体外碎石机计量检测装置

731 编辑：管理员来源：深圳市中测计量检测技术有限公司

2024-03-12 16:33:26

权利要求书： 1.一种体外碎石机计量检测装置，包括安装板(1)、升降机构、传动机构、防护机构，安装板(1)下表面四个拐角处均焊接有立柱(2)，安装板(1)上表面固定连接有升降机构，升降机构输出端固定连接有传动机构，传动机构输出端固定连接有连接板a(3)，其特征在于：所述防护机构包括防护箱(4)，所述防护箱(4)顶端焊接在连接板a(3)下表面，所述防护箱(4)内部上方水平焊接有隔板(4?1)，隔板(4?1)上表面中心位置固定连接有伺服电机a(5)，伺服电机a(5)输出端固定连接有螺纹杆a(5?1)，螺纹杆a(5?1)底端竖直贯穿隔板(4?1)中心位置，所述螺纹杆a(5?1)杆身螺纹连接有移动块a(6)，所述防护箱(4)内壁左右两侧对称设有限位滑槽a(4?2)，所述移动块a(6)左右两侧壁对称焊接有限位滑块(6?1)，限位滑块(6?

1)外端滑动在限位滑槽a(4?2)内部，所述移动块a(6)下表面左右两端对称焊接有连接杆(7)，连接杆(7)底端焊接有连接板b(8)，连接板b(8)下表面固定连接有针式水听器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种体外碎石机计量检测装置，其特征在于：所述防护箱(4)底端嵌有密封塞(10)，所述密封塞(10)为橡胶材质，所述防护箱(4)前侧壁铰链连接有箱门(4?3)。

3.根据权利要求1所述的一种体外碎石机计量检测装置，其特征在于：所述升降机构包括电动升降装置(11)，所述电动升降装置(11)底端固定连接在安装板(1)上表面中心位置，所述电动升降装置(11)输出端固定连接有升降杆(11?1)，所述升降杆(11?1)底端竖直贯穿安装板(1)中心位置并且焊接有连接板c(12)。

4.根据权利要求1所述的一种体外碎石机计量检测装置，其特征在于：所述传动机构包括移动基座(13)、伺服电机b(14)、移动块b(15)、限位连接杆(16)，所述移动基座(13)右侧壁固定连接有伺服电机b(14)，所述伺服电机b(14)输出端固定连接有螺纹杆b(14?1)，螺纹杆b(14?1)左端水平贯穿移动基座(13)右侧壁，所述螺纹杆b(14?1)杆身螺纹连接有移动块b(15)，所述限位连接杆(16)顶端焊接在移动块b(15)下表面。

5.根据权利要求4所述的一种体外碎石机计量检测装置，其特征在于：所述移动基座(13)下表面设有限位滑槽b(13?1)，所述限位连接杆(16)杆身滑动在限位滑槽b(13?1)内部，限位连接杆(16)底端焊接在连接板a(3)上表面，移动基座(13)上表面与连接板c(12)下表面相焊接。

6.根据权利要求1所述的一种体外碎石机计量检测装置，其特征在于：所述立柱(2)数量为四个，每个立柱(2)底端均螺纹连接有调节转杆(17)。

7.根据权利要求6所述的一种体外碎石机计量检测装置，其特征在于：所述调节转杆(17)数量为四个，每个调节转杆(17)底端均焊接有底板(18)。

8.根据权利要求7所述的一种体外碎石机计量检测装置，其特征在于：所述底板(18)数量为四个，每个底板(18)下表面均固定连接有自锁式万向轮(19)，所述自锁式万向轮(19)数量为四个。

说明书：一种体外碎石机计量检测装置技术领域[0001] 本实用新型涉及体外碎石机技术领域，具体为一种体外碎石机计量检测装置。背景技术[0002] 体外冲击碎石术利用冲击波原理治疗结石，代替原来的手术取石方法。体外冲击碎石机治疗尿路结石具有创伤小、费用低、治疗效果好等优点从而广泛应用于临床。

[0003] 体外碎石机需要配备计量检测装置检测出结石的位置，现有的体外碎石机计量检测装置一般为针式水听器，但是现有技术中体外碎石机计量检测装置即针式水听器大多是

直接暴露在空气中，长时间使用后，受到空气中杂质、水分等因素的污染很容易受损，不利

于针式水听器的使用寿命以及计量检测的精准度，因此需要研发一种体外碎石机计量检测

装置很有必要。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种体外碎石机计量检测装置，通过设有的防护机构，使得本实用新型可通过伺服电机a控制螺纹杆a正反向转动，从而控制移动块a上下移

动，当移动块a上下移动时可通过连接杆带动连接板b上下移动，从而可带动针式水听器上

下移动，所以当本实用新型在工作时，使用人员可控制针式水听器下移出防护箱进行计量

检测作业，当本实用新型不在工作时，使用人员可控制针式水听器上移进入到防护箱内部，

然后盖上密封塞，从而有效避免针式水听器长期暴露在空气中，以解决上述背景技术中提

出的现有的针式水听器直接暴露在空气中，长时间使用后，受到空气中杂质、水分等因素的

污染很容易受损的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种体外碎石机计量检测装置，包括安装板、升降机构、传动机构、防护机构，安装板下表面四个拐角处均焊接有立柱，安装

板上表面固定连接有升降机构，升降机构输出端固定连接有传动机构，传动机构输出端固

定连接有连接板a，所述防护机构包括防护箱，所述防护箱顶端焊接在连接板a下表面，所述

防护箱内部上方水平焊接有隔板，隔板上表面中心位置固定连接有伺服电机a，伺服电机a

输出端固定连接有螺纹杆a，螺纹杆a底端竖直贯穿隔板中心位置，所述螺纹杆a杆身螺纹连

接有移动块a，所述防护箱内壁左右两侧对称设有限位滑槽a，所述移动块a左右两侧壁对称

焊接有限位滑块，限位滑块外端滑动在限位滑槽a内部，所述移动块a下表面左右两端对称

焊接有连接杆，连接杆底端焊接有连接板b，连接板b下表面固定连接有针式水听器。

[0006] 优选的，所述防护箱底端嵌有密封塞，所述密封塞为橡胶材质，所述防护箱前侧壁铰链连接有箱门。

[0007] 优选的，所述升降机构包括电动升降装置，所述电动升降装置底端固定连接在安装板上表面中心位置，所述电动升降装置输出端固定连接有升降杆，所述升降杆底端竖直

贯穿安装板中心位置并且焊接有连接板c。

[0008] 优选的，所述传动机构包括移动基座、伺服电机b、移动块b、限位连接杆，所述移动基座右侧壁固定连接有伺服电机b，所述伺服电机b输出端固定连接有螺纹杆b，螺纹杆b左

端水平贯穿移动基座右侧壁，所述螺纹杆b杆身螺纹连接有移动块b，所述限位连接杆顶端

焊接在移动块b下表面。

[0009] 优选的，所述移动基座下表面设有限位滑槽b，所述限位连接杆杆身滑动在限位滑槽b内部，限位连接杆底端焊接在连接板a上表面，移动基座上表面与连接板c下表面相焊

接。

[0010] 优选的，所述立柱数量为四个，每个立柱底端均螺纹连接有调节转杆。[0011] 优选的，所述调节转杆数量为四个，每个调节转杆底端均焊接有底板。[0012] 优选的，所述底板数量为四个，每个底板下表面均固定连接有自锁式万向轮，所述自锁式万向轮数量为四个。

[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设有的防护机构，使得本实用新型可通过伺服电机a控制螺纹杆a正反向转动，从而控制移动块a上下移动，当移

动块a上下移动时可通过连接杆带动连接板b上下移动，从而可带动针式水听器上下移动，

所以当本实用新型在工作时，使用人员可控制针式水听器下移出防护箱进行计量检测作

业，当本实用新型不在工作时，使用人员可控制针式水听器上移进入到防护箱内部，然后盖

上密封塞，从而有效避免针式水听器长期暴露在空气中，即有效解决现有技术中针式水听

器直接暴露在空气中，长时间使用后，受到空气中杂质、水分等因素的污染很容易受损的问

题，有利于针式水听器的使用寿命以及计量检测的精准度。

附图说明[0014] 图1为本实用新型的三维结构示意图；[0015] 图2为本实用新型的结构主视图；[0016] 图3为本实用新型的结构剖视图；[0017] 图4为图3中的A处放大图。[0018] 图中：1、安装板；2、立柱；3、连接板a；4、防护箱；4?1、隔板；4?2、限位滑槽a；4?3、箱门；5、伺服电机a；5?1、螺纹杆a；6、移动块a；6?1、限位滑块；7、连接杆；8、连接板b；9、针式水

听器；10、密封塞；11、电动升降装置；11?1、升降杆；12、连接板c；13、移动基座；13?1、限位滑

槽b；14、伺服电机b；14?1、螺纹杆b；15、移动块b；16、限位连接杆；17、调节转杆；18、底板；

19、自锁式万向轮。

具体实施方式[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0020] 本实用新型提供如下技术方案：请参阅图1?4，一种体外碎石机计量检测装置，包括安装板1、升降机构、传动机构、防护机构，安装板1下表面四个拐角处均焊接有立柱2，安

装板1上表面固定连接有升降机构，升降机构输出端固定连接有传动机构，传动机构输出端

固定连接有连接板a3，防护机构包括防护箱4，防护箱4顶端焊接在连接板a3下表面，防护箱

4内部上方水平焊接有隔板4?1，隔板4?1上表面中心位置固定连接有伺服电机a5，伺服电机

a5输出端固定连接有螺纹杆a5?1，螺纹杆a5?1底端竖直贯穿隔板4?1中心位置，使用人员可

通过伺服电机a5控制螺纹杆a5?1正反向转动，螺纹杆a5?1杆身螺纹连接有移动块a6，防护

箱4内壁左右两侧对称设有限位滑槽a4?2，移动块a6左右两侧壁对称焊接有限位滑块6?1，

限位滑块6?1外端滑动在限位滑槽a4?2内部，所以在限位滑块6?1与限位滑槽a4?2的限位作

用下，当伺服电机a5控制螺纹杆a5?1正反向转动时，可控制移动块a6做竖直上下移动，移动

块a6下表面左右两端对称焊接有连接杆7，连接杆7底端焊接有连接板b8，连接板b8下表面

固定连接有针式水听器9，本实用新型中针式水听器9为现有设备，是将电信号转换为水声

信号或将水声信号转换为电信号的器件，其在声纳中的地位类似于无线电设备中的天线，

可检测出患者体内结石的具体位置，所以当移动块a6竖直上下移动时，可通过连接杆7带动

连接板b8上下移动，从而带动针式水听器9上下移动，防护箱4底端嵌有密封塞10，密封塞10

为橡胶材质，可对防护箱4底部进行堵塞，使得防护箱4内部为密封空间，综上所述，当本实

用新型在工作时，使用人员可控制针式水听器9下移出防护箱4进行计量检测作业，当本实

用新型不在工作时，使用人员可控制针式水听器9上移进入到防护箱4内部，然后盖上密封

塞10，从而有效避免针式水听器9长期暴露在空气中，即有效解决现有技术中针式水听器9

直接暴露在空气中，长时间使用后，受到空气中杂质、水分等因素的污染很容易受损的问

题，有利于针式水听器9的使用寿命以及计量检测的精准度，防护箱4前侧壁铰链连接有箱

门4?3，可方便使用人员观察防护箱4内部，且方便使用人员对防护箱4内部设有的伺服电机

a5等结构进行维修保养，使得本实用新型结构设计合理；

[0021] 进一步的，升降机构包括电动升降装置11，电动升降装置11底端固定连接在安装板1上表面中心位置，电动升降装置11输出端固定连接有升降杆11?1，升降杆11?1底端竖直

贯穿安装板1中心位置并且焊接有连接板c12，所以电动升降装置11可通过升降杆11?1带动

连接板c12上下移动，传动机构包括移动基座13、伺服电机b14、移动块b15、限位连接杆16，

移动基座13右侧壁固定连接有伺服电机b14，伺服电机b14输出端固定连接有螺纹杆b14?1，

螺纹杆b14?1左端水平贯穿移动基座13右侧壁，螺纹杆b14?1杆身螺纹连接有移动块b15，限

位连接杆16顶端焊接在移动块b15下表面，移动基座13下表面设有限位滑槽b13?1，限位连

接杆16杆身滑动在限位滑槽b13?1内部，所以在限位连接杆16与限位滑槽b13?1的限位作用

下，当伺服电机b14带动螺纹杆b14?1正反向转动时，只能带动移动块b16左右移动，限位连

接杆16底端焊接在连接板a3上表面，由于防护箱4顶端焊接在连接板a3下表面，所以当伺服

电机b14带动移动块b16左右移动时，会通过限位连接杆16带动连接板a3左右移动，从而带

动防护箱4左右移动，进而带动针式水听器9左右移动，移动基座13上表面与连接板c12下表

面相焊接，所以当电动升降装置11通过升降杆11?1带动连接板c12上下移动时，会带动移动

基座13上下移动，从而带动防护箱4上下移动，进而带动针式水听器9上下移动，所以本实用

新型还可具有控制针式水听器9多方位移动的功能；

[0022] 进一步的，立柱2数量为四个，每个立柱2底端均螺纹连接有调节转杆17，调节转杆17数量为四个，每个调节转杆17底端均焊接有底板18，底板18数量为四个，所以使用人员可

通过正反向转动调节转杆17控制底板18的高低，使得本实用新型可具有适应平整度较差的

地面的功能，每个底板18下表面均固定连接有自锁式万向轮19，自锁式万向轮19数量为四

个，使得本实用新型还可具有移动的功能。

[0023] 工作原理：当本实用新型在工作时，使用人员可打开伺服电机a5控制螺纹杆a5?1转动，从而控制移动块a6向下移动，当移动块a6下移时可通过连接杆7带动连接板b8下移，

从而可带动针式水听器9下移，使得针式水听器9下移出防护箱4进行计量检测作业，当本实

用新型不在工作时，使用人员可通过伺服电机a5控制螺纹杆a5?1转动，从而控制移动块a6

向上移动，当移动块a6上移时可通过连接杆7带动连接板b8上移，从而可带动针式水听器9

上移，使得针式水听器9上移进入到防护箱4内部，然后盖上密封塞10，从而有效避免针式水

听器9长期暴露在空气中，即有效解决现有技术中针式水听器9直接暴露在空气中，长时间

使用后，受到空气中杂质、水分等因素的污染很容易受损的问题，有利于针式水听器9的使

用寿命以及计量检测的精准度；

[0024] 使用人员可打开伺服电机b14，在伺服电机b14的作用下，可通过螺纹杆b14?1带动移动块b16左右移动，当伺服电机b14带动移动块b16左右移动时，会通过限位连接杆16带动

连接板a3左右移动，从而带动防护箱4左右移动，进而带动针式水听器9左右移动，使用人员

还可打开电动升降装置11，在电动升降装置11的作用下，可通过升降杆11?1带动连接板c12

上下移动，当电动升降装置11通过升降杆11?1带动连接板c12上下移动时，会带动移动基座

13上下移动，从而带动防护箱4上下移动，进而带动针式水听器9上下移动，所以本实用新型

还可具有控制针式水听器9多方位移动的功能；

[0025] 使用人员还可通过正反向转动调节转杆17控制底板18的高低，使得本实用新型可具有适应平整度较差的地面的功能，且在自锁式万向轮19的作用下，本实用新型还可具有

移动的功能。

[0026] 虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只

要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合

起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节

约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要

求的范围内的所有技术方案。