权利要求书: 1.一种分选机构,其特征在于,包括:顶板组件,包括呈方形的顶板、分别布置在该顶板四周下方的转杆以及支撑杆,该支撑杆用于固定所述转杆与所述顶板的相对位置,所述转杆与所述顶板的顶平面平行,所述转杆与该顶板上的一个端面平行、该端面与所述转杆相邻;框架组件,包括上部的方形框架和下底座、以及将所述方形框架和所述下底座连接成一体的连接臂组,该连接臂组包括四个连接臂,所述方形框架上具有槽座,该槽座上具有用于容纳所述转杆下半部分的杆槽;限位杆组,包括限位杆和弹簧,所述限位杆可转动的设于所述连接臂上,该限位杆的顶部具有与所述杆槽配合以限定所述转杆的压杆部、底部设有滚轮,所述弹簧向该限位杆提供使其压杆部远离所述杆槽的张紧力;凸轮组件,安装于所述下底座的下方,包括凸轮以及驱动该凸轮转动的伺服减速电机,该凸轮与所述滚轮配合以使其中某个限位杆被压住而其他三个被松开;伸缩组件,包括气缸,该气缸的活塞杆顶部与所述顶板底部的中心铰接,该气缸的底座与所述下底座的上表面铰接,该气缸与所述凸轮联动以决定所述顶板的侧倾方向。2.根据权利要求1所述的分选机构,其特征在于,所述限位杆通过销轴可转动的设于所述连接臂上,该销轴的轴心线与所述杆槽的轴心线平行;所述槽座上设有撑杆槽,用于防止所述支撑杆与该槽座产生干涉。3.根据权利要求1所述的分选机构,其特征在于,所述弹簧为拉簧,一端作用于所述连接臂的下部、另一端的作用点位于所述限位杆的转动中心的下方;所述气缸的底座与所述下底座的上表面的中心位置处铰接。4.根据权利要求1所述的分选机构,其特征在于,所述滚轮为能够同时承受轴向力和径向力的滚动轴承。5.根据权利要求1至4中任一项所述的分选机构,其特征在于,所述活塞杆的顶部具有上叉头,所述顶板底部的中心处具有下叉座,所述上叉头与所述下叉座通过第一十字轴形成万向轴连接结构;所述气缸的底座下方具有下叉头、所述下底座上部的中心处具有上叉座,所述下叉头与所述上叉座通过第二十字轴形成万向轴连接结构。6.根据权利要求1至4中任一项所述的分选机构,其特征在于,所述凸轮为盘形凸轮,该凸轮的工作轮廓与基圆重合的部分形成的扇形的圆心角大于270度,以使四个中的三个所述限位杆的压杆部不会对所述转杆构成限制,该凸轮的行程确保另一个所述限位杆的压杆部压住所述转杆。7.根据权利要求6
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