电机安装

座下端设置有真空导气杆，所述主转盘零件由定向导套、气嘴、轴承导杆与气嘴联接块组

成，所述气嘴联接块下端设置有张力弹簧，所述张力弹簧下端设置有弹簧垫环，所述弹簧垫

环下端设置有精密轴承，所述精密轴承下端设置有安装支架，所述安装支架下端设置有缓

冲胶垫，所述缓冲胶垫下端设置有吸嘴联接件，所述吸嘴联接件下端设置有真空吸嘴，所述

定向导套下端设置有定向导杆。

[0021] 优选的，所述供料筛选模组由引线拖链装置、吸嘴真空检测、Y轴视觉电机、Z轴运动装置、旋转原点检测与θ轴旋转装置构成，所述θ轴旋转装置一侧设置有载盘到位检测，所

述供料筛选模组下端设置有电气接线装置与Y轴支撑立柱，所述供料筛选模组另一侧设置

有视觉CCD装置，所述供料筛选模组表面设置有Y轴视觉运动模组、视觉位置检测、视觉光源

装置与Y轴运动模组，所述供料筛选模组下端设置有器件投放载盘，所述器件投放载盘下端

设置有产品投放载台，所述产品投放载台下端设置有X轴运动模组，X轴运动模组下端设置

有X轴位置检测，所述X轴位置检测下端设置有X轴支撑立柱。

[0022] 优选的，所述供料中转装置下端设置有安装定位底板，所述安装定位底板上端设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机外侧设置有电机支撑部件，所述电机支撑部件上端

设置有器件定位倒模、中转载盘装置、进料检测装置与真空联接装置，所述真空联接装置一

侧设置有出料检测装置与电机安装板。

[0023] 优选的，所述旋转纠正装置下端设置有Z向调整机构、X向调整机构与Y向调整机构，所述Z向调整机构一侧设置有转向伺服电机与电机支撑机构，所述转向伺服电机上端设

置有器件传感检测、电机导杆机构与器件定位机构。

[0024] 优选的，所述定位纠正装置上端设置有器件传感检测与器件定位机构，所述器件定位机构下端一侧设置有Z向调整机构、X向调整机构，所述X向调整机构底部设置有Y向调

整机构；

[0025] 所述3D5S视觉装置由Z向调整机构、X向调整机构与Y向调整机构组成，所述3D5S视觉装置外侧设置有相机防护外罩，所述相机防护外罩内侧设置有工业相机镜头、高速工业

相机，所述高速工业相机设置在相机调整机构上端，所述相机调整机构一侧设置有相机顶

部光源，所述相机顶部光源下端设置有光学反射镜组，所述光学反射镜组下端设置有平面

反射镜组，所述平面反射镜组下端设置有底部辅助光源。

[0026] 优选的，所述集中分类装置上端设置有手动控制按钮，所述手动控制按钮一侧设置有伺服电机，所述手动控制按钮设置在直线滑轨上端，所述直线滑轨下端设置有料管定

位导块，所述料管定位导块一侧设置有料管张紧弹片，所述料管张紧弹片一侧设置有器件

料管、卡料传感器、器件定位盖板、入料传感器与入料风动吹嘴，所述料管定位导块下端设

置有接线控制盒，所述接线控制盒一侧设置有电磁阀，所述电磁阀一侧设置有传动丝杆，所

述传动丝杆一侧设置有光纤放大器，所述光纤放大器设置在安装底板上端，所述入料风动

吹嘴设置在高度调整装置上端，所述高度调整装置下端设置有位置调整装置；

[0027] 所述编带封装模组上端设置有盖带供给装置，所述盖带供给装置下端设置有热压温度控制，所述热压温度控制下端设置有气压调节装置，所述气压调节装置下端设置有气

压显示仪表，所述气压显示仪表下端设置有紧急停止装置，所述紧急停止装置下端设置有

手动控制面板，所述手动控制面板下端设置有成品收盘机构，所述成品收盘机构一侧设置

有载带清洁机构，所述载带清洁机构一侧设置有载带检查装置，所述载带检查装置一侧设

置有位置调整机构，所述位置调整机构上端设置有电机驱动机构，所述电机驱动机构一侧

设置有载带传动机构，所述载带传动机构上端设置有编带入料检测与卡带报警机构，所述

盖带供给装置另一侧设置有摇杆释放机构，所述摇杆释放机构下端设置有高速工业相机，

所述高速工业相机下端设置有工业相机镜头，所述工业相机镜头下端设置有盖带张紧机

构，所述盖带张紧机构下端设置有编带相机光源，所述编带相机光源左侧设置有加热封合

机构。

[0028] 与现有技术相比，本发明提供了一种光敏器件测试分选机，具备以下有益效果：[0029] 1、本发明采用了先进的DDR电机主塔转盘系统与实时控制组成器件传送系统组成，以及合理布局，将机器设备主要分为器件投放与自动筛选区域、主塔转盘区域、电性测

试与外观查测区域、集中分类与编带封装区域等。当进料载盘中放置杂乱的器件，投放在设

备自动筛选区域后，视觉CCD相机进行智能识别，选取方向面正确的产品，通过XYθ高速机械

取放装置，将产品转移至进料中转装置，经进料中转装置将产品转移至主塔转盘区域，在主

塔转盘区域先进行视像CCD装置方向判别，再进行方向旋转定位装置，使产品方向统一，然

后进入电性测试与外观查测区域，进行无光环境电性测试，以及视觉CCD相机对产品外观检

查，根据电性测试与外观检测的数据比对结果，最后对不良产品进行集中分类，对良品进行

编带封装；

[0030] 2、本发明将原本人工在特殊环境下手动测试，以及人工在显微镜下外观检测的生产方式，改变成为机器设备智能自动挑选出合格的产品，对不良产品进行集中分类。这种方

式生产效率高，出错率极低，可以推广至大量生产；其生产方法能够满足高速度、高精度、高

可靠性的光敏器件封装产品制造艺要求。实施本发明可以节省了场地空间，大量减少人力

成本，提高了工作效率。

附图说明[0031] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

[0032] 图1为本发明提出的一种光敏器件测试分选机立体图；[0033] 图2为本发明提出的一种光敏器件测试分选机结构示意图；[0034] 图3为本发明提出的主塔转盘系统立体图；[0035] 图4为本发明提出的电气转换装置结构示意图；[0036] 图5为本发明提出的真空分配组局部示意图；[0037] 图6为本发明提出的供料筛选模组结构示意图；[0038] 图7为本发明提出的供料中转装置结构示意图；[0039] 图8为本发明提出的产品视像CCD装置结构示意图；[0040] 图9为本发明提出的产品视像CCD装置爆炸图；[0041] 图10为本发明提出的旋转纠正装置结构示意图；[0042] 图11为本发明提出的测试检测模组结构示意图；[0043] 图12为本发明提出的测试检测模组侧视图；[0044] 图13为本发明提出的电性测试装置结构示意图；[0045] 图14为本发明提出的转盘与视觉装置结构示意图；[0046] 图15为本发明提出的定位纠正装置结构示意图；[0047] 图16为本发明提出的3D5S视觉装置结构示意图；[0048] 图17为本发明提出的3D5S视觉装置爆炸图；[0049] 图18为本发明提出的集中分类装置结构示意图；[0050] 图19为本发明提出的编带封装模组立体图；[0051] 图20为本发明提出的编带封装模组结构示意图；[0052] 图21为本发明提出的原理图；[0053] 图22为本发明提出的流程图。具体实施方式[0054] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0055] 作为一个实施例，本发明提出一种光敏器件测试分选机，包括：[0056] 主塔转盘系统，对各个模组装置进行系统化控制；[0057] 供料筛选模组，将装有器件的载盘放置于供料筛选模组的产品投放载台，供料筛选模组的视觉CCD装置对器件进行识别，器件取放吸嘴从载盘中选取方向面正确的产品，传

送至供料中转装置的器件定位倒模；

[0058] 供料中转装置，供料中转装置将产品转送，至主塔转盘系统的真空吸嘴工作位置下方；

[0059] 产品视像CCD装置，经过主塔转盘系统吸嘴提取器件，传送至产品视像CCD装置，通过CCD高速工业相机进行视像检查，判断器件在吸嘴上的方向及位置，为后工序处理收集数

据；

[0060] 旋转纠正装置，主塔吸嘴带器件传送至旋转定位装置，该装置根据前工序收集到的信息数据，对器件的方向位置纠正处理，使吸嘴上每一个器件方向位置一致；

[0061] 测试检测模组，主塔吸嘴带器件传送至测试检测模组的检测转盘装置，该装置分为个工位位置，每工位设计有定位导模，在检测转盘装置工位上分别设置有两个电性测试

工位，一个外观检测工位，以及一个检测入料工位，当产品放入检测转盘装置的器件定位倒

模，检测入料工位检测到有产品后，传送至电性测试工位，暗箱上部与下部合拢密封，使产

品在无光状态下进行电性测试；电性测试完成后产品传送至外观检测工位，通过检测CCD装

置，对产品进行外观检测，最后流入检测入料工位；

[0062] 定位纠正装置，该装置设计有定位导模。当主塔吸嘴带器件传送经过该装置时，对器件的位置纠正处理，使每一个器件在吸嘴上的位置保持一致；

[0063] 3D5S视觉装置，主塔吸嘴带器件从测试检测模组的检测入料工位提取器件，送至外观检测区域的3D5S视觉装置，通过CCD高速工业相机对吸嘴上带的器件进行面的外观检

测，记录信息数据；

[0064] 集中分类装置，主塔吸嘴带器件传送至集中分类装置，集中分类装置是系统根据前工序收集到的电性参数与视觉外观检测信息，将吸嘴上的判定为合格的产品进行集中分

档分类处理；

[0065] 编带封装模组，主塔吸嘴带器件传送编带封装区域的编带封装模组，将吸嘴上的判定为合格的产品放入编带载带中，经封装视觉检测后，与盖带一起进行热压封装，按照一

定的数量进行卷盘收集即成品输出，主塔吸嘴至清料回收装置，清料回收装置功能是当设

备中途停机或设备复位时，将转塔吸嘴上所带的器件进行清理回收避免混料。

[0066] 本发明采用了先进的DDR电机主塔转盘系统与实时控制组成器件传送系统组成，以及合理布局，将机器设备主要分为器件投放与自动筛选区域、主塔转盘区域、电性测试与

外观查测区域、集中分类与编带封装区域等。当进料载盘中放置杂乱的器件，投放在设备自

动筛选区域后，视觉CCD相机进行智能识别，选取方向面正确的产品，通过XYθ高速机械取放

装置，将产品转移至进料中转装置，经进料中转装置将产品转移至主塔转盘区域，在主塔转

盘区域先进行视像CCD装置方向判别，再进行方向旋转定位装置，使产品方向统一，然后进

入电性测试与外观查测区域，进行无光环境电性测试，以及视觉CCD相机对产品外观检查，

根据电性测试与外观检测的数据比对结果，最后对不良产品进行集中分类，对良品进行编

带封装；

[0067] 本发明将原本人工在特殊环境下手动测试，以及人工在显微镜下外观检测的生产方式，改变成为机器设备智能自动挑选出合格的产品，对不良产品进行集中分类。这种方式

生产效率高，出错率极低，可以推广至大量生产；其生产方法能够满足高速度、高精度、高可

靠性的光敏器件封装产品制造艺要求。实施本发明可以节省了场地空间，大量减少人力成

本，提高了工作效率。

[0068] 下面对本发明较佳实现方式进行详细说明。[0069] 请参阅图1与图2，该一种光敏器件测试分选机，包括：[0070] 主塔转盘系统1，对各个模组装置进行系统化控制；[0071] 供料筛选模组2，将装有器件的载盘放置于供料筛选模组2的产品投放载台，供料筛选模组2的视觉CCD装置对器件进行识别，器件取放吸嘴从载盘中选取方向面正确的产

品，传送至进料中转装置3的器件定位倒模；

[0072] 供料中转装置3，进料中转装置将产品转送，至主塔转盘系统1的真空吸嘴工作位置下方；

[0073] 产品视像CCD装置4，经过主塔转盘系统1吸嘴提取器件，传送至产品视像CCD装置4，通过CCD高速工业相机进行视像检查，判断器件在吸嘴上的方向及位置，为后工序处理收

集数据；

[0074] 旋转纠正装置5，主塔吸嘴带器件传送至旋转定位装置，该装置根据前工序收集到的信息数据，对器件的方向位置纠正处理，使吸嘴上每一个器件方向位置一致；

[0075] 测试检测模组6，主塔吸嘴带器件传送至测试检测模组6的检测转盘装置，该装置分为6个工位位置，每工位设计有定位导模，在检测转盘装置工位上分别设置有两个电性测

试工位，一个外观检测工位，以及一个检测入料工位，当产品放入检测转盘装置的器件定位

倒模，检测入料工位检测到有产品后，传送至电性测试工位，暗箱上部与下部合拢密封，使

产品在无光状态下进行电性测试；电性测试完成后产品传送至外观检测工位，通过检测CCD

装置，对产品进行外观检测，最后流入检测入料工位；

[0076] 定位纠正装置7，该装置设计有定位导模。当主塔吸嘴带器件传送经过该装置时，对器件的位置纠正处理，使每一个器件在吸嘴上的位置保持一致；

[0077] 3D5S视觉装置8，主塔吸嘴带器件从测试检测模组的检测入料工位提取器件，送至外观检测区域的3D5S视觉装置8，通过CCD高速工业相机对吸嘴上带的器件进行5面的外观

检测，记录信息数据；

[0078] 集中分类装置9，主塔吸嘴带器件传送至至集中分类装置9，集中分类装置是系统根据前工序收集到的电性参数与视觉外观检测信息，将吸嘴上的判定为合格的产品进行集

中分档分类处理；

[0079] 编带封装模组10，主塔吸嘴带器件传送编带封装区域的编带封装模组10，将吸嘴上的判定为合格的产品放入编带载带中，经封装视觉检测后，与盖带一起进行热压封装，按

照一定的数量进行卷盘收集即成品输出，主塔吸嘴至清料回收装置，清料回收装置功能是

当设备中途停机或设备复位时，将转塔吸嘴上所带的器件进行清理回收避免混料。

[0080] 请参阅图3、图4与图5，主塔转盘系统1下端设置有电性测试与外观检查区域11，电性测试与外观检查区域11一侧设置有集中分类与编带封装区域12，主塔转盘系统1一侧设

置有人机界面操作区域13，人机界面操作区域13下端设置有器件投放与自动筛选区域14，

主塔转盘系统1、电性测试与外观检查区域11、集中分类与编带封装区域12、人机界面操作

区域13与器件投放与自动筛选区域14均设置在设备电箱机柜15上端，主塔转盘系统1由电

气转换装置16、独立下压机构17、设备工作台板18与设备电气机柜19组成，独立下压机构17

上端设置有真空分配组110，真空分配组110下端设置有主转盘零件111，主转盘零件111下

端设置有DD直驱电机112，DD直驱电机112下端设置有高度支撑块113，高度支撑块113下端

设置有电机安装座114，电机安装座114下端设置有真空导气杆115，主转盘零件111由定向

导套116、气嘴117、轴承导杆118与气嘴联接块119组成，气嘴联接块119下端设置有张力弹

簧120，张力弹簧120下端设置有弹簧垫环121，弹簧垫环121下端设置有精密轴承122，精密

轴承122下端设置有安装支架123，安装支架123下端设置有缓冲胶垫124，缓冲胶垫124下端

设置有吸嘴联接件125，吸嘴联接件125下端设置有真空吸嘴126，定向导套116下端设置有

定向导杆127。

[0081] 请参阅图6，供料筛选模组2由引线拖链装置21、吸嘴真空检测22、Y轴视觉电机23、Z轴运动装置24、旋转原点检测25与θ轴旋转装置26构成，θ轴旋转装置26一侧设置有载盘到

位检测27，供料筛选模组2下端设置有电气接线装置28与Y轴支撑立柱29，供料筛选模组2另

一侧设置有视觉CCD装置210，供料筛选模组2表面设置有Y轴视觉运动模组211、视觉位置检

测212、视觉光源装置213与Y轴运动模组214，供料筛选模组2下端设置有器件投放载盘215，

器件投放载盘215下端设置有产品投放载台216，产品投放载台216下端设置有X轴运动模组

217，X轴运动模组217下端设置有X轴位置检测218，X轴位置检测218下端设置有X轴支撑立

柱219。

[0082] 请参阅图7，供料中转装置3下端设置有安装定位底板39，安装定位底板39上端设置有旋转驱动电机38，旋转驱动电机38外侧设置有电机支撑部件35，电机支撑部件35上端

设置有器件定位倒模31、中转载盘装置32、进料检测装置33与真空联接装置34，真空联接装

置34一侧设置有出料检测装置36与电机安装板37。

[0083] 请参阅图8与图9，产品视像CCD装置4由高度调整机构41与位置调整板42组成，产品视像CCD装置4上端设置有相机防护外罩43，高度调整机构41上端设置有相机顶部光源

47、平面反射镜组48与底部辅助光源49，产品视像CCD装置4内侧设置有高速工业相机44、工

业相机镜头45与相机调整机构46。

[0084] 请参阅图10，旋转纠正装置5下端设置有Z向调整机构56、X向调整机构57与Y向调整机构58，Z向调整机构56一侧设置有转向伺服电机53与电机支撑机构54，转向伺服电机53

上端设置有器件传感检测51、电机导杆机构52与器件定位机构55。

[0085] 请参阅图11与图12，测试检测模组6包括检测CCD装置61与电性测试装置A62，电性测试装置A62一侧设置有检测转盘装置63、入料检测装置64与电性测试装置B65，所述测试

检测模组6上在检测转盘装置63外侧沿逆时针方向依次设置有电性测试工位A66、电性测试

工位B610、检测入料工位69以及外观检查工位67；

[0086] 请参阅图13，电性测试装置A62一侧设置有传动伺服电机621、测试屏蔽线622与联轴器装置623，联轴器装置623上端设置有暗箱测试上部624，暗箱测试上部624下端设置有

电性测试探针625，电性测试探针625下端设置有暗箱测试下部626，暗箱测试下部626下端

设置有凸轮传动装置627，凸轮传动装置627下端设置有位置原点检测628，位置原点检测

628下端设置有位置极限检测629，位置极限检测629下端设置有高度调整装置6210与位置

调整装置6211；

[0087] 请参阅图14，检测转盘装置63由电机安装板639、旋转驱动电机6310与安装定位底板6311组成，电机安装板639上端设置有器件定位倒模631、中转载盘装置632、进料检测装

置633、真空联接装置634，电机安装板639下端固定连接有电机支撑部件635，电机安装板

639一侧设置有视觉CCD装置636、视觉光源装置637与视觉支撑架板638。

[0088] 请参阅图15，定位纠正装置7上端设置有器件传感检测71与器件定位机构72，器件定位机构72下端一侧设置有Z向调整机构73、X向调整机构74，X向调整机构74底部设置有Y

向调整机构75；

[0089] 请参阅图16与图17，3D5S视觉装置8由Z向调整机构81、X向调整机构82与Y向调整机构83组成，3D5S视觉装置8外侧设置有相机防护外罩84，相机防护外罩84内侧设置有工业

相机镜头85、高速工业相机86，高速工业相机86设置在相机调整机构87上端，相机调整机构

87一侧设置有相机顶部光源88，相机顶部光源88下端设置有光学反射镜组89，光学反射镜

组89下端设置有平面反射镜组810，平面反射镜组810下端设置有底部辅助光源811。

[0090] 请参阅图18，集中分类装置9上端设置有手动控制按钮91，手动控制按钮91一侧设置有伺服电机910，手动控制按钮91设置在直线滑轨92上端，直线滑轨92下端设置有料管定

位导块93，料管定位导块93一侧设置有料管张紧弹片94，料管张紧弹片94一侧设置有器件

料管911、卡料传感器912、器件定位盖板913、入料传感器914与入料风动吹嘴915，料管定位

导块93下端设置有接线控制盒95，接线控制盒95一侧设置有电磁阀96，电磁阀96一侧设置

有传动丝杆97，传动丝杆97一侧设置有光纤放大器98，光纤放大器98设置在安装底板99上

端，入料风动吹嘴915设置在高度调整装置916上端，高度调整装置916下端设置有位置调整

装置917；

[0091] 请参阅图19与图20，编带封装模组10上端设置有盖带供给装置101，盖带供给装置101下端设置有热压温度控制102，热压温度控制102下端设置有气压调节装置103，气压调

节装置103下端设置有气压显示仪表104，气压显示仪表104下端设置有紧急停止装置105，

紧急停止装置105下端设置有手动控制面板106，手动控制面板106下端设置有成品收盘机

构107，成品收盘机构107一侧设置有载带清洁机构1014，载带清洁机构1014一侧设置有载

带检查装置1013，载带检查装置1013一侧设置有位置调整机构1012，位置调整机构1012上

端设置有电机驱动机构1011，电机驱动机构1011一侧设置有载带传动机构1010，载带传动

机构1010上端设置有编带入料检测108与卡带报警机构109，盖带供给装置101另一侧设置

有摇杆释放机构1015，摇杆释放机构1015下端设置有高速工业相机1016，高速工业相机

1016下端设置有工业相机镜头1017，工业相机镜头1017下端设置有盖带张紧机构1018，盖

带张紧机构1018下端设置有编带相机光源1019，编带相机光源1019左侧设置有加热封合机

构1020。

[0092] 请参阅图21与图22，本发明的工作原理及使用流程：使用时：[0093] S1)将装有器件的载盘放置于供料筛选模组2的产品投放载台，供料筛选模组2的视觉CCD装置对器件进行识别，器件取放吸嘴从载盘中选取方向面正确的产品，传送至进料

中转装置3的器件定位倒模；

[0094] S2)进料中转装置将产品转送，至主塔转盘系统1的真空吸嘴工作位置下方；[0095] S3)经过主塔转盘系统1吸嘴提取器件，传送至产品视像CCD装置4，通过CCD高速工业相机进行视像检查，判断器件在吸嘴上的方向及位置，为后工序处理收集数据；

[0096] S4)主塔吸嘴带器件传送至旋转定位装置，该装置根据前工序收集到的信息数据，对器件的方向位置纠正处理，使吸嘴上每一个器件方向位置一致；

[0097] S5)主塔吸嘴带器件传送至测试检测模组6的检测转盘装置，该装置分为6个工位位置，每工位设计有定位导模，在检测转盘装置工位上分别设置有两个电性测试工位，一个

外观检测工位，以及一个检测入料工位，当产品放入检测转盘装置的器件定位倒模，检测入

料工位检测到有产品后，传送至电性测试工位，暗箱上部与下部合拢密封，使产品在无光状

态下进行电性测试；电性测试完成后产品传送至外观检测工位，通过检测CCD装置，对产品

进行外观检测，最后流入检测入料工位；

[0098] S6)定位纠正装置，该装置设计有定位导模，当主塔吸嘴带器件传送经过该装置时，对器件的位置纠正处理，使每一个器件在吸嘴上的位置保持一致；

[0099] S7)主塔吸嘴带器件从定位纠正装置提取器件，送至外观检测区域的3D5S视觉装置8，通过CCD高速工业相机对吸嘴上带的器件进行5面的外观检测，记录信息数据；

[0100] S8)主塔吸嘴带器件传送至至集中分类装置9，集中分类装置是系统根据前工序收集到的电性参数与视觉外观检测信息，将吸嘴上的判定为合格的产品进行集中分档分类处

理；

[0101] S9)主塔吸嘴带器件传送编带封装区域的编带封装模组10，将吸嘴上的判定为合格的产品放入编带载带中，经封装视觉检测后，与盖带一起进行热压封装，按照一定的数量

进行卷盘收集即成品输出，主塔吸嘴至清料回收装置，清料回收装置功能是当设备中途停

机或设备复位时，将转塔吸嘴上所带的器件进行清理回收避免混料。

[0102] 本发明采用了先进的DDR电机主塔转盘系统与实时控制组成器件传送系统组成，以及合理布局，将机器设备主要分为器件投放与自动筛选区域、主塔转盘区域、电性测试与

外观查测区域、集中分类与编带封装区域等。当进料载盘中放置杂乱的器件，投放在设备自

动筛选区域后，视觉CCD相机进行智能识别，选取方向面正确的产品，通过XYθ高速机械取放

装置，将产品转移至进料中转装置，经进料中转装置将产品转移至主塔转盘区域，在主塔转

盘区域先进行视像CCD装置方向判别，再进行方向旋转定位装置，使产品方向统一，然后进

入电性测试与外观查测区域，进行无光环境电性测试，以及视觉CCD相机对产品外观检查，

根据电性测试与外观检测的数据比对结果，最后对不良产品进行集中分类，对良品进行编

带封装；

[0103] 本发明将原本人工在特殊环境下手动测试，以及人工在显微镜下外观检测的生产方式，改变成为机器设备智能自动挑选出合格的产品，对不良产品进行集中分类。这种方式

生产效率高，出错率极低，可以推广至大量生产；其生产方法能够满足高速度、高精度、高可

靠性的光敏器件封装产品制造艺要求。实施本发明可以节省了场地空间，大量减少人力成

本，提高了工作效率。

[0104] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换

和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。