流水线式不间断的电芯分选机

权利要求书： 1.一种流水线式不间断的电芯分选机，其特征在于：包括U型板(1)、分选单元(2)、上料单元(3)和收拢单元(4)；

U型板(1)：水平横向放置；

分选单元(2)：包含斜板(21)、传送带(22)、挡板(23)、传感器(24)、侧板(25)、支架(26)、电动伸缩杆(27)、缓冲垫(29)和放置箱(210)，所述U型板(1)的内部下端固定连接有斜板(21)的下端，且斜板(21)的左端中部与横向的传送带(22)右端对应，所述传送带(22)的右部前后两端分别固定连接有横向竖直的挡板(23)，且挡板(23)的右端分别与U型板(1)的左端中部前后两侧固定连接，所述挡板(23)的内侧右端分别固定连接有传感器(24)，所述传送带(22)的后侧左端固定连接有竖直横向的侧板(25)，且侧板(25)的后端中部下侧固定连接有支架(26)的下端，所述支架(26)的上端内部与纵向的电动伸缩杆(27)中部固定连接，且电动伸缩杆(27)的延伸段与侧板(25)的中部滑动连接，所述传感器(24)的输出端与外部控制开关组的输入端电连接，且电动伸缩杆(27)的输入端与外部控制开关组的输出端电连接，所述电动伸缩杆(27)的前端固定连接有缓冲垫(29)，所述传送带(22)的前端左侧放置有放置箱(210)；

上料单元(3)：安装在U型板(1)的右端上侧；

收拢单元(4)：安装在斜板(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式不间断的电芯分选机，其特征在于：所述分选单元(2)还包含加速弹簧(28)，所述加速弹簧(28)的前端固定连接在侧板(25)的后端中部，且加速弹簧(28)的后端固定连接在电动伸缩杆(27)的固定段前端，所述加速弹簧(28)套接在电动伸缩杆(27)的延伸段外侧。

3.根据权利要求1所述的一种流水线式不间断的电芯分选机，其特征在于：所述上料单元(3)包含安装板(31)、电动机支架(32)、电动机(33)、联轴器(34)、转动板(35)、上料箱(36)、转动轴(312)和打开组件，所述U型板(1)的右端上侧固定连接有水平纵向的安装板(31)左端，且安装板(31)的下端中部前后两侧分别固定连接有电动机支架(32)的上端，且电动机支架(32)的下端与电动机(33)的中部前后两侧固定连接，所述电动机(33)的输入端与外部控制开关的输出端电连接，且电动机(33)的输出轴通过联轴器(34)与竖直的转动轴(312)下端固定连接，所述转动轴(312)与安装板(31)的中部内部转动连接，且转动轴(312)的上端与转动板(35)的后端下端固定连接，所述转动板(35)的前端固定连接有上料箱(36)的后端中部，所述打开组件安装在上料箱(36)和斜板(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种流水线式不间断的电芯分选机，其特征在于：所述打开组件包含滑板(37)、卡座(38)、滑轨(39)、滑块(310)和卡块(311)，所述上料箱(36)的下端前侧开设有矩形滑槽，且滑板(37)的前后两端分别与矩形滑槽滑动连接，所述滑板(37)的下端前侧左侧固定连接有卡座(38)，所述斜板(21)的上表面前端右侧固定连接有横向水平的滑轨(39)，且滑块(310)与滑轨(39)滑动连接，所述滑块(310)的上端固定连接有卡块(311)，且卡块(311)与卡座(38)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种流水线式不间断的电芯分选机，其特征在于：所述收拢单元(4)包含L型板(41)、弹簧(42)、伸缩杆(43)和缓冲板(44)，所述斜板(21)的上表面中部前后两侧分别固定连接有L型板(41)，且L型板(41)的内侧分别等间距固定连接有不少于两个伸缩杆(43)的外端，所述伸缩杆(43)的内端分别与竖直的缓冲板(44)外侧固定连接，且弹簧(42)分别套接在伸缩杆(43)上。

6.根据权利要求5所述的一种流水线式不间断的电芯分选机，其特征在于：所述收拢单元(4)还包含固定轴(45)、限位板(46)、压板(47)和复位弹簧(48)，所述斜板(21)的上表面中部左侧开设有梯形槽，且梯形槽位于L型板(41)之间，所述梯形槽的中部固定连接有纵向的固定轴(45)，且限位板(46)的中部与固定轴(45)转动连接，所述限位板(46)的上表面左端固定连接有压板(47)，所述梯形槽的内部下端右侧中部固定连接有复位弹簧(48)的下端，且复位弹簧(48)的上端与限位板(46)的下端右侧中部固定连接。

说明书： 一种流水线式不间断的电芯分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及电芯分选技术领域，具体为一种流水线式不间断的电芯分选机。背景技术[0002] 充电电池中的蓄电部分就是电芯，指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，电芯的质量直接决定了充电电池的质量，所以在生产过程中电芯分选是必不可少的一步；[0003] 现有技术中公开号为CN207071551U的专利公开的一种电芯测试分选机，包括储料流水线、电芯抓取机构以及测试流水线，所述电芯抓取机构包括传动结构和抓取结构；所述抓取结构包括活塞杆上固定有磁铁的取放料气缸和固定于所述取放料气缸上的电芯限位板；在所述电芯限位板上开设有供所述磁铁穿过的容纳孔；所述取放料气缸的活塞杆伸出后，所述磁铁嵌于所述容纳孔内，且所述磁铁的端面与所述电芯限位板齐平；[0004] 其一次上料的产品量少，需要多次上料，工作量随之变大，且分选组件的分选速度较慢，效率较低，为此，我们提出一种流水线式不间断的电芯分选机。实用新型内容

[0005] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种流水线式不间断的电芯分选机，设有上料箱和打开组件保证每次产品上料量大，不需要多次上料，工作量不大，且设有传感器对电芯进行轮廓检测，再通过电动伸缩杆对电芯进行分选，速度快，效率高，还设有收拢组件对电芯进行收拢，保证传感器对每个电芯进行检测，可以有效解决背景技术中的问题。[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线式不间断的电芯分选机，包括U型板、分选单元、上料单元和收拢单元；[0007] U型板：水平横向放置；[0008] 分选单元：包含斜板、传送带、挡板、传感器、侧板、支架、电动伸缩杆、缓冲垫和放置箱，所述U型板的内部下端固定连接有斜板的下端，且斜板的左端中部与横向的传送带右端对应，所述传送带的右部前后两端分别固定连接有横向竖直的挡板，且挡板的右端分别与U型板的左端中部前后两侧固定连接，所述挡板的内侧右端分别固定连接有传感器，所述传送带的后侧左端固定连接有竖直横向的侧板，且侧板的后端中部下侧固定连接有支架的下端，所述支架的上端内部与纵向的电动伸缩杆中部固定连接，且电动伸缩杆的延伸段与侧板的中部滑动连接，所述传感器的输出端与外部控制开关组的输入端电连接，且电动伸缩杆的输入端与外部控制开关组的输出端电连接，所述电动伸缩杆的前端固定连接有缓冲垫，所述传送带的前端左侧放置有放置箱；[0009] 上料单元：安装在U型板的右端上侧；[0010] 收拢单元：安装在斜板上。[0011] 通过U型板支撑斜板，通过侧板和支架支撑电动伸缩杆，通过上料单元将电芯批量放置在斜板上，经过斜板和收拢单元对电芯进行收拢和排列，排列好的电芯落在传送带上，通过挡板防止电芯掉落，通过传感器对电芯进行轮廓检测后将信号发送到外部控制开关，外部控制开关控制电动伸缩杆对电芯作出动作，当遇到需要分离出的电芯时，电动伸缩杆伸长使缓冲垫接触电芯并将电芯推到放置箱内进行收集。[0012] 进一步的，所述分选单元还包含加速弹簧，所述加速弹簧的前端固定连接在侧板的后端中部，且加速弹簧的后端固定连接在电动伸缩杆的固定段前端，所述加速弹簧套接在电动伸缩杆的延伸段外侧。[0013] 在电动伸缩杆伸长时，加速弹簧随之伸长，将电芯推到放置箱后，电动伸缩杆缩短，加速弹簧加快电动伸缩杆缩短的缩短速度，防止碰到后续传送来的电芯。[0014] 进一步的，所述上料单元包含安装板、电动机支架、电动机、联轴器、转动板、上料箱、转动轴和打开组件，所述U型板的右端上侧固定连接有水平纵向的安装板左端，且安装板的下端中部前后两侧分别固定连接有电动机支架的上端，且电动机支架的下端与电动机的中部前后两侧固定连接，所述电动机的输入端与外部控制开关的输出端电连接，且电动机的输出轴通过联轴器与竖直的转动轴下端固定连接，所述转动轴与安装板的中部内部转动连接，且转动轴的上端与转动板的后端下端固定连接，所述转动板的前端固定连接有上料箱的后端中部，所述打开组件安装在上料箱和斜板上。[0015] 通过电动机支架支撑电动机，通过安装板支撑转动轴，通过转动板支撑上料箱，当需要上料时，启动电动机使转动轴转动，从而使转动板绕着转动轴转动，进而将上料箱移动到斜板上方，通过打开组件将上料箱内的电芯掉落到斜板上，在上料完毕后，反向启动电动机使上料箱复位，通过上料箱增加每次的电芯上料量。[0016] 进一步的，所述打开组件包含滑板、卡座、滑轨、滑块和卡块，所述上料箱的下端前侧开设有矩形滑槽，且滑板的前后两端分别与矩形滑槽滑动连接，所述滑板的下端前侧左侧固定连接有卡座，所述斜板的上表面前端右侧固定连接有横向水平的滑轨，且滑块与滑轨滑动连接，所述滑块的上端固定连接有卡块，且卡块与卡座卡接。[0017] 通过上料箱支撑滑板和卡座，通过滑轨支撑滑块和卡块，当上料箱转动时，卡块接触卡座并卡接在卡座内，上料箱继续转动，卡块阻挡卡座继续转动，从而将滑板沿着滑槽滑动，从而使电芯通过上料箱的下端掉落出来，同时上料箱推动卡块和滑块在滑轨内移动，在上料完毕后，上料箱复位途中，卡块和卡座将滑板复位挡住上料箱下端，上料箱继续复位使卡块脱离卡座，并使卡块和卡块复位。[0018] 进一步的，所述收拢单元包含L型板、弹簧、伸缩杆和缓冲板，所述斜板的上表面中部前后两侧分别固定连接有L型板，且L型板的内侧分别等间距固定连接有不少于两个伸缩杆的外端，所述伸缩杆的内端分别与竖直的缓冲板外侧固定连接，且弹簧分别套接在伸缩杆上。[0019] 通过斜板支撑L型板，通过伸缩杆支撑缓冲板，电芯上料后落在斜板上并在斜板上滑动，电芯接触缓冲板后，弹簧和伸缩杆收缩对电芯进行缓冲，防止电芯损坏，通过L型板将电芯收拢起来，并使电芯依次通过L型板的出口落在传送带上。[0020] 进一步的，所述收拢单元还包含固定轴、限位板、压板和复位弹簧，所述斜板的上表面中部左侧开设有梯形槽，且梯形槽位于L型板之间，所述梯形槽的中部固定连接有纵向的固定轴，且限位板的中部与固定轴转动连接，所述限位板的上表面左端固定连接有压板，所述梯形槽的内部下端右侧中部固定连接有复位弹簧的下端，且复位弹簧的上端与限位板的下端右侧中部固定连接。[0021] 通过固定轴支撑限位板，电芯在斜板上滑动到限位板上，并滑到压板上，在压板上的电芯较多时，电芯和压板压迫限位板绕着固定轴转动，使限位板的右端抬起挡住后续的电芯，防止在L型板出口处堆积的电芯过多，同时复位弹簧伸长，在电芯逐渐通过L型板后，压力减小，复位弹簧回缩，将压板和限位板复位，使后续的电芯继续通过限位板。[0022] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种流水线式不间断的电芯分选机，具有以下好处：[0023] 1、挡板防止电芯掉落，通过传感器对电芯进行检测，之后将信号发送到电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长使缓冲垫接触电芯并将电芯推到放置箱内进行收集，同时加速弹簧随之伸长，将电芯推到放置箱后，电动伸缩杆缩短，加速弹簧加快电动伸缩杆缩短的缩短速度；[0024] 2、上料箱转动时，卡块接触卡座并卡接在卡座内，上料箱继续转动，卡块阻挡卡座继续转动，从而将滑板沿着滑槽滑动，从而使电芯通过上料箱的下端掉落出来，同时上料箱推动卡块和滑块在滑轨内移动；[0025] 3、设有上料箱和打开组件保证每次产品上料量大，不需要多次上料，工作量不大，且设有传感器对电芯进行轮廓检测，再通过电动伸缩杆对电芯进行分选，速度快，效率高，还设有收拢组件对电芯进行收拢，保证传感器对每个电芯进行检测。附图说明[0026] 图1为本实用新型结构示意图；[0027] 图2为本实用新型左视结构示意图。[0028] 图中：1U型板、2分选单元、21斜板、22传送带、23挡板、24传感器、25侧板、26支架、27电动伸缩杆、28加速弹簧、29缓冲垫、210放置箱、3上料单元、31安装板、32电动机支架、33电动机、34联轴器、35转动板、36上料箱、37滑板、38卡座、39滑轨、310滑块、311卡块、312转动轴、4收拢单元、41L型板、42弹簧、43伸缩杆、44缓冲板、45固定轴、46限位板、47压板、48复位弹簧。

具体实施方式[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0030] 请参阅图1?2，本实施例提供一种技术方案：一种流水线式不间断的电芯分选机，包括U型板1、分选单元2、上料单元3和收拢单元4；[0031] U型板1：水平横向放置；[0032] 分选单元2：包含斜板21、传送带22、挡板23、传感器24、侧板25、支架26、电动伸缩杆27、缓冲垫29和放置箱210，U型板1的内部下端固定连接有斜板21的下端，且斜板21的左端中部与横向的传送带22右端对应，传送带22的右部前后两端分别固定连接有横向竖直的挡板23，且挡板23的右端分别与U型板1的左端中部前后两侧固定连接，挡板23的内侧右端分别固定连接有传感器24，传送带22的后侧左端固定连接有竖直横向的侧板25，且侧板25的后端中部下侧固定连接有支架26的下端，支架26的上端内部与纵向的电动伸缩杆27中部固定连接，且电动伸缩杆27的延伸段与侧板25的中部滑动连接，所述传感器24的输出端与外部控制开关组的输入端电连接，且电动伸缩杆27的输入端与外部控制开关组的输出端电连接，所述电动伸缩杆27的前端固定连接有缓冲垫29，传送带22的前端左侧放置有放置箱210；

[0033] 分选单元2还包含加速弹簧28，加速弹簧28的前端固定连接在侧板25的后端中部，且加速弹簧28的后端固定连接在电动伸缩杆27的固定段前端，加速弹簧28套接在电动伸缩杆27的延伸段外侧。[0034] 在电动伸缩杆27伸长时，加速弹簧28随之伸长，将电芯推到放置箱210后，电动伸缩杆27缩短，加速弹簧28加快电动伸缩杆27缩短的缩短速度，防止碰到后续传送来的电芯。[0035] 上料单元3：安装在U型板1的右端上侧；上料单元3包含安装板31、电动机支架32、电动机33、联轴器34、转动板35、上料箱36、转动轴312和打开组件，U型板1的右端上侧固定连接有水平纵向的安装板31左端，且安装板31的下端中部前后两侧分别固定连接有电动机支架32的上端，且电动机支架32的下端与电动机33的中部前后两侧固定连接，电动机33的输入端与外部控制开关的输出端电连接，且电动机33的输出轴通过联轴器34与竖直的转动轴312下端固定连接，转动轴312与安装板31的中部内部转动连接，且转动轴312的上端与转动板35的后端下端固定连接，转动板35的前端固定连接有上料箱36的后端中部，打开组件安装在上料箱36和斜板21上。[0036] 通过电动机支架32支撑电动机33，通过安装板31支撑转动轴312，通过转动板35支撑上料箱36，当需要上料时，启动电动机33使转动轴312转动，从而使转动板35绕着转动轴312转动，进而将上料箱36移动到斜板21上方，通过打开组件将上料箱36内的电芯掉落到斜板21上，在上料完毕后，反向启动电动机33使上料箱36复位，通过上料箱36增加每次的电芯上料量。

[0037] 打开组件包含滑板37、卡座38、滑轨39、滑块310和卡块311，上料箱36的下端前侧开设有矩形滑槽，且滑板37的前后两端分别与矩形滑槽滑动连接，滑板37的下端前侧左侧固定连接有卡座38，斜板21的上表面前端右侧固定连接有横向水平的滑轨39，且滑块310与滑轨39滑动连接，滑块310的上端固定连接有卡块311，且卡块311与卡座38卡接。[0038] 通过上料箱36支撑滑板37和卡座38，通过滑轨39支撑滑块310和卡块311，当上料箱36转动时，卡块311接触卡座38并卡接在卡座38内，上料箱36继续转动，卡块311阻挡卡座38继续转动，从而将滑板37沿着滑槽滑动，从而使电芯通过上料箱36的下端掉落出来，同时上料箱36推动卡块311和滑块310在滑轨39内移动，在上料完毕后，上料箱36复位途中，卡块

311和卡座38将滑板37复位挡住上料箱36下端，上料箱36继续复位使卡块311脱离卡座38，并使卡块311和卡块311复位。

[0039] 收拢单元4：安装在斜板21上；收拢单元4包含L型板41、弹簧42、伸缩杆43和缓冲板44，斜板21的上表面中部前后两侧分别固定连接有L型板41，且L型板41的内侧分别等间距固定连接有不少于两个伸缩杆43的外端，伸缩杆43的内端分别与竖直的缓冲板44外侧固定连接，且弹簧42分别套接在伸缩杆43上。

[0040] 通过斜板21支撑L型板41，通过伸缩杆43支撑缓冲板44，电芯上料后落在斜板21上并在斜板21上滑动，电芯接触缓冲板44后，弹簧42和伸缩杆43收缩对电芯进行缓冲，防止电芯损坏，通过L型板41将电芯收拢起来，并使电芯依次通过L型板41的出口落在传送带22上。[0041] 收拢单元4还包含固定轴45、限位板46、压板47和复位弹簧48，斜板21的上表面中部左侧开设有梯形槽，且梯形槽位于L型板41之间，梯形槽的中部固定连接有纵向的固定轴45，且限位板46的中部与固定轴45转动连接，限位板46的上表面左端固定连接有压板47，梯形槽的内部下端右侧中部固定连接有复位弹簧48的下端，且复位弹簧48的上端与限位板46的下端右侧中部固定连接。

[0042] 通过固定轴45支撑限位板46，电芯在斜板21上滑动到限位板46上，并滑到压板47上，在压板47上的电芯较多时，电芯和压板47压迫限位板46绕着固定轴45转动，使限位板46的右端抬起挡住后续的电芯，防止在L型板41出口处堆积的电芯过多，同时复位弹簧48伸长，在电芯逐渐通过L型板41后，压力减小，复位弹簧48回缩，将压板47和限位板46复位，使后续的电芯继续通过限位板46。[0043] 通过U型板1支撑斜板21，通过侧板25和支架26支撑电动伸缩杆27，通过上料单元3将电芯批量放置在斜板21上，经过斜板21和收拢单元4对电芯进行收拢和排列，排列好的电芯落在传送带22上，通过挡板23防止电芯掉落，通过传感器24对电芯进行轮廓检测后将信号发送到外部控制开关，外部控制开关控制电动伸缩杆27对电芯作出动作，当遇到需要分离出的电芯时，电动伸缩杆27伸长使缓冲垫29接触电芯并将电芯推到放置箱210内进行收集。[0044] 本实用新型提供的一种流水线式不间断的电芯分选机的工作原理如下：启动电动机33使转动轴312转动，从而使转动板35绕着转动轴312转动，进而将上料箱36移动到斜板21上方，当上料箱36转动时，卡块311接触卡座38并卡接在卡座38内，上料箱36继续转动，卡块311阻挡卡座38继续转动，从而将滑板37沿着滑槽滑动，从而使电芯通过上料箱36的下端掉落出来，同时上料箱36推动卡块311和滑块310在滑轨39内移动，在上料完毕后，反向启动电动机33使上料箱36复位，上料箱36复位途中，卡块311和卡座38将滑板37复位挡住上料箱

36下端，上料箱36继续复位使卡块311脱离卡座38，并使卡块311和卡块311复位，电芯上料后落在斜板21上并在斜板21上滑动，电芯接触缓冲板44后，弹簧42和伸缩杆43收缩对电芯进行缓冲，电芯在斜板21上滑动到限位板46上，并滑到压板47上，在压板47上的电芯较多时，电芯和压板47压迫限位板46绕着固定轴45转动，使限位板46的右端抬起挡住后续的电芯，防止在L型板41出口处堆积的电芯过多，同时复位弹簧48伸长，在电芯逐渐通过L型板41后，压力减小，复位弹簧48回缩，将压板47和限位板46复位，使后续的电芯继续通过限位板

46，通过L型板41将电芯收拢起来，并使电芯依次通过L型板41的出口落在传送带22上，通过挡板23防止电芯掉落，通过传感器24对电芯进行轮廓检测，之后将信号发送到电动伸缩杆

27，从而使电动伸缩杆27对电芯作出动作，当遇到需要分离出的电芯时，电动伸缩杆27伸长使缓冲垫29接触电芯，同时加速弹簧28随之伸长，将电芯推到放置箱210后，电动伸缩杆27缩短，加速弹簧28加快电动伸缩杆27缩短的缩短速度，防止碰到后续传送来的电芯。

[0045] 值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组的核心芯片选用的是PLC单片机，传感器24、电动伸缩杆27和电动机33则可根据实际应用场景自由配置，建议传感器24选用轮廓传感器，建议电动伸缩杆27选用步进电机式电动推杆，建议电动机33选用步进电动机，外部控制开关组控制传感器24、电动伸缩杆27和电动机33工作采用现有技术中常用的方法。

[0046] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。