用于线框的分选机

938 编辑：管理员来源：浙江庆鑫科技有限公司

2024-03-12 17:32:09

权利要求书： 1.一种用于线框的分选机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有输送机构和存放机构，输送机构包括立板(3)和移载板(5)，立板(3)通过一水平移动结构连接在机架(1)上，移载板(5)通过一竖直移动结构连接在立板(3)上，移载板(5)上具有输送轨道(4)，移载板(5)上还设置有推料件(10)，推料件(10)与一能使其往复运动的驱动结构相连，存放机构包括若干放置框架(2)，放置框架(2)上具有用于放置线框盒(9)的放置部。

2.根据权利要求1所述的一种用于线框的分选机，其特征在于，所述输送轨道(4)包括两条输送带(4a)，且两条输送带(4a)的间距可调；放置框架(2)为宽度可调框架。

3.根据权利要求1所述的一种用于线框的分选机，其特征在于，所述水平移动结构导轨一(17)、滑块一(18)、齿条(16)、齿轮(15)和电机一(14)，导轨一(17)水平固定在机架(1)上，滑块一(18)设置在导轨一(17)上，齿条(16)水平固定在机架(1)上，且齿条(16)与导轨一(17)相互平行，电机一(14)安装在立板(3)上，齿轮(15)固定在电机一(14)的输出轴端部，且齿轮(15)与齿条(16)相啮合，立板(3)和滑块一(18)相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于线框的分选机，其特征在于，所述竖直移动结构包括电机二(23)、主带轮一(22)、从带轮一(21)、同步带一(20)、导轨二(13)、滑块二、丝杆(12)和螺母(19)，导轨二(13)竖直固定在立板(3)上，滑块二设置在导轨二(13)上，滑块二和移载板(5)相连，丝杆(12)竖直转动安装在立板(3)上，且丝杆(12)与导轨二(13)相互平行，螺母(19)螺纹连接在丝杆(12)上，螺母(19)和移载板(5)相连，电机二(23)安装在立板(3)上，主带轮一(22)固定在电机二(23)的输出轴端部，从带轮一(21)固定在丝杆(12)上，同步带一(20)套设在主带轮一(22)与从带轮一(21)之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于线框的分选机，其特征在于，所述驱动结构包括导轨三(27)、滑块三(29)、电机三(24)、主带轮二(25)、从带轮二(30)和同步带二(26)，导轨三(27)水平固定在立板(3)上，滑块三(29)设置在导轨三(27)上，主带轮二(25)和从带轮二(30)均转动安装在立板(3)上，主带轮二(25)与电机三(24)相连，同步带二(26)套设在主带轮二(25)与从带轮二(30)之间，同步带二(26)上安装有连接块(28)，连接块(28)和滑块三(29)相连，推料件(10)和连接块(28)转动连接，立板(3)上安装有与推料件(10)相配合的让位件(11)。

6.根据权利要求1所述的一种用于线框的分选机，其特征在于，所述放置框架(2)一端安装有固定型限位条(6)，放置框架(2)另一端安装有气缸一(8)，气缸一(8)的活塞杆端部安装有与固定型限位条(6)相配合的活动型限位块(32)，放置框架(2)上还安装有气缸二(7)，气缸二(7)的活塞杆端部安装有压紧块(31)。

说明书：一种用于线框的分选机技术领域[0001] 本实用新型属于半导体技术领域，涉及一种用于线框的分选机。背景技术[0002] 线框即为引线框，在芯片安装到引线框制成产品后，需要将不同规格的产品进行分选后分类，将相同的产品堆叠存放在对应的线框盒内，现有技术中没有专门用于该类产品的分选设备，因此，设计出一种用于线框的分选机是很有必要的。发明内容[0003] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于线框的分选机。[0004] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于线框的分选机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有输送机构和存放机构，输送机构包括立板和移载板，立板通过一水平移动结构连接在机架上，移载板通过一竖直移动结构连接在立板上，移载板上具有输送轨道，移载板上还设置有推料件，推料件与一能使其往复运动的驱动结构相连，存放机构包括若干放置框架，放置框架上具有用于放置线框盒的放置部。[0005] 所述输送轨道包括两条输送带，且两条输送带的间距可调；放置框架为宽度可调框架。[0006] 所述水平移动结构导轨一、滑块一、齿条、齿轮和电机一，导轨一水平固定在机架上，滑块一设置在导轨一上，齿条水平固定在机架上，且齿条与导轨一相互平行，电机一安装在立板上，齿轮固定在电机一的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，立板和滑块一相连。[0007] 所述竖直移动结构包括电机二、主带轮一、从带轮一、同步带一、导轨二、滑块二、丝杆和螺母，导轨二竖直固定在立板上，滑块二设置在导轨二上，滑块二和移载板相连，丝杆竖直转动安装在立板上，且丝杆与导轨二相互平行，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母和移载板相连，电机二安装在立板上，主带轮一固定在电机二的输出轴端部，从带轮一固定在丝杆上，同步带一套设在主带轮一与从带轮一之间。[0008] 所述驱动结构包括导轨三、滑块三、电机三、主带轮二、从带轮二和同步带二，导轨三水平固定在立板上，滑块三设置在导轨三上，主带轮二和从带轮二均转动安装在立板上，主带轮二与电机三相连，同步带二套设在主带轮二与从带轮二之间，同步带二上安装有连接块，连接块和滑块三相连，推料件和连接块转动连接，立板上安装有与推料件相配合的让位件。[0009] 所述放置框架一端安装有固定型限位条，放置框架另一端安装有气缸一，气缸一的活塞杆端部安装有与固定型限位条相配合的活动型限位块，放置框架上还安装有气缸二，气缸二的活塞杆端部安装有压紧块。[0010] 与现有技术相比，本用于线框的分选机具有该优点：[0011] 本实用新型中通过移载板水平移动和竖直移动两者相结构，并在输送轨道和推料件的共同作用下，可将产品输送到对应的线框盒内，实现产品的自动分选，使用方便。附图说明[0012] 图1是本实用新型的立体结构示意图；[0013] 图2是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图；[0014] 图3是本实用新型中立板处的立体结构示意图；[0015] 图4是本实用新型中输送机构的立体结构示意图；[0016] 图5是本实用新型中拆去部分的爆炸示意图；[0017] 图6是本实用新型中存放机构的立体结构示意图；[0018] 图中，1、机架；2、放置框架；3、立板；4、输送轨道；4a、输送带；5、移载板；6、固定型限位条；7、气缸二；8、气缸一；9、线框盒；10、推料件；11、让位件；12、丝杆；13、导轨二；14、电机一；15、齿轮；16、齿条；17、导轨一；18、滑块一；19、螺母；20、同步带一；21、从带轮一；22、主带轮一；23、电机二；24、电机三；25、主带轮二；26、同步带二；27、导轨三；28、连接块；29、滑块三；30、从带轮二；31、压紧块；32、活动型限位块。具体实施方式[0019] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。[0020] 如图1?图6所示，本用于线框的分选机，包括机架1，机架1上设置有输送机构和存放机构，输送机构包括立板3和移载板5，立板3通过一水平移动结构连接在机架1上，移载板5通过一竖直移动结构连接在立板3上，移载板5上具有输送轨道4，移载板5上还设置有推料件10，推料件10与一能使其往复运动的驱动结构相连，存放机构包括若干放置框架2，放置框架2上具有用于放置线框盒9的放置部。

[0021] 输送轨道4包括两条输送带4a，且两条输送带4a的间距可调；放置框架2为宽度可调框架。[0022] 水平移动结构导轨一17、滑块一18、齿条16、齿轮15和电机一14，导轨一17水平固定在机架1上，滑块一18设置在导轨一17上，齿条16水平固定在机架1上，且齿条16与导轨一17相互平行，电机一14安装在立板3上，齿轮15固定在电机一14的输出轴端部，且齿轮15与齿条16相啮合，立板3和滑块一18相连。

[0023] 竖直移动结构包括电机二23、主带轮一22、从带轮一21、同步带一20、导轨二13、滑块二、丝杆12和螺母19，导轨二13竖直固定在立板3上，滑块二设置在导轨二13上，滑块二和移载板5相连，丝杆12竖直转动安装在立板3上，且丝杆12与导轨二13相互平行，螺母19螺纹连接在丝杆12上，螺母19和移载板5相连，电机二23安装在立板3上，主带轮一22固定在电机二23的输出轴端部，从带轮一21固定在丝杆12上，同步带一20套设在主带轮一22与从带轮一21之间。[0024] 驱动结构包括导轨三27、滑块三29、电机三24、主带轮二25、从带轮二30和同步带二26，导轨三27水平固定在立板3上，滑块三29设置在导轨三27上，主带轮二25和从带轮二30均转动安装在立板3上，主带轮二25与电机三24相连，同步带二26套设在主带轮二25与从带轮二30之间，同步带二26上安装有连接块28，连接块28和滑块三29相连，推料件10和连接块28转动连接，立板3上安装有与推料件10相配合的让位件11，在本实施例中，推料件10和连接块28转动连接采用的是现有结构，立板3上安装有与推料件10相配合的让位件11，让位件11采用的是现有结构；采用该结构，通过电机三24、主带轮二25、从带轮二30和同步带二

26的配合下，使连接块28带动推料件10往复移动，推料件10将输送轨道4处的产品可推入到放置框架2上的线框盒9内，在推料件10复位时，推料件10与让位件11接触此时推料件10会向上抬起，使推料件10复位时不会与输送轨道4处的产品产生干涉；在推料时，推料件10与让位件11脱离，使推料件10能将输送轨道4处的产品向前推送。

[0025] 放置框架2一端安装有固定型限位条6，放置框架2另一端安装有气缸一8，气缸一8的活塞杆端部安装有与固定型限位条6相配合的活动型限位块32，放置框架2上还安装有气缸二7，气缸二7的活塞杆端部安装有压紧块31。[0026] 在实际生产中，该分选机是布置在带缓存功能的多变一传输装置之后，即对烘箱内出来的产品进行分选后分类，将其收集到对应的线框盒9内；即进入到输送轨道4上的产品已经在前道进行过二维码识别了；[0027] 将多个线框盒9放入到对应的放置框架2上，与固定型限位条6相抵靠后，通过气缸一8带动活动型限位块32移动，在活动型限位块32和固定型限位条6的共同作用下，对线框盒9进行限位，并通过气缸二7带动压紧块31移动，压紧块31将线框盒9进行压紧，通过移载板5水平移动和竖直移动两者相结构，并在输送轨道4和推料件10的共同作用下，可将产品输送到对应的线框盒9内，实现产品的自动分选，将产品存放到对应的线框盒9内。[0028] 以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。[0029] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。