全自动混凝土震动收面施工方法

权利要求书： 1.全自动混凝土震动收面施工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将待施工的地面混凝土沿宽度方向划分若干个施工区域，每个施工区域包括交错设置的振捣区域（27）和压实区域（26）；两个相邻施工区域内的振捣区域（27）和压实区域（26）同时施工，其地面混凝土首部施工区域为振捣区域（27），尾部施工区域为压实区域（26）；

步骤二：将具有沿地面混凝土宽度方向行走的震动装置放置在地面混凝土的侧面，且震动装置内的震动板（2）与首部施工区域相对应放置；其中，震动装置包括自行行走的第一行走单元（3）和第二行走单元（4），第一行走单元（3）包括第一纵向气缸（5）和第一横向气缸（6），第一横向气缸（6）的输出轴通过第一伸缩杆（10）与收面板（1）相连，通过第一横向气缸（6）带动收面板（1）沿长度方向运行，第一纵向气缸（5）通过第一框架与第一伸缩杆（10）相连，通过第一纵向气缸（5）带动收面沿高度方向运行；

第二行走单元（4）包括第二纵向气缸（7）和第二横向气缸（8），第二横向气缸（8）的输出轴通过第二伸缩杆（11）与震动板（2）相连，通过第二横向气缸（8）带动震动板（2）沿长度方向运行，第二纵向气缸（7）通过第二框架与第二伸缩杆（11）相连，通过第二纵向气缸（7）带动震动板（2）沿高度方向运行；

步骤三：将混凝土施工区域的面积数据存储在震动装置的微处理器内，启动震动装置，微处理器下发指令至第一纵向气缸（5）和第二纵向气缸（7）以及旋转机构，收面板（1）和震动板（2）在第一纵向气缸（5）和第二纵向气缸（7）的作用下，共同沿高度方向向下逐渐移动到地面混凝土的指定位置，而震动板（2）下方的旋转机构逐渐沉入至地面混凝土内，对地面混凝土进行振捣；

步骤四：微处理器再下发指令至第一横向气缸（6）和第二横向气缸（8），收面板（1）和震动板（2）在第一横向气缸（6）和第二横向气缸（8）的作用下，共同沿长度方向匀速前进，对首部施工区域进行振捣；

步骤五：微处理器控制震动装置沿宽度方向行走，并行走至下一区域，收面板（1）对震动板（2）振捣施工的首部施工区域进行压实，同时，震动板（2）的旋转机构对下一区域的进行振捣；

步骤六：重复以上步骤，最后，收面板（1）对尾部施工区域进行压实，完成整体施工。

2.根据权利要求1所述的全自动混凝土震动收面施工方法，其特征在于，上述步骤在振捣完成后，收面板（1）沿长度方向移动并对地面混凝土整平并提浆，使得表面有3－5mm的水泥浆。

3.根据权利要求1?2任一项所述的全自动混凝土震动收面施工方法，其特征在于，在步骤三中，旋转机构包括设置在震动板（2）底部的固定块（17）以及转动盘（21），固定块（17）内设有一用于安装第一电机（18）的容纳腔室，第一电机（18）与微处理器电连接，第一电机（18）的转轴（19）与转动盘（21）固定连接，转动盘（21）底部均布有多个自旋转搅拌混凝土的搅拌件，使用时，通过转动盘（21）带动多个搅拌件在地面混凝土内振捣，再通过每个搅拌件自旋转搅拌加强振捣力度。

4.根据权利要求1所述的全自动混凝土震动收面施工方法，其特征在于，在容纳腔室与第一电机（18）之间的间隙内填充有乳胶块，通过乳胶块弱化传递至震动板（2）上的振动强度。

5.根据权利要求1所述的全自动混凝土震动收面施工方法，其特征在于，在搅拌件内设置有容纳第二电机的转动块（23），第二电机的输出轴与螺旋条（24）固定连接，第二电机上的霍尔电流传感器（22）和第二电机均与微处理器电连接，使用时，通过霍尔电流传感器（22）检测第二电机是否损坏。

6.根据权利要求1所述的全自动混凝土震动收面施工方法，其特征在于，在步骤二中，在第一框架和第二框架朝向地面混凝土的底部侧面上的第一红外线传感器用于检测地面混凝土的高度；收面板（1）和震动板（2）朝向地面混凝土的侧面底部均设有第二红外线传感器用于检测地面混凝土的长度。

7.根据权利要求1所述的全自动混凝土震动收面施工方法，其特征在于，在步骤三中，在收面板（1）对应震动板（2）的侧面上设有左海绵条（12），震动板（2）对应收面板（1）的侧面上设有右海绵条（14），左海绵条（12）和右海绵条（14）之间设有链条（13），用于弱化震动板（2）传递至收面板（1）上的振动强度。

8.根据权利要求1所述的全自动混凝土震动收面施工方法，其特征在于，在步骤二中，第一行走单元（3）上设有红外线发射器，所述第二行走单元（4）上设有与红外线发射器相对应的红外线接收器，红外线接收器与所述微处理器电连接，微处理器内设置有报警单元，用于提示他人第一行走单元（3）和第二行走单元（4）是否处于同一直线上。

说明书： 全自动混凝土震动收面施工方法技术领域[0001] 本发明涉及建筑施工的技术领域，具体涉及全自动混凝土震动收面施工方法。背景技术[0002] 目前，全国各大新建、扩建机场都建有大型的地下通道，此类地下通道的混凝土振捣提浆及抹面压光的面积很大，需要铺设混凝土垫层、细石混凝土保护层、底板面层、顶板

面层等，铺设完成后还需要对混凝土进行收面作业，现有技术中依靠人工用震动棒将混凝

土捣实，再将表面抹光，工作量十分巨大，效率低下，且施工质量不佳。

[0003] 为了解决以上技术问题，中国专利文件（公开号为CN208456142U）公开了一种混凝土抹光震动器，包括：震动尺、机架、震动部和动力方法；震动尺为长条形，震动尺的下部具

有一个用于抹平混凝土的光滑平面；震动部通过机架固定设置在震动尺的上部；震动部由

动力方法提供动力。在施工过程中，震动部对震动尺进行震动，从而挤出混凝土中的空气，

同时震动尺可以将混凝土表面抹平。

[0004] 上述方案是通过震动尺同时实现对混凝土的震动，以及对混凝土的收面，但是，在实际操作中，是需要先采用震动尺进行震动，然后，关闭动力方法，再采用震动尺进行收面，

这样混凝土施工工序均分步进行，同样，需耗费大量的人力物力，且施工流程较长，对工程

进度有较大影响；其次，由于震动尺较小，震动力度不够，在震动混凝土时，很难将混凝土底

端的浆水拍打出来，影响混凝土的坚硬程度。

发明内容[0005] 针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种智能化震动收面，且混凝土振捣提浆及收面同步进行的全自动混凝土震动收面施工方法。

[0006] 解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：全自动混凝土震动收面施工方法，包括以下步骤：

步骤一：将待施工的地面混凝土沿宽度方向划分若干个施工区域，每个施工区域

包括交错设置的振捣区域和压实区域；两个相邻施工区域内的振捣区域和压实区域同时施

工，其地面混凝土首部施工区域为振捣区域，尾部施工区域为压实区域；

步骤二：将具有沿地面混凝土宽度方向行走的震动装置放置在地面混凝土的侧

面，且震动装置内的震动板与首部施工区域相对应放置；其中，震动装置包括自行行走的第

一行走单元和第二行走单元，第一行走单元包括第一纵向气缸和第一横向气缸，第一横向

气缸的输出轴通过第一伸缩杆与收面板相连，通过第一横向气缸带动收面板沿长度方向运

行，第一纵向气缸通过第一框架与第一伸缩杆相连，通过第一纵向气缸带动收面沿高度方

向运行；

第二行走单元包括第二纵向气缸和第二横向气缸，第二横向气缸的输出轴通过第

二伸缩杆与震动板相连，通过第二横向气缸带动震动板沿长度方向运行，第二纵向气缸通

过第二框架与第二伸缩杆相连，通过第二纵向气缸带动震动板沿高度方向运行；

步骤三：将混凝土施工区域的面积数据存储在震动装置的微处理器内，启动震动

装置，微处理器下发指令至第一纵向气缸和第二纵向气缸以及旋转机构，收面板和震动板

在第一纵向气缸和第二纵向气缸的作用下，共同沿高度方向向下逐渐移动到地面混凝土的

指定位置，而震动板下方的旋转机构逐渐沉入至地面混凝土内，对地面混凝土进行振捣；

步骤四：微处理器再下发指令至第一横向气缸和第二横向气缸，收面板和震动板

在第一横向气缸和第二横向气缸的作用下，共同沿长度方向匀速前进，对首部施工区域进

行振捣；

步骤五：微处理器控制震动装置沿宽度方向行走，并行走至下一区域，收面板对震

动板振捣施工的首部施工区域进行压实，同时，震动板的旋转机构对下一区域的进行振捣；

步骤六：重复以上步骤，最后，收面板对尾部施工区域进行压实，完成整体施工。

[0007] 本方案在施工前，将收面机构和震动机构纵向并排放置在地面混凝土一侧，再将混凝土施工的面积数据（高度、宽度以及长度）输入至微处理器内；收面板和震动板对首位

区域进行施工时，第一纵向气缸以及收面板放置在地面混凝土外侧，通过微处理器下发指

令至第一纵向气缸和第二纵向气缸内，同时控制第一框架和第二框架分别沿高度方向移

动，即也会带动第一横向气缸和第二横向气缸沿高度方向移动，这样，就能带动收面板和震

动板同时沿高度方向上下移动，待震动板高度移动的距离，达到震动板的下表面与地面混

凝土上表面相贴合，第一纵向气缸和第二纵向气缸停止运动，即达到地面混凝土指定的高

度，而收面板是悬空在地面混凝土外侧，此时的震动板下方的旋转机构则沉入混凝土内。

[0008] 通过微处理器下发指令启动旋转机构，旋转机构对混凝土内进行搅拌，进而使得混凝土松动，便于振捣提桨；再下发指令至第一横向气缸和第二横向气缸，第一横向气缸和

第二横向气缸同时带动收面板和震动板匀速沿地面混凝土长度方向运行。

[0009] 待完成首次搅拌后，通过微处理器下发指令至第一行走单元和第二行走单元，带动收面板和震动板移动至下一区域内，收面板针对首次搅拌的区域进行压实，由于震动板

与收面板通过软连接相连，因此，震动板产生的震动会部分传递至收面板上，使得收面板轻

微震动，对混凝土面进行压实，这种压实的方式不受工人劳累程度的影响，其压力是恒定

的，能够保证混凝土面各个部位的密实度一致。

[0010] 同时，震动板下方的旋转机构继续对该区域的混凝土进行搅拌，进而使得混凝土松动；上述步骤重复运行，直到完成地面混凝土振捣提浆及收面，即第一行走单元和第二行

走单元行走的距离等于地面混凝土的宽度时，第一行走单元和第二行走单元停止运动，同

时控制第一纵向气缸和第二纵向气缸以及第一横向气缸和第二横向气缸停止运动，这样设

计，通过本方案的方法能够保证混凝土振捣提浆及收面同步进行，缩短施工流程，而且还通

过震动板下方的旋转机构搅拌混凝土所带来的震动同时实现对混凝的震动和搅拌，又通过

该震动传递至收面板上，使得收面板对混凝土表面进行收面。

[0011] 进一步，上述步骤在振捣完成后，收面板沿长度方向移动并对地面混凝土整平并提浆，使得表面有3－5mm的水泥浆。

[0012] 进一步，旋转机构包括设置在震动板底部的固定块以及转动盘，固定块内设有一用于安装第一电机的容纳腔室，第一电机与微处理器电连接，第一电机的转轴与转动盘固

定连接，转动盘底部均布有多个自旋转搅拌混凝土的搅拌件，使用时，通过转动盘带动多个

搅拌件在地面混凝土内振捣，再通过每个搅拌件自旋转搅拌加强振捣力度。

[0013] 旋转机构的工作原理在于，在震动板达到地面混凝土指定的高度时，第一纵向气缸和第二纵向气缸停止运行的信息会反馈给微处理器，微处理器接收到该信息后，会下发

指令至第一电机，第一电机通过转轴带动转动盘转动，转动盘带动所有的搅拌件在混凝土

内搅拌，这样能够大范围对混凝土进行搅拌，再通过每个自旋转搅拌混凝土的搅拌件小范

围进行搅拌，这样能够很容易将混凝与底端的浆水拍出来，提高混凝土的坚硬程度；

而上述方案中通过固定块的容纳腔室能够很好的将第一电机进行保护，避免第一

电机外露与混凝土产生摩擦并损坏，能够延长第一电机的使用寿命。

[0014] 进一步，在容纳腔室与第一电机之间的间隙内填充有乳胶块，通过乳胶块弱化传递至震动板上的振动强度。

[0015] 在容纳腔室和第一电机之间设置一定的间隙，这样能够保证第一电机在启动时，所产生的震动有部分的震动不会传递震动板上；通过乳胶块将间隙填充，能够保证第一电

机完全固定在容纳腔室内，不会左右移动，由于乳胶块是通过乳胶制作围成的，而乳胶本身

是含有几千个蜂巢式气孔，比其它纤维更能容纳空气，因此，第一电机的产生的热气而都是

可以通过这些孔排出，保证第一电机的散热效果。

[0016] 进一步，在搅拌件内设置有容纳第二电机的转动块，第二电机的输出轴与螺旋条固定连接，第二电机上的霍尔电流传感器和第二电机均与微处理器电连接，使用时，通过霍

尔电流传感器检测第二电机是否损坏。

[0017] 搅拌件的工作原理在于，在震动板达到地面混凝土指定的高度时，第一纵向气缸和第二纵向气缸停止运行的信息会反馈给微处理器，微处理器接收到该信息后，会下发指

令至第二电机，第二电机会带动螺旋条转动，螺旋条就会对周侧的混凝土进行搅拌，并细微

拍出该区域混凝土内的气泡，并与转动盘配合使用，能够更好的保证混凝土的坚硬；

其次，在本方案中设置的转动块实现对第二电机的保护，避免第二电机与混凝土

相碰撞受损，延长第二电机的使用寿命，同时，在第二电机上设置有霍尔电流传感器，霍尔

电流传感器是用于电流信号采集和反馈控制，本方案是用于检测第二电机是否损坏，通过

霍尔电流传感器反馈给微处理器的信息，能够快速判断转动盘上哪个搅拌件已损坏，能够

准确的更换。

[0018] 进一步，在步骤二中，在第一框架和第二框架朝向地面混凝土的底部侧面上的第一红外线传感器用于检测地面混凝土的高度；收面板和震动板朝向地面混凝土的侧面底部

均设有第二红外线传感器用于检测地面混凝土的长度。

[0019] 上述方案的工作原理在于，在第一框架和第二框架底部侧面上第一红外线传感器发射的红外线被混凝土阻挡后，第一红外线传感器将该信号传递至微处理器内，微处理器

会判断原始面积高度的数据是否正确，当两者不相同时，以第一红外线传感器的数据为主，

微处理器会下发指令停止第一纵向气缸和第二纵向气缸的运行；

同样，收面板和震动板侧面底部上的第二红外线传感器发射的红外线被混凝土阻

挡后，第二红外线传感器将该信号传递至微处理器内，微处理器会判断原始面积长度的数

据是否正确，当两者不相同时，以第二红外线传感器的数据为主，微处理器会下发指令停止

第一横向气缸和第二横向气缸的运行；整个方案更加智能化，也能避免输入的数据错误而

执行错误的指令。

[0020] 进一步，在步骤三中，在收面板对应震动板的侧面上设有左海绵条，震动板对应收面板的侧面上设有右海绵条，左海绵条和右海绵条之间设有链条，用于弱化震动板传递至

收面板上的振动强度。

[0021] 上述方案的工作原理在于，在第一电机和第二电机工作时产生的震动会传递至震动板上，为了避免过大的震动影响收面板对混凝土表面进行抹面，因此，在第一电机安装位

置设置乳胶块，能够减轻过多的震动传递至震动板上；同时收面板和震动板采用软连接的

方式，在收面板上设置左海绵条以及震动板上设置右海绵条能够进一步弱化震动的传递，

使得收面板具有轻微的震动，进而对混凝土面进行压实，这种压实的方式不受工人劳累程

度的影响，其压力是恒定的，能够保证混凝土面各个部位的密实度一致。

[0022] 进一步，在步骤二中，第一行走单元上设有红外线发射器，所述第二行走单元上设有与红外线发射器相对应的红外线接收器，红外线接收器与所述微处理器电连接，微处理

器内设置有报警单元，用于提示他人第一行走单元和第二行走单元是否处于同一直线上。

[0023] 上述方案的工作原理在于，通过第一行走单元上的红外线发射器与第二行走单元上的红外线接收器相对应，能够保持第一行走单元和第二行走单元处于同一条直线上；而

且将红外线接收器与微处理器电连接，实现对第一行走单元和第二行走单元同一条直线上

的监控，当红外线接收器未接收到红外线发射器发射的红外线，会将该信号反馈给微处理

器，微处理器就会启动报警单元，告知工作人员第一行走单元和第二行走单元未处于同一

条直线上，这样避免后期地面混凝土重复对未完成混凝土进行振捣提浆及收面。

[0024] 相比现有技术，本发明具有如下优点：1、本发明自动化以及智能化，通过划区域式对地面混凝土同时进行振捣提浆及收

面，同时，利用转动盘大范围转动搅拌以及螺旋条小范围转动搅拌，将该区域的混凝土内的

气泡以及浆水拍出，不需要重复进行搅拌，再通过第一电机和第二电机自身产生的震动传

递至震动板上，通过乳胶块、左海绵条、右海绵条以及链条实现震动力度弱化，再将该弱化

的震动传递至收面板上，收面板轻微震动，对该区域混凝土面进行压实，这样，使得整个地

面混凝土一次性成型，不需要重复工作，更加缩短施工进度，节省人力物力成本。

[0025] 2、本发明结构设计合理，通过红外线传感器以及向微处理器内输入地面混凝土面积数据信息进行对比，实现对混凝土表面找平，再通过第一纵向气缸和第二纵向气缸控制

收面板和震动板上下移动，从而控制混凝土标高，收面板工作时，无需反复带线测量，安装

方便，同时大大提高了混凝土表面标高控制。

附图说明[0026] 图1为本发明全自动混凝土震动收面施工方法的施工图；图2为本发明全自动混凝土震动收面施工方法中震动装置的俯视图；

图3为本发明全自动混凝土震动收面施工方法中震动装置的右视图。

[0027] 图中：收面板1、震动板2、第一行走单元3、第二行走单元4、第一纵向气缸5、第一横向气缸6、第二纵向气缸7、第二横向气缸8、滑轨9、第一伸缩杆10、第二伸缩杆11、左海绵条

12、链条13、右海绵条14、第一拉杆15、第二拉杆16、固定块17、第一电机18、转轴19、保护罩

20、转动盘21、霍尔电流传感器22、转动块23、螺旋条24、滚轮25、压实区域26、振捣区域27。

具体实施方式[0028] 下面将结合附图及实施例对本发明作其中说明。[0029] 本实施例：参见图1?图3，全自动混凝土震动收面施工方法，包括震动装置，所述震动装置包括收面机构以及与收面机构软连接的震动机构，收面机构与震动机构纵向并排设

置，且能够沿地面混凝土宽度方向运行，收面机构包括自行行走的第一行走单元3和收面板

1，第一行走单元3上方设有第一纵向气缸5，第一行走单元3侧面设有第一横向气缸6，第一

行走单元3上设置有与收面板1相连的第一伸缩杆10，第一行走单元3沿其高度方向开设有

的第一滑道，第一滑道内设有沿第一滑道高度方向滑动的第一框架，第一纵向气缸5的输出

轴上设有与第一框架相连第一拉杆15，通过第一框架带动收面板1沿高度方向移动，第一伸

缩杆10穿过第一框架的端部与第一横向气缸6的输出轴相连，通过第一横向气缸6带动收面

板1沿地面混凝土长度方向移动；

震动机构包括自行行走的第二行走单元4和震动板2，第二行走单元4上方设有第

二纵向气缸7，第二行走单元4侧面设有第二横向气缸8，第二行走单元4上设置有与震动板2

相连的第二伸缩杆11，第二行走单元4沿其高度方向开设有的第二滑道，第二滑道内设有沿

第二滑道高度方向滑动的第二框架，第二纵向气缸7的输出轴上设有与第二框架相连第二

拉杆16，通过第二框架带动震动板2沿高度方向移动，第二伸缩杆11穿过第二框架的端部与

第二横向气缸8的输出轴相连，通过第二横向气缸8带动震动板2沿长度方向移动，震动板2

下方设置有能够搅拌混凝土的旋转机构；

还包括微处理器，微处理器分别与第一行走单元3、第二行走单元4、第一纵向气缸

5、第一横向气缸6、第二纵向气缸7、第二横向气缸8以及旋转机构电连接，通过微处理器向

第一行走单元3和第二行走单元4同时下发指令，使得第一行走单元3和第二行走单元4带动

收面板1和震动板2沿地面混凝土宽度方向间断式移动，通过微处理器向第一纵向气缸5和

第二纵向气缸7同时下发指令，使得第一纵向气缸5和第二纵向气缸7同时带动收面板1和震

动板2沿高度方向移动到地面混凝土的指定位置，通过微处理器向第一横向气缸6和第二横

向气缸8同时下发指令，使得第一横向气缸6和第二横向气缸8同时带动收面板1和震动板2

沿地面混凝土长度方向匀速运行。

[0030] 收面施工方法包括以下步骤：步骤一：将待施工的地面混凝土沿宽度方向划分若干个施工区域，每个施工区域

包括交错设置的振捣区域和压实区域；两个相邻施工区域内的振捣区域和压实区域同时施

工，其地面混凝土首部施工区域为振捣区域，尾部施工区域为压实区域；

步骤二：将具有沿地面混凝土宽度方向行走的震动装置放置在地面混凝土的侧

面，且震动装置内的震动板与首部施工区域相对应放置；

步骤三：将混凝土施工区域的面积数据存储在震动装置的微处理器内，启动震动

装置，微处理器下发指令至第一纵向气缸和第二纵向气缸以及旋转机构，收面板和震动板

在第一纵向气缸和第二纵向气缸的作用下，共同沿高度方向向下逐渐移动到地面混凝土的

指定位置，而震动板下方的旋转机构逐渐沉入至地面混凝土内，对地面混凝土进行振捣；

步骤四：微处理器再下发指令至第一横向气缸和第二横向气缸，收面板和震动板

在第一横向气缸和第二横向气缸的作用下，共同沿长度方向匀速前进，对首部施工区域进

行振捣；

步骤五：微处理器控制震动装置沿宽度方向行走，并行走至下一区域，收面板对震

动板振捣施工的首部施工区域进行压实，同时，震动板的旋转机构对下一区域的进行振捣；

步骤六：重复以上步骤，最后，收面板对尾部施工区域进行压实，完成整体施工。

[0031] 本方案在施工前，将收面机构和震动机构纵向并排放置在地面混凝土一侧，再将混凝土施工的面积数据（高度、宽度以及长度）输入至微处理器内；收面板1和震动板2对首

位区域进行施工时，第一纵向气缸5以及收面板1放置在地面混凝土外侧，通过微处理器下

发指令至第一纵向气缸5和第二纵向气缸7内，同时控制第一框架和第二框架分别沿第一滑

道和第二滑道的高度方向移动，这样，就能带动收面板1和震动板2同时沿高度方向上下移

动，待震动板2高度移动的距离，达到震动板2的下表面与地面混凝土上表面相贴合，第一纵

向气缸5和第二纵向气缸7停止运动，即达到地面混凝土指定的高度，而收面板1是悬空在地

面混凝土外侧，此时的震动板2下方的旋转机构则沉入混凝土内。

[0032] 通过微处理器下发指令启动旋转机构，旋转机构对混凝土内进行搅拌，进而使得混凝土松动，便于振捣提桨；再下发指令至第一横向气缸6和第二横向气缸8，第一横向气缸

6和第二横向气缸8同时带动收面板1和震动板2匀速沿地面混凝土长度方向运行。

[0033] 待完成首次搅拌后，通过微处理器下发指令至第一行走单元3和第二行走单元4，带动收面板1和震动板2移动至下一区域内，收面板1针对首次搅拌的区域进行压实，由于震

动板2与收面板1通过软连接相连，因此，震动板2产生的震动会部分传递至收面板1上，使得

收面板1轻微震动，对混凝土面进行压实，这种压实的方式不受工人劳累程度的影响，其压

力是恒定的，能够保证混凝土面各个部位的密实度一致。

[0034] 同时，震动板2下方的旋转机构继续对该区域的混凝土进行搅拌，进而使得混凝土松动；上述步骤重复运行，直到完成地面混凝土振捣提浆及收面，即第一行走单元3和第二

行走单元4行走的距离等于地面混凝土的宽度时，第一行走单元3和第二行走单元4停止运

动，同时控制第一纵向气缸5和第二纵向气缸7以及第一横向气缸6和第二横向气缸8停止运

动，这样设计，通过本方案的方法能够保证混凝土振捣提浆及收面同步进行，缩短施工流

程，而且还通过震动板2下方的旋转机构搅拌混凝土所带来的震动同时实现对混凝的震动

和搅拌，又通过该震动传递至收面板1上，使得收面板1对混凝土表面进行收面。

[0035] 作为优选，旋转机构包括设置在震动板2底部的固定块17以及转动盘21，固定块17内设有一容纳腔室，容纳腔室内安装有第一电机18，第一电机18与微处理器电连接，第一电

机18上设有伸出容纳腔室外的转轴19，转轴19与转动盘21固定连接，转动盘21底部均布有

多个自旋转搅拌混凝土的搅拌件。

[0036] 旋转机构的工作原理在于，在震动板2达到地面混凝土指定的高度时，第一纵向气缸5和第二纵向气缸7停止运行的信息会反馈给微处理器，微处理器接收到该信息后，会下

发指令至第一电机18，第一电机18通过转轴19带动转动盘21转动，转动盘21带动所有的搅

拌件在混凝土内搅拌，这样能够大范围对混凝土进行搅拌，再通过每个自旋转搅拌混凝土

的搅拌件小范围进行搅拌，这样能够很容易将混凝与底端的浆水拍出来，提高混凝土的坚

硬程度；

而上述方案中通过固定块17的容纳腔室能够很好的将第一电机18进行保护，避免

第一电机18外露与混凝土产生摩擦并损坏，能够延长第一电机18的使用寿命。

[0037] 作为优选，搅拌件包括转动块23，转动块23内设置有第二电机，第二电机与微处理器电连接，第二电机内设置有用于检测第二电机的霍尔电流传感器22，霍尔电流传感器22

与微处理器电连接，第二电机的输出轴与螺旋条24固定连接。

[0038] 搅拌件的工作原理在于，在震动板2达到地面混凝土指定的高度时，第一纵向气缸5和第二纵向气缸7停止运行的信息会反馈给微处理器，微处理器接收到该信息后，会下发

指令至第二电机，第二电机会带动螺旋条24转动，螺旋条24就会对周侧的混凝土进行搅拌，

并细微拍出该区域混凝土内的气泡，并与转动盘21配合使用，能够更好的保证混凝土的坚

硬；

其次，在本方案中设置的转动块23实现对第二电机的保护，避免第二电机与混凝

土相碰撞受损，延长第二电机的使用寿命，同时，在第二电机上设置有霍尔电流传感器22，

霍尔电流传感器22是用于电流信号采集和反馈控制，本方案是用于检测第二电机是否损

坏，通过霍尔电流传感器22反馈给微处理器的信息，能够快速判断转动盘21上哪个搅拌件

已损坏，能够准确的更换。

[0039] 作为优选，容纳腔室与第一电机18之间具有一定的间隙，间隙内填充有乳胶块。在容纳腔室和第一电机18之间设置一定的间隙，这样能够保证第一电机18在启动时，所产生

的震动有部分的震动不会传递震动板2上；通过乳胶块将间隙填充，能够保证第一电机18完

全固定在容纳腔室内，不会左右移动，由于乳胶块是通过乳胶制作围成的，而乳胶本身是含

有几千个蜂巢式气孔，比其它纤维更能容纳空气，因此，第一电机18的产生的热气而都是可

以通过这些孔排出，保证第一电机18的散热效果。

[0040] 作为优选，第一框架和第二框架朝向地面混凝土的底部侧面上均设有第一红外线传感器，用于检测地面混凝土的高度；收面板1和震动板2朝向地面混凝土的侧面底部均设

有第二红外线传感器，用于检测地面混凝土的长度，第一红外线传感器和第二红外线传感

器分别与微处理器电连接。

[0041] 上述方案的工作原理在于，在第一框架和第二框架底部侧面上第一红外线传感器发射的红外线被混凝土阻挡后，第一红外线传感器将该信号传递至微处理器内，微处理器

会判断原始面积高度的数据是否正确，当两者不相同时，以第一红外线传感器的数据为主，

微处理器会下发指令停止第一纵向气缸5和第二纵向气缸7的运行；

同样，收面板1和震动板2侧面底部上的第二红外线传感器发射的红外线被混凝土

阻挡后，第二红外线传感器将该信号传递至微处理器内，微处理器会判断原始面积长度的

数据是否正确，当两者不相同时，以第二红外线传感器的数据为主，微处理器会下发指令停

止第一横向气缸6和第二横向气缸8的运行；整个方案更加智能化，也能避免输入的数据错

误而执行错误的指令。

[0042] 作为优选，收面板1对应震动板2的侧面上设有左海绵条12，震动板2对应收面板1的侧面上设有右海绵条14，左海绵条12和右海绵条14之间设有链条13。

[0043] 上述方案的工作原理在于，在第一电机18和第二电机工作时产生的震动会传递至震动板2上，为了避免过大的震动影响收面板1对混凝土表面进行抹面，因此，在第一电机18

安装位置设置乳胶块，能够减轻过多的震动传递至震动板2上；同时收面板1和震动板2采用

软连接的方式，在收面板1上设置左海绵条12以及震动板2上设置右海绵条14能够作为优选

弱化震动的传递，使得收面板1具有轻微的震动，进而对混凝土面进行压实，这种压实的方

式不受工人劳累程度的影响，其压力是恒定的，能够保证混凝土面各个部位的密实度一致。

[0044] 作为优选，还包括滑轨9，第一行走单元3和第二行走单元4底部均设有与滑轨9配合的滚轮25，第一行走单元3和第二行走单元4内均设有驱动其沿滑轨9长度方向滑动的驱

动单元，驱动单元与微处理器电连接。

[0045] 这样设计，通过微处理器控制第一行走单元3和第二行走单元4上的滚轮25沿滑轨9长度方向滑动，能够保证收面板1和震动板2保持纵向并排，保持收面板1和震动板2沿地面

混凝土宽度方向运行。

[0046] 作为优选，第一行走单元3上设有红外线发射器，第二行走单元4上设有与红外线发射器相对应的红外线接收器，红外线接收器与微处理器电连接，微处理器内设置有报警

单元。

[0047] 上述方案的工作原理在于，通过第一行走单元3上的红外线发射器与第二行走单元4上的红外线接收器相对应，能够保持第一行走单元3和第二行走单元4处于同一条直线

上；而且将红外线接收器与微处理器电连接，实现对第一行走单元3和第二行走单元4同一

条直线上的监控，当红外线接收器未接收到红外线发射器发射的红外线，会将该信号反馈

给微处理器，微处理器就会启动报警单元，告知工作人员第一行走单元3和第二行走单元4

未处于同一条直线上，这样避免后期地面混凝土重复对未完成混凝土进行振捣提浆及收

面。

[0048] 作为优选，固定块17下方设有包裹转轴19的保护罩20。设置保护罩20是为了避免混凝土进入转轴19内，影响转轴19转动。

[0049] 1、本发明自动化以及智能化，通过划区域式对地面混凝土同时进行振捣提浆及收面，同时，利用转动盘21大范围转动搅拌以及螺旋条24小范围转动搅拌，将该区域的混凝土

内的气泡以及浆水拍出，不需要重复进行搅拌，再通过第一电机18和第二电机自身产生的

震动传递至震动板2上，通过乳胶块、左海绵条12、右海绵条14以及链条13实现震动力度弱

化，再将该弱化的震动传递至收面板1上，收面板1轻微震动，对该区域混凝土面进行压实，

这样，使得整个地面混凝土一次性成型，不需要重复工作，更加缩短施工进度，节省人力物

力成本。

[0050] 2、本发明结构设计合理，通过红外线传感器以及向微处理器内输入地面混凝土面积数据信息进行对比，实现对混凝土表面找平，再通过第一纵向气缸5和第二纵向气缸7控

制收面板1和震动板2上下移动，从而控制混凝土标高，收面板1工作时，无需反复带线测量，

安装方便，同时大大提高了混凝土表面标高控制。

[0051] 最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而

不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。