磁辊外观检测分选机检测机构

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2024-03-12 16:46:43

权利要求书： 1.磁辊外观检测分选机检测机构，其特征在于：包括处理终端、机架，该机架上设有光源、摄像装置、动滚轮组、驱动动滚轮组转动的轮驱动机构、转送架以及带动转送架前后及升降的架移动机构，所述光源及摄像装置位于转送架上方，所述动滚轮组相对设置于所述转送架两侧，所述转送架上相对设有取料槽，磁辊通过转送架输送到动滚轮组上经过拍摄后发送图像信息到处理终端进行检测。

2.根据权利要求1所述的磁辊外观检测分选机检测机构，其特征在于：所述取料槽为型槽。

3.根据权利要求1所述的磁辊外观检测分选机检测机构，其特征在于：所述架移动机构包括架驱动电机、架移动丝杆组件及架移动导轨组件及架移动板，所述架驱动电机与架移动丝杆组件连接，所述架移动板与架移动丝杆组件及架移动导轨组件连接，所述架移动板上设有架升降气缸，所述转送架与架升降气缸连接。

4.根据权利要求1所述的磁辊外观检测分选机检测机构，其特征在于：所述转送架包括底板及相对设置于底板上的侧板，所述取料槽设置于侧板上。

5.根据权利要求1所述的磁辊外观检测分选机检测机构，其特征在于：所述轮驱动机构包括轮驱动电机、主动带轮、从动带轮、带轮组及轮带，所述轮驱动电机与主动带轮连接，所述主动带轮与从动带轮通过同步带连接，所述带轮组与从动带轮连接，所述动滚轮组通过带轮组的轮带摩擦带动而转动。

6.根据权利要求5所述的磁辊外观检测分选机检测机构，其特征在于：所述带轮组包括相对设置的带轮一、带轮二、带轮三、带轮四，两相对设置的所述带轮一通过带轮轴连接。

7.根据权利要求1所述的磁辊外观检测分选机检测机构，其特征在于：所述机架上设有定滚轮组，所述转送架先将磁辊输送至所述定滚轮组中后再将定滚轮组中的所述磁辊输送到动滚轮组上。

8.根据权利要求1所述的磁辊外观检测分选机检测机构，其特征在于：所述机架上设有光源角度调节板，该光源角度调节板两侧设有连接板，该连接板上设有弧型的角度调节孔以及长孔，调节螺钉一穿过角度调节孔与光源角度调节板连接；且调节螺钉一穿过长孔与机架连接，所述光源位于光源角度调节板上。

说明书：磁辊外观检测分选机检测机构技术领域[0001] 本实用新型涉及一种磁辊检测设备，特别是一种磁辊外观检测分选机检测机构。背景技术[0002] 磁辊是激光打印设备中用于将磁性碳粉从粉仓输送给感光鼓的一个部件，磁辊的表面要求比较高，不能有刮伤、凸点、杂质等缺陷，因而需要通过检测将带有上述缺陷的磁

辊剔除。以前都是人工一个个检查，但是人工检查不仅劳工强度大，而且人眼容易疲劳而导

致检测不准确，因而本申请人设计了一台磁辊外观检测分选机来解决上述问题，本申请是

针对磁辊外观检测分选机检测机构所提出。

发明内容[0003] 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种磁辊外观检测分选机检测机构。[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005] 磁辊外观检测分选机检测机构，其特征在于：包括处理终端、机架，该机架上设有光源、摄像装置、动滚轮组、驱动动滚轮组转动的轮驱动机构、转送架以及带动转送架前后

及升降的架移动机构，所述光源及摄像装置位于转送架上方，所述动滚轮组相对设置于所

述转送架两侧，所述转送架上相对设有取料槽，磁辊通过转送架输送到动滚轮组上经过拍

摄后发送图像信息到处理终端进行检测。

[0006] 所述取料槽为型槽。[0007] 所述架移动机构包括架驱动电机、架移动丝杆组件及架移动导轨组件及架移动板，所述架驱动电机与架移动丝杆组件连接，所述架移动板与架移动丝杆组件及架移动导

轨组件连接，所述架移动板上设有架升降气缸，所述转送架与架升降气缸连接。

[0008] 所述转送架包括底板及相对设置于底板上的侧板，所述取料槽设置于侧板上。[0009] 所述轮驱动机构包括轮驱动电机、主动带轮、从动带轮、带轮组及轮带，所述轮驱动电机与主动带轮连接，所述主动带轮与从动带轮通过同步带连接，所述带轮组与从动带

轮连接，所述动滚轮组通过带轮组的轮带摩擦带动而转动。

[0010] 所述带轮组包括相对设置的带轮一、带轮二、带轮三、带轮四，两相对设置的所述带轮一通过带轮轴连接。

[0011] 所述机架上设有定滚轮组，所述转送架先将磁辊输送至所述定滚轮组中后再将定滚轮组中的所述磁辊输送到动滚轮组上。

[0012] 所述机架上设有光源角度调节板，该光源角度调节板两侧设有连接板，该连接板上设有弧型的角度调节孔以及长孔，调节螺钉一穿过角度调节孔与光源角度调节板连接；

且调节螺钉一穿过长孔与机架连接，所述光源位于光源角度调节板上。

[0013] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的磁辊通过转送架的运送以及动滚轮组的带动实现自动移动及转动，配合摄像头及电脑实现流水式检测，从而无需人工，不仅效率

高，而且降低了生产成本。

附图说明[0014] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0015] 图1是本实用新型应用于整机中的结构视图；[0016] 图2是转送架及动滚轮组部分的内部结构视图；[0017] 图3是转送架及动滚轮组部分的结构视图。具体实施方式[0018] 将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。

相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分

地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。

[0019] 用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。

在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点

时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非

使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数

形式。

[0020] 在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。[0021] 在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之

间布置一个或更多个部分。

[0022] 在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。

[0023] 应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件

可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的

范围。

[0024] 如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施

方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

[0025] 参照图1至图3，本实用新型公开了一种磁辊外观检测分选机检测机构，包括处理终端、机架1，机架1包括工作台2、设置于工作台2上的龙门架3、相对设置于工作台2上的侧

支板4，侧支板4位于龙门架3内侧，光源角度调节板5通过两侧设有的连接板6安装于龙门架

3内侧中部的位置，龙门架3顶部固定有摄像头，作为优选结构，该连接板6上设有弧型的角

度调节孔以及长孔，调节螺钉一穿过角度调节孔与光源角度调节板5连接；且调节螺钉一穿

过长孔与机架1连接，所述光源位于光源角度调节板5上，光源(图中未显示出)可以是LED

灯，通过长孔可以调节光源的上下位置，通过角度调节孔可以调节光源照射磁辊10的角度

从而获得最佳的光照效果。

[0026] 侧支板4上述设有动滚轮组、驱动动滚轮组转动的轮驱动机构，而转送架以及带动转送架前后及升降的架移动机构通过工作台2支撑，且这样布置在转送架移动时不会发生

碰撞，所述动滚轮组相对设置于所述转送架两侧，所述转送架上相对设有取料槽7，磁辊10

放置于取料槽7中且通过转送架输送到动滚轮组上通过摄像装置(图中未显示出)拍摄后发

送处理终端(图中未显示出)检测，摄像装置为摄像头、处理终端为电脑，当然也可以人工在

处理终端操作进行对比，所述转送架具体结构在于：包括底板8及相对设置于底板8上的侧

板9，转送架整体呈H形，所述取料槽7设置于侧板9上，磁辊10通过侧板9支撑悬空，作为优选

所述取料槽7为型槽，因为磁辊10还需要从取料槽7中脱离，因为型槽大开口的结构便于

磁辊10脱离。

[0027] 如图所示，所述架移动机构包括架驱动电机11、架移动丝杆组件12及架移动导轨组件13及架移动板14，所述架驱动电机11与架移动丝杆组件12连接，所述架移动板14与架

移动丝杆组件12及架移动导轨组件13连接，所述架移动板14上设有架升降气缸15，所述转

送架与架升降气缸15连接，上述结构中架移动丝杆组件12及架移动导轨组件13为现有的常

规技术，因而其具体结构及连接关系不详述，架移动板14通过架驱动电机11驱动架移动丝

杆组件12实现直线平移，通过架升降气缸15实现升降。

[0028] 所述轮驱动机构包括轮驱动电机16、主动带轮17、从动带轮18、带轮组及轮带，所述轮驱动电机16与主动带轮17连接，所述主动带轮17与从动带轮18通过同步带(图中未显

示出)连接，所述带轮组通过中间轴与从动带轮18固定连接整体带动，所述动滚轮组通过带

轮组的轮带摩擦带动而转动。所述带轮组包括相对设置的带轮一19、带轮二20、带轮三21、

带轮四22，带轮一19、带轮二20、带轮三21、带轮四22均是圆带轮，因而轮带也是圆皮带，两

相对设置的所述带轮一19通过带轮轴连接，且中间轴将带轮一19与从动带轮18连接，动滚

轮组23包括两对滚轮，磁辊10端部放置于相应的一对滚轮间，滚轮间隙小于磁辊10直径，每

张侧支板4上设置一对滚轮，滚轮外缘上设有圆弧槽，圆皮带部分嵌在圆弧槽中从而通过摩

擦驱动滚轮转动，滚轮内有轴承和与轴承紧配的支撑轴，滚轮通过支撑轴固定于侧支板4上

上。轮驱动电机16通过主动带轮17及从动带轮18带动带动带轮一19转动，两带轮一19通过

带轮轴同步转动，两带轮一19分别带动带轮二20、带轮三21、带轮四22转动，从而带动动滚

轮组23转动，动滚轮组23转动从而带动磁辊10转动，从而摄像头可以拍到磁辊10的圆周表

面。

[0029] 如图所示，所述机架1上设有定滚轮组24，所述转送架先将磁辊10输送至所述定滚轮组24中后再将定滚轮组24中的所述磁辊10输送到动滚轮组23上，定滚轮组24也是由两对

滚轮构成，只是没有与动力连接，定滚轮组24位于动滚轮组23与入料机构间，起到过渡的作

用，从而减小了转送架移动的行程，而提高了工作效率。

[0030] 工作原理简述，转送架上有三对取料槽7，顺序命名为取料槽一、取料槽二、取料槽三，靠近入料机构的取料槽为取料槽一，入料机构上顺序放置有磁辊，顺序命名为磁辊一、

磁辊二、磁辊三，工作时，转送架端部移动到入料机构下方，使取料槽一位于磁辊一下方，再

升起，通过取料槽一卡住磁辊一托起，磁辊二滚动到磁辊一的位置，然后转送架移动，使磁

辊一位于定滚轮组24上方的位置，再下降将磁辊一放置在定滚轮组24上，转送架再重复上

一步过程，此时取料槽一位于磁辊二下方，而取料槽二位于磁辊一下方，然后转送架再将磁

辊一和磁辊二托起，转送架再回位下降，此时磁辊一被放置于动滚轮组23上，而磁辊二被送

至定滚轮组24上，然后动滚轮组23转动以及摄像头工作拍下磁辊一的表面图像并传送至电

脑中与预设的图片进行对比，同时转送架端部再移动到入料机构下方，此时取料槽一位于

磁辊三下方，而取料槽二位于磁辊二下方，取料槽三位于磁辊一下方，然后转送架再升起、

回位、下降，将磁辊三放置于定滚轮组24上，将磁辊二放置于动滚轮组23上，而磁辊一通过

取料槽三送至后续工序，检测合格的送至包装线，不合格的送至复检台，不断重复上述过程

实现流水检测。

[0031] 以上对本实用新型实施例所提供的一种磁辊外观检测分选机检测机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例

的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术

人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，

本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。