本实用新型公开了一种用于矿产开采的自动化工矿运输车,包括运输车、轨道和清石装置,所述清石装置设于轨道的正上方且清石装置的底面与轨道的顶面距离为2mm;所述清石装置的右表面下侧设置有通孔,所述通孔的外侧设有清石杆,所述清石杆的底面设有刷毛,所述清石装置的内部设有安装板,所述安装板的上侧设有舵机,所述安装板的下侧设有套杆,所述舵机的动力输出端穿过安装板且与套杆的顶面固定连接。本实用新型在运输车使用的时候启动舵机,通过舵机来带动套杆和清石杆,使套杆和清石杆做一定角度的反复转动,并且通过刷毛来对轨道表面存在的碎石块进行清理,可以避免因为碎石块而造成运输车运行不稳定的现象,提高了运输车的工作效率。
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