酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置

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2024-03-12 17:18:35

权利要求书： 1.一种酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置，包括上刀（1）、下刀（2）和外壳（3），其特征在于：所述上刀（1）与下刀（2）对立分布，所述外壳（3）设置于上刀（1）的一侧，所述外壳（3）的外表面开设有弧形槽（4），所述弧形槽（4）的内部滑动连接有连接轴（11），所述连接轴（11）的前端固定有第一连接块（6），所述第一连接块（6）的内部卡合有第一激光测距仪（5），且连接轴（11）的另一端设置有角度调整机构，所述外壳（3）的顶部设置有第二激光测距仪（7），所述第二激光测距仪（7）的外表面套设有第二连接块（8），且第二连接块（8）通过螺丝与外壳（3）的顶端连接固定，所述外壳（3）的内部固定有集成电路板（16）；

角度调整机构包括水平检测器（10）、连接轴（11）、滑块（12）、连杆（13）、推拉头（14）以及气缸（15），所述弧形槽（4）的数量为两个，两个所述弧形槽（4）皆呈圆弧形，且两个弧形槽（4）以及第一激光测距仪（5）的发射点呈同心分布，所述连接轴（11）背离第一连接块（6）的一端固定有滑块（12），所述连杆（13）的一端通过铰接轴与滑块（12）的边缘处铰接，且连杆（13）的另一端通过铰接轴与推拉头（14）的顶端转动连接，所述推拉头（14）固定于气缸（15）的输出端上，所述气缸（15）通过螺丝与外壳（3）的内壁连接固定。

2.根据权利要求1所述一种酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置，其特征在于：所述外壳（3）的顶端靠近第二连接块（8）的后方固定有水平检测器（10），所述水平检测器（10）包括固定座（101），所述固定座（101）通过螺丝与外壳（3）的顶端连接固定，所述固定座（101）的上表面内嵌有水平管（102），且固定座（101）的上表面开设有腰圆孔，所述水平管（102）的外表面中心处刻印有刻度线，所述水平管（102）内充满液体。

3.根据权利要求1所述一种酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置，其特征在于：所述外壳（3）的后端外表面固定有连接机构（17），所述连接机构（17）的数量为四个，四个所述连接机构（17）呈外壳（3）的四角分布，所述连接机构（17）包括固定壳（171），所述固定壳（171）的内部内嵌有强磁铁（172），且固定壳（171）通过螺丝与外壳（3）连接固定。

4.根据权利要求1所述一种酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置，其特征在于：所述外壳（3）的侧面通过螺丝固定有定位片（9），所述定位片（9）呈“T”形，所述第一激光测距仪（5）和第二激光测距仪（7）皆与定位片（9）的外表面相抵，且第一激光测距仪（5）和第二激光测距仪（7）与定位片（9）相抵的一端呈圆弧形。

5.根据权利要求1所述一种酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置，其特征在于：所述集成电路板（16）基于树莓派，所述集成电路板（16）的输出端通过导线与第一激光测距仪（5）、第二激光测距仪（7）和气缸（15）电性连接。

说明书：一种酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置技术领域[0001] 本发明涉及酸轧机组技术领域，具体为一种酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置。背景技术[0002] 剪切机构是酸轧机组内的关键部件，剪切机构又称圆盘剪，圆盘剪在酸轧机组中主要的作用是剪切热轧原料带钢边部，使其达到预设定宽度，并通过圆盘剪后部的去毛刺机对IF钢等软钢进行边部去毛刺处理，同时去除带钢边部缺陷，提高带钢在轧制时的对中精度。[0003] 用于切边的圆盘剪有上下两个剪刃，带钢通过上下两个剪刃之间，为了保证带钢两侧边缘整齐，严格控制带钢宽度，上下两个剪刃之间的间隙尤为重要，检测装置就用于对剪刃间隙进行检测，由于剪刃间隙细小，只能通过判定两个剪盘中心的距离来判定剪刃的间隙，此种判定方式，在剪盘规格标准，无磨损的状态下，精度才能达标，剪盘长期使用后，剪刃的磨损，会影响检测精度。[0004] 因此亟需设计一种酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置来解决上述问题。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置，以解决上述背景技术中提出的剪盘长期使用后，剪刃的磨损，会影响检测精度的问题。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置，包括上刀、下刀和外壳，所述上刀与下刀对立分布，所述外壳设置于上刀的一侧，所述外壳的外表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有连接轴，所述连接轴的前端固定有第一连接块，所述第一连接块的内部卡合有第一激光测距仪，且连接轴的另一端设置有角度调整机构，所述外壳的顶部设置有第二激光测距仪，所述第二激光测距仪的外表面套设有第二连接块，且第二连接块通过螺丝与外壳的顶端连接固定，所述外壳的内部固定有集成电路板。[0007] 优选的，所述外壳的顶端靠近第二连接块的后方固定有水平检测器，所述水平检测器包括固定座，所述固定座通过螺丝与外壳的顶端连接固定，所述固定座的上表面内嵌有水平管，且固定座的上表面开设有腰圆孔，所述水平管的外表面中心处刻印有刻度线，所述水平管内充满液体。[0008] 优选的，所述外壳的后端外表面固定有连接机构，所述连接机构的数量为四个，四个所述连接机构呈外壳的四角分布，所述连接机构包括固定壳，所述固定壳的内部内嵌有强磁铁，且固定壳通过螺丝与外壳连接固定。[0009] 优选的，所述外壳的侧面通过螺丝固定有定位片，所述定位片呈“T”形，所述第一激光测距仪和第二激光测距仪皆与定位片的外表面相抵，且第一激光测距仪和第二激光测距仪与定位片相抵的一端呈圆弧形。[0010] 优选的，角度调整机构包括连接轴、滑块、连杆、推拉头以及气缸，所述弧形槽的数量为两个，两个所述弧形槽皆呈圆弧形，且两个弧形槽以及第一激光测距仪的发射点呈同心分布，所述连接轴背离第一连接块的一端固定有滑块。[0011] 优选的，所述连杆的一端通过铰接轴与滑块的边缘处铰接，且连杆的另一端通过铰接轴与推拉头的顶端转动连接，所述推拉头固定于气缸的输出端上，所述气缸通过螺丝与外壳的内壁连接固定。[0012] 优选的，所述集成电路板基于树莓派，所述集成电路板的输出端通过导线与第一激光测距仪、第二激光测距仪和气缸电性连接。[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置采用侧激光测距算法，精度高，检测迅速。[0014] 通过第二激光测距仪与第一激光测距仪齐平，能作为基准测出与上刀的水平间距，接着角度调整机构驱动连接轴在弧形槽内滑动，使第一激光测距仪以发射点为圆心匀速转动，第一激光测距仪发射激光，实时测出与上刀之间间距的变化，间距匀速增长直至间隙处，间距有一个凸出增长，往上推一个点就是上刀的最低点，此点定为A点，也就是上刀的刃口处，第一激光测距仪继续测距至下刀表面时，距离数值回升，回升的点为下刀的刃口处，此点定为B点，利用勾股定理可算出A点到水平间距点的高度值X，B点到水平间距点的高度值Y，Y减去X就得到剪刃间距，不受刀刃磨损，刀头规格有误差的影响，达到精度高，检测迅速的效果。附图说明[0015] 图1为本发明的结构正视示意图；[0016] 图2为本发明图1中外壳的结构正视示意图；[0017] 图3为本发明图2中A?A处结构侧视剖视示意图；[0018] 图4为本发明图2中A处结构放大示意图；[0019] 图5为本发明图4中B处结构放大示意图；[0020] 图6为本发明图1中第一激光测距仪的另一角度示意图；[0021] 图7为本发明图6中第一激光测距仪的另一角度示意图。[0022] 图中：1、上刀；2、下刀；3、外壳；4、弧形槽；5、第一激光测距仪；6、第一连接块；7、第二激光测距仪；8、第二连接块；9、定位片；10、水平检测器；101、固定座；102、水平管；11、连接轴；12、滑块；13、连杆；14、推拉头；15、气缸；16、集成电路板；17、连接机构；171、固定壳；172、强磁铁。

具体实施方式[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0024] 请参阅图1?7，本发明提供的一种实施例：一种酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置，包括上刀1、下刀2和外壳3，上刀1与下刀2对立分布，外壳3设置于上刀1的一侧，外壳3的外表面开设有弧形槽4，弧形槽4的内部滑动连接有连接轴11，连接轴11的前端固定有第一连接块6，第一连接块6的内部卡合有第一激光测距仪5，第一激光测距仪5能通过第一连接块6在外壳3上滑动。[0025] 且连接轴11的另一端设置有角度调整机构，外壳3的顶部设置有第二激光测距仪7，第二激光测距仪7的外表面套设有第二连接块8，且第二连接块8通过螺丝与外壳3的顶端连接固定，外壳3的内部固定有集成电路板16，集成电路板16上集成有控制器、树莓派及通讯模块，方便编程并将数据远程传输，此为现有技术，在此不做过多阐述。

[0026] 进一步的，如图2和图5所示，外壳3的顶端靠近第二连接块8的后方固定有水平检测器10，水平检测器10包括固定座101，固定座101通过螺丝与外壳3的顶端连接固定，固定座101的上表面内嵌有水平管102，且固定座101的上表面开设有腰圆孔，水平管102的外表面中心处刻印有刻度线，水平管102内充满液体，且水平管102内有液泡，液泡始终水平在液面上，保持液泡处于刻度线中心处，即可保持外壳3水平安装。[0027] 进一步的，如图4所示，外壳3的后端外表面固定有连接机构17，连接机构17的数量为四个，四个连接机构17呈外壳3的四角分布，连接机构17包括固定壳171，固定壳171的内部内嵌有强磁铁172，且固定壳171通过螺丝与外壳3连接固定，强磁铁172磁力传给固定壳171，通过固定壳171与酸轧机组的机架吸附固定，即可完成外壳3的安装。

[0028] 进一步的，如图2?3所示，外壳3的侧面通过螺丝固定有定位片9，定位片9呈“T”形，第一激光测距仪5和第二激光测距仪7皆与定位片9的外表面相抵，方便第二激光测距仪7和第一激光测距仪5定位在同轴线上，这样第二激光测距仪7测出与上刀1的水平间距就能作为第一激光测距仪5的基准，且第一激光测距仪5和第二激光测距仪7与定位片9相抵的一端呈圆弧形，弧度与第一激光测距仪5发射点同心，这样即使第一激光测距仪5有倾斜，只要与定位片9相抵，和第二激光测距仪7都能处于同轴线上，且弧形不影响第一激光测距仪5向上转动。[0029] 进一步的，如图2?3所示，角度调整机构包括连接轴11、滑块12、连杆13、推拉头14以及气缸15，弧形槽4的数量为两个，两个弧形槽4皆呈圆弧形，且两个弧形槽4以及第一激光测距仪5的发射点呈同心分布，连接轴11背离第一连接块6的一端固定有滑块12，滑块12能带着连接轴11在弧形槽4在滑动，弧形槽4起到导向作用，由于弧形槽4与第一激光测距仪5的发射点呈同心分布，连接轴11顺着弧形槽4滑动，就是带动第一激光测距仪5以第一激光测距仪5的发射点旋转。

[0030] 进一步的，如图2?3所示，连杆13的一端通过铰接轴与滑块12的边缘处铰接，且连杆13的另一端通过铰接轴与推拉头14的顶端转动连接，推拉头14固定于气缸15的输出端上，气缸15通过螺丝与外壳3的内壁连接固定，通过气缸15驱动推拉头14上升，能推动连杆13带动滑块12上升，使滑块12推动连接轴11在弧形槽4内滑动。

[0031] 进一步的，集成电路板16基于树莓派，方便编程，且集成电路板16上集成有驱动第一激光测距仪5、第二激光测距仪7以及气缸15的控制器，控制器根据程序运行，启动集成电路板16后，第二激光测距仪7和第一激光测距仪5同时工作，第二激光测距仪7工作测出与上刀1之间的间距，此间距作为水平基准，接着气缸15驱动角度调整机构控制第一激光测距仪5匀速转动，第一激光测距仪5发射激光，实时测出与上刀1之间间距的变化，间距匀速增长直至间隙处，间距有一个凸出增长，往上推一个点就是上刀1的最低点，此点定为A点，第一激光测距仪5继续测距至下刀2表面时，距离数值回升，回升的点为下刀2的刃口处，此点定为B点，利用勾股定理可算出A点到水平间距点的高度值X，B点到水平间距点的高度值Y，Y减去X就得到剪刃间距。

[0032] 工作原理：使用时，将外壳3通过连接机构17吸附固定在酸轧机组的机架上，通过水平检测器10能查看外壳3的安装水平状态，从而调整外壳3至水平，接着外接电源，使该酸轧机组高强钢剪刃间隙调整检测装置处于通电状态。[0033] 通过第一激光测距仪5和第二激光测距仪7同时工作，第二激光测距仪7与第一激光测距仪5齐平，能作为基准测出与上刀1的水平间距，接着角度调整机构驱动连接轴11在弧形槽4内滑动，使第一激光测距仪5以发射点为圆心匀速转动，第一激光测距仪5发射激光，实时测出与上刀1之间间距的变化，间距匀速增长直至间隙处，间距有一个凸出增长，往上推一个点就是上刀1的最低点，此点定为A点，也就是上刀1的刃口处。[0034] 第一激光测距仪5继续测距至下刀2表面时，距离数值回升，回升的点为下刀2的刃口处，此点定为B点。[0035] 利用勾股定理可算出A点到水平间距点的高度值X，B点到水平间距点的高度值Y，Y减去X就得到剪刃间距。[0036] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。