一种便于收集切割碎料的矿井水底泥处理设备,在支撑架的上端设有由若干个栅格和连杆组成的工作台;废料槽通过滑槽滑动地设置在工作台的下方,废料槽中设置有疏松器,疏松器由电机驱动转动,并具有作用于废料的疏松器扒钉;在工作台上方设置有滑架,滑架的两个立梁下端通过两个X轴滑动机构与左右方向设置在工作台表面上的滑道滑动配合;连接割炬嘴的Z轴升降机构通过Y轴滑动机构与滑架的横梁在前后方向配合;Z轴升降机构中Z轴伺服电机驱动竖直设置的螺杆转动,与螺杆通过螺纹配合滑动副连接割炬嘴;X轴、Y轴和Z轴升降机构中的伺服电机均与控制器连接。该装置便于实现割炬嘴位置的快速调整,且其切割效果好,同时,其能对废料进行均匀疏松。
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