焚烧垃圾的炉排负荷控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书： 1.一种焚烧垃圾的炉排负荷控制方法，其特征在于，包括：

在每个周期时刻下，获取焚烧垃圾炉排系统中每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量，每两个相邻的周期时刻的时间间隔相等；

根据每个炉排的所述负荷量，确定该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量；

根据每个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力；

基于每个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量；

判断每个炉排的所述预测负荷量是否超过第一预设负荷值，所述第一预设负荷值为大于当天设计负荷预设比例的负荷值；

若否，则确定该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第一目标出力运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若每个炉排的所述预测负荷量超过所述第一预设负荷值，则根据所述第一预设负荷值确定上限炉排出力，并将所述上限炉排出力作为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第二目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第二目标出力运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述焚烧垃圾炉排系统中的各个受分配炉排和各个满负荷炉排，每个受分配炉排的所述预测负荷量不超过所述第一预设负荷值，每个满负荷炉排的所述预测负荷量超过所述第一预设负荷值；

针对每个满负荷炉排，计算所述满负荷炉排在下个周期时刻后当天剩余的待处理垃圾量；

将每个满负荷炉排在下个周期时刻后当天剩余的待处理垃圾量，与该个满负荷炉排在下个周期时刻后的最大处理垃圾量之间的差值，作为该个满负荷炉排的垃圾处理分配量；

针对每个受分配炉排，根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个满负荷炉排的垃圾处理分配量，对所述受分配炉排的所述预测负荷量进行调整，得到所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量；

根据每个受分配炉排的所述最新的预测负荷量，计算该个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段的最终目标出力，以使该个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述最终目标出力运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每个受分配炉排，根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个满负荷炉排的垃圾处理分配量，对所述受分配炉排的所述预测负荷量进行调整，得到所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，包括：针对每个受分配炉排，利用第一公式计算所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，所述第一公式为：其中，WT_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，Wmax为所述第一预设负荷值，m为所述焚烧垃圾炉排系统中受分配炉排的个数，WT0_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，n为所述焚烧垃圾炉排系统中满负荷炉排的个数，WF_i为第i个满负荷炉排的垃圾处理分配量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每个受分配炉排，根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个满负荷炉排的垃圾处理分配量，对所述受分配炉排的所述预测负荷量进行调整，得到所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，包括：根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个受分配炉排各自在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，确定每个受分配炉排的受分配权重比例系数；

针对每个受分配炉排，利用第二公式计算所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，所述第二公式为：其中，WT_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，WT0_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，m为所述焚烧垃圾炉排系统中受分配炉排的个数，αj为第j个受分配炉排的受分配权重比例系数，n为所述焚烧垃圾炉排系统中满负荷炉排的个数，WF_i为第i个满负荷炉排的垃圾处理分配量。

6.根据权利要求1?5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若每个炉排的所述预测负荷量小于第二预设负荷值，则根据所述第二预设负荷值确定下限炉排出力，并将所述下限炉排出力作为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第三目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第三目标出力运行，所述第二预设负荷值为小于当天设计负荷所述预设比例的负荷值。

7.一种焚烧垃圾的炉排负荷控制装置，其特征在于，包括：

负荷数据获取单元，用于在每个周期时刻下，获取焚烧垃圾炉排系统中每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量，每两个相邻的周期时刻的时间间隔相等；

待处理垃圾量确定单元，用于根据每个炉排的所述负荷量，确定该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量；

炉排出力计算单元，用于根据每个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力；

负荷量预测单元，用于基于每个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量；

超负荷判断单元，用于判断每个炉排的所述预测负荷量是否超过第一预设负荷值，所述第一预设负荷值为大于当天设计负荷预设比例的负荷值，若否，则执行第一目标出力确定单元；

所述第一目标出力确定单元，用于确定该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第一目标出力运行。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二目标出力确定单元，用于若每个炉排的所述预测负荷量超过所述第一预设负荷值，则根据所述第一预设负荷值确定上限炉排出力，并将所述上限炉排出力作为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第二目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第二目标出力运行。

9.一种焚烧垃圾的炉排负荷控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1?6任一项所述的焚烧垃圾的炉排负荷控制方法的各个步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1?6任一项所述的焚烧垃圾的炉排负荷控制方法的各个步骤。

说明书： 焚烧垃圾的炉排负荷控制方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001] 本申请涉及垃圾处理技术领域，更具体的说，是涉及焚烧垃圾的炉排负荷控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002] 随着生活节奏的加快，人们所产生的生活垃圾也随之增加，为迎合城市美化以及保护环境的需求，需要将人们的生活垃圾填埋进填埋库，日积月累，填埋库的容量已逐渐不足以容纳不断加入的生活垃圾，而长期填埋于填埋库中的垃圾已具备一定的年限，这些封存已久的生活垃圾再被挖出的垃圾被称之为存量垃圾。目前亟需将填埋库中的存量垃圾焚烧处理。[0003] 由于生活垃圾的数量仍然庞大，且焚烧存量垃圾的平均热值比焚烧生活垃圾的平均热值低，因此采取生活垃圾与存量垃圾混合掺烧的方式进行焚烧，为保证锅炉热负荷率稳定，需要加大炉排的出力，垃圾焚烧量随之提高。基于此，工程人员通常会预先设置每个炉排在一天的垃圾负荷量，以使炉排的出力功率贴近额定出力功率，从而保证完成在当天的处理量。[0004] 然而，由于炉排长时间维持在接近于额定出力功率下工作，容易出现卡涩和堵塞的情况，导致炉排运行异常。[0005] 如何对垃圾焚烧系统中的炉排出力进行控制，以避免炉排长时间高负荷甚至超负荷运行，维持炉排安全稳定运行，是需要关注的问题。发明内容[0006] 鉴于上述问题，本申请提供了一种焚烧垃圾的炉排负荷控制方法、装置、设备及存储介质，以维持炉排安全稳定运行。[0007] 为了实现上述目的，现提出具体方案如下：[0008] 一种焚烧垃圾的炉排负荷控制方法，包括：[0009] 在每个周期时刻下，获取焚烧垃圾炉排系统中每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量，每两个相邻的周期时刻的时间间隔相等；[0010] 根据每个炉排的所述负荷量，确定该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量；[0011] 根据每个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力；[0012] 基于每个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量；[0013] 判断每个炉排的所述预测负荷量是否超过第一预设负荷值，所述第一预设负荷值为大于当天设计负荷预设比例的负荷值；[0014] 若否，则确定该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第一目标出力运行。[0015] 可选的，该方法还包括：[0016] 若每个炉排的所述预测负荷量超过所述第一预设负荷值，则根据所述第一预设负荷值确定上限炉排出力，并将所述上限炉排出力作为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第二目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第二目标出力运行。[0017] 可选的，该方法还包括：[0018] 确定所述焚烧垃圾炉排系统中的各个受分配炉排和各个满负荷炉排，每个受分配炉排的所述预测负荷量不超过所述第一预设负荷值，每个满负荷炉排的所述预测负荷量超过所述第一预设负荷值；[0019] 针对每个满负荷炉排，计算所述满负荷炉排在下个周期时刻后当天剩余的待处理垃圾量；[0020] 将每个满负荷炉排在下个周期时刻后当天剩余的待处理垃圾量，与该个满负荷炉排在下个周期时刻后的最大处理垃圾量之间的差值，作为该个满负荷炉排的垃圾处理分配量；[0021] 针对每个受分配炉排，根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个满负荷炉排的垃圾处理分配量，对所述受分配炉排的所述预测负荷量进行调整，得到所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量；[0022] 根据每个受分配炉排的所述最新的预测负荷量，计算该个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段的最终目标出力，以使该个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述最终目标出力运行。[0023] 可选的，所述针对每个受分配炉排，根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个满负荷炉排的垃圾处理分配量，对所述受分配炉排的所述预测负荷量进行调整，得到所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，包括：[0024] 针对每个受分配炉排，利用第一公式计算所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，所述第一公式为：[0025][0026] 其中，WT_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，Wmax为所述第一预设负荷值，m为所述焚烧垃圾炉排系统中受分配炉排的个数，WT0_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，n为所述焚烧垃圾炉排系统中满负荷炉排的个数，WF_i为第i个满负荷炉排的垃圾处理分配量。[0027] 可选的，所述针对每个受分配炉排，根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个满负荷炉排的垃圾处理分配量，对所述受分配炉排的所述预测负荷量进行调整，得到所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，包括：[0028] 根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个受分配炉排各自在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，确定每个受分配炉排的受分配权重比例系数；[0029] 针对每个受分配炉排，利用第二公式计算所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，所述第二公式为：[0030][0031] 其中，WT_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量， 为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，m为所述焚烧垃圾炉排系统中受分配炉排的个数，αj为第j个受分配炉排的受分配权重比例系数，n为所述焚烧垃圾炉排系统中满负荷炉排的个数，WF_i为第i个满负荷炉排的垃圾处理分配量。[0032] 可选的，该方法还包括：[0033] 若每个炉排的所述预测负荷量小于第二预设负荷值，则根据所述第二预设负荷值确定下限炉排出力，并将所述下限炉排出力作为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第三目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第三目标出力运行，所述第二预设负荷值为小于当天设计负荷所述预设比例的负荷值。[0034] 一种焚烧垃圾的炉排负荷控制装置，包括：[0035] 负荷数据获取单元，用于在每个周期时刻下，获取焚烧垃圾炉排系统中每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量，每两个相邻的周期时刻的时间间隔相等；[0036] 待处理垃圾量确定单元，用于根据每个炉排的所述负荷量，确定该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量；[0037] 炉排出力计算单元，用于根据每个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力；[0038] 负荷量预测单元，用于基于每个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量；[0039] 超负荷判断单元，用于判断每个炉排的所述预测负荷量是否超过第一预设负荷值，所述第一预设负荷值为大于当天设计负荷预设比例的负荷值，若否，则执行第一目标出力确定单元；[0040] 所述第一目标出力确定单元，用于确定该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第一目标出力运行。[0041] 可选的，该装置还包括：[0042] 第二目标出力确定单元，用于若每个炉排的所述预测负荷量超过所述第一预设负荷值，则根据所述第一预设负荷值确定上限炉排出力，并将所述上限炉排出力作为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第二目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第二目标出力运行。[0043] 可选的，该装置还包括：[0044] 炉排分类单元，用于确定所述焚烧垃圾炉排系统中的各个受分配炉排和各个满负荷炉排，每个受分配炉排的所述预测负荷量不超过所述第一预设负荷值，每个满负荷炉排的所述预测负荷量超过所述第一预设负荷值；[0045] 剩余垃圾量计算单元，用于针对每个满负荷炉排，计算所述满负荷炉排在下个周期时刻后当天剩余的待处理垃圾量；[0046] 分配量计算单元，用于将每个满负荷炉排在下个周期时刻后当天剩余的待处理垃圾量，与该个满负荷炉排在下个周期时刻后的最大处理垃圾量之间的差值，作为该个满负荷炉排的垃圾处理分配量；[0047] 最新预测负荷量确定单元，用于针对每个受分配炉排，根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个满负荷炉排的垃圾处理分配量，对所述受分配炉排的所述预测负荷量进行调整，得到所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量；[0048] 最终目标出力确定单元，用于根据每个受分配炉排的所述最新的预测负荷量，计算该个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段的最终目标出力，以使该个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述最终目标出力运行。[0049] 可选的，所述最新预测负荷量确定单元，包括：[0050] 第一公式计算单元，用于针对每个受分配炉排，利用第一公式计算所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，所述第一公式为：[0051][0052] 其中，WT_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，Wmax为所述第一预设负荷值，m为所述焚烧垃圾炉排系统中受分配炉排的个数， 为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，n为所述焚烧垃圾炉排系统中满负荷炉排的个数，WF_i为第i个满负荷炉排的垃圾处理分配量。[0053] 可选的，所述最新预测负荷量确定单元，包括：[0054] 权重比例系数确定单元，用于根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个受分配炉排各自在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，确定每个受分配炉排的受分配权重比例系数；[0055] 第二公式计算单元，用于针对每个受分配炉排，利用第二公式计算所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，所述第二公式为：[0056][0057] 其中，WT_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量， 为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，m为所述焚烧垃圾炉排系统中受分配炉排的个数，αj为第j个受分配炉排的受分配权重比例系数，n为所述焚烧垃圾炉排系统中满负荷炉排的个数，WF_i为第i个满负荷炉排的垃圾处理分配量。[0058] 可选的，该装置还包括：[0059] 第三目标出力确定单元，用于若每个炉排的所述预测负荷量小于第二预设负荷值，则根据所述第二预设负荷值确定下限炉排出力，并将所述下限炉排出力作为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第三目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第三目标出力运行，所述第二预设负荷值为小于当天设计负荷所述预设比例的负荷值。[0060] 一种焚烧垃圾的炉排负荷控制设备，包括存储器和处理器；[0061] 所述存储器，用于存储程序；[0062] 所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的焚烧垃圾的炉排负荷控制方法的各个步骤。[0063] 一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的焚烧垃圾的炉排负荷控制方法的各个步骤。[0064] 借由上述技术方案，本申请通过在每个周期时刻下，获取焚烧垃圾炉排系统中每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量，每两个相邻的周期时刻的时间间隔相等，根据每个炉排的所述负荷量，确定该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，根据每个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，基于每个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，判断每个炉排的所述预测负荷量是否超过第一预设负荷值，所述第一预设负荷值为大于当天设计负荷预设比例的负荷值，若否，则确定该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第一目标出力运行。由此可见，在每个周期时刻下更新一次炉排出力，使炉排不需要长时间维持在固定的且接近于额定出力功率下运行，在保证当天垃圾处理量完成的同时能够维持炉排安全稳定运行。附图说明[0065] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：[0066] 图1为本申请实施例提供的实现焚烧垃圾的炉排负荷控制的一种流程示意图；[0067] 图2为本申请实施例提供的实现焚烧垃圾的炉排负荷控制的另一种流程示意图；[0068] 图3为本申请实施例提供的一种实现焚烧垃圾的炉排负荷控制的装置结构示意图；[0069] 图4为本申请实施例提供的一种实现焚烧垃圾的炉排负荷控制的设备的结构示意图。具体实施方式[0070] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0071] 本申请方案可以基于具备数据处理能力的终端实现，该终端可以是手机、电脑、云端等。[0072] 接下来，结合图1所述，本申请的焚烧垃圾的炉排负荷控制方法可以包括以下步骤：[0073] 步骤S110、在每个周期时刻下，获取焚烧垃圾炉排系统中每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量。[0074] 其中，每两个相邻的周期时刻的时间间隔相等。两个相邻的周期时刻的时间间隔可以为1小时，那么周期时刻可以为整点时刻，如每天的5点整、6点整、7点整等。[0075] 具体的，焚烧垃圾炉排系统中可以包括多个炉排，每个炉排可以配有负荷量记录装置，以实时记录炉排的焚烧情况。当到达每个周期时刻时，终端可以获取每个炉排的负荷量记录装置中的数据，以得到每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量。[0076] 步骤S120、根据每个炉排的负荷量，以及该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量。[0077] 具体的，可以结合炉排的当天总处理量，减去临时存储的历史各个周期时刻的负荷量，再减去当前周期时刻的负荷量，计算得到该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量。[0078] 步骤S130、根据每个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力。[0079] 具体的，可以将炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，除以当天剩余的时段数，得到该个炉排在下个周期时刻的待处理垃圾量，并根据在下个周期时刻的待处理垃圾量确定炉排出力。[0080] 可以理解的是，炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量越多，分摊到剩余的每个周期时刻内所需处理的垃圾量越多，炉排出力越大。反之，炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量越少，分摊到剩余的每个周期时刻内所需处理的垃圾量越少，炉排出力越小。[0081] 步骤S140、基于每个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量。[0082] 其中，每个炉排的预测负荷量可以表示在当前时刻下，预估在下一周期时段内该个炉排能够处理的垃圾量。[0083] 具体的，可以根据炉排的炉排出力，炉排的长度，炉排的宽度，计算得到预测负荷量。[0084] 步骤S150、判断每个炉排的预测负荷量是否超过第一预设负荷值，若否，则执行步骤S160。[0085] 具体的，第一预设负荷值可以表示炉排稳定安全运行的垃圾处理量上限限制，其中，第一预设负荷值可以为大于当天设计负荷预设比例的负荷值。[0086] 示例如，当天设计负荷为20t的小时处理量，那么第一预设负荷值可以为大于当天设计负荷10％的负荷值，即22t的小时处理量。[0087] 可以理解的是，当炉排的预测负荷量超过第一预设负荷值时，可以表明炉排持续在预测负荷量对应的炉排出力下运行，出现卡涩和堵塞的风险较高，当炉排的预测负荷量不超过第一预设负荷值时，可以表明炉排持续在预测负荷量对应的炉排出力下运行，出现卡涩和堵塞的风险较低。[0088] 步骤S160、确定该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以第一目标出力运行。[0089] 可以理解的是，由于炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力所对应的预测负荷量未超过第一预设负荷值，那么炉排在该炉排出力下运行，出现卡涩和堵塞的风险较低，有利于炉排安全稳定运行，那么可以作为下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使炉排在下个周期时刻对应的时段中以第一目标出力运行。[0090] 本实施例提供的焚烧垃圾的炉排负荷控制方法，通过在每个周期时刻下，获取焚烧垃圾炉排系统中每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量，每两个相邻的周期时刻的时间间隔相等，根据每个炉排的所述负荷量，确定该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，根据每个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，基于每个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，判断每个炉排的所述预测负荷量是否超过第一预设负荷值，所述第一预设负荷值为大于当天设计负荷预设比例的负荷值，若否，则确定该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第一目标出力运行。由此可见，在每个周期时刻下更新一次炉排出力，使炉排不需要长时间维持在固定的且接近于额定出力功率下运行，在保证当天垃圾处理量完成的同时能够维持炉排安全稳定运行。[0091] 本申请的一些实施例中，对本申请提供的焚烧垃圾的炉排负荷控制方法进行进一步介绍，如图2所示，该方法的实现过程可以包括以下步骤：[0092] 步骤S210、在每个周期时刻下，获取焚烧垃圾炉排系统中每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量。[0093] 步骤S220、根据每个炉排的负荷量，以及该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量。[0094] 步骤S230、根据每个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力。[0095] 步骤S240、基于每个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量。[0096] 步骤S250、判断每个炉排的预测负荷量是否超过第一预设负荷值，若否，则执行步骤S260，若是，则执行步骤S270。[0097] 步骤S260、确定该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以第一目标出力运行。[0098] 上述步骤S210?步骤S260与前述实施例中步骤S110?步骤S160一一对应，详细参照前述介绍，此处不再赘述。[0099] 步骤S270、根据第一预设负荷值确定上限炉排出力，并将上限炉排出力作为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第二目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以第二目标出力运行。[0100] 可以理解的是，由于炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力所对应的预测负荷量超过第一预设负荷值，那么炉排在该炉排出力下运行，出现卡涩和堵塞的风险较高，不利于炉排安全稳定运行，那么最大炉排出力则为与第一预设负荷值对应的炉排出力，并作为上限炉排出力，那么将上限炉排出力作为下个周期时刻对应的时段的第二目标出力，使得炉排在下个周期时刻对应的时段中，在出力最大化的同时也能够保证炉排稳定安全运行。[0101] 考虑到炉排以第二目标出力是因为炉排积压了更多的垃圾量，急需处理，而且就算按照满载出力也可能无法完成当天的垃圾处理量，基于此，可以将炉排的垃圾处理量分配至负荷较小的炉排，并对负荷较小的炉排重新调整炉排出力，本申请的一些实施例中，所提供的焚烧垃圾的炉排负荷控制方法还可以包括：[0102] S1、确定焚烧垃圾炉排系统中的各个受分配炉排和各个满负荷炉排。[0103] 其中，每个受分配炉排的预测负荷量不超过第一预设负荷值，每个满负荷炉排的预测负荷量超过第一预设负荷值。[0104] 可以理解的是，满负荷炉排已满载，无法继续提升满负荷炉排的炉排出力，且无法处理更多的垃圾处理量。然而，受分配炉排未满载，能够提升受分配炉排的炉排出力，从而分担满负荷炉排所溢出无法处理的垃圾处理量。[0105] S2、针对每个满负荷炉排，计算满负荷炉排在下个周期时刻后当天剩余的待处理垃圾量。[0106] 具体的，满负荷炉排在下个周期时刻后当天剩余的待处理垃圾量可以表示，满负荷炉排截止下个周期时刻，当天内仍需计划焚烧的垃圾量。[0107] S3、将每个满负荷炉排在下个周期时刻后当天剩余的待处理垃圾量，与该个满负荷炉排在下个周期时刻后的最大处理垃圾量之间的差值，作为该个满负荷炉排的垃圾处理分配量。[0108] 具体的，最大处理垃圾量可以表示，在下个周期时刻后的当天剩余时间里，满负荷炉排按照上限炉排出力所进行焚烧的垃圾处理量。满负荷炉排的垃圾处理分配量可以表示满负荷炉排当天无法继续处理的垃圾处理量，满负荷炉排的垃圾处理分配量需要分配给受分配炉排进行处理。[0109] S4、针对每个受分配炉排，根据焚烧垃圾炉排系统中各个满负荷炉排的垃圾处理分配量，对受分配炉排的预测负荷量进行调整，得到受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量。[0110] 具体的，针对每个受分配炉排，根据焚烧垃圾炉排系统中各个满负荷炉排的垃圾处理分配量，对受分配炉排的预测负荷量进行调整，得到受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量的实现过程，可以包括以下两种情况：[0111] 第一种、考虑到各个受分配炉排的调整裕度，使各个受分配炉排在每次进行预测负荷量调整时能够获得更多的调整空间，可以利用第一公式计算每个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量。[0112] 其中，第一公式可以为：[0113][0114] 其中，WT_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，Wmax为所述第一预设负荷值，m为所述焚烧垃圾炉排系统中受分配炉排的个数， 为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，n为所述焚烧垃圾炉排系统中满负荷炉排的个数，WF_i为第i个满负荷炉排的垃圾处理分配量。[0115] 可以理解的是， 为所有受分配炉排的总可调整空间， 为所有满负荷炉排的溢出负荷量，需要占据所有受分配炉排的总可调整空间，因此可以将各个受分配炉排的可调整空间进行平均处理，以使各个受分配炉排均保持有更宽的再调整范围。

[0116] 第二种、考虑到各个受分配炉排的负荷压力不同，可以根据各个受分配炉排的预测负荷量，分配相应的垃圾处理量至每个受分配炉排，使得负荷压力较大的受分配炉排所受到分配的垃圾处理量较少，负荷压力较小的受分配炉排所受到分配的垃圾处理量较多，具体可以包括以下步骤：[0117] S41、根据焚烧垃圾炉排系统中各个受分配炉排各自在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，确定每个受分配炉排的受分配权重比例系数。[0118] 具体的，每个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，与该个受分配炉排的受分配权重比例系数呈负相关。受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量越大，受分配权重比例系数越小，受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量越小，受分配权重比例系数越大。[0119] S42、针对每个受分配炉排，利用第二公式计算受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量。[0120] 其中，第二公式可以为：[0121][0122] 其中，WT_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量， 为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，m为所述焚烧垃圾炉排系统中受分配炉排的个数，αj为第j个受分配炉排的受分配权重比例系数，n为所述焚烧垃圾炉排系统中满负荷炉排的个数，WF_i为第i个满负荷炉排的垃圾处理分配量。[0123] 可以理解的是，WT0_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，也为最新的预测负荷量中的基础负荷量， 为最新的预测负荷量中的新增负荷量。可见，当αj越大时，第j个受分配炉排的新增负荷量越大，第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量越大，当αj越小时，第j个受分配炉排的新增负荷量越小，第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量越小。[0124] S5、根据每个受分配炉排的最新的预测负荷量，计算该个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段的最终目标出力，以使该个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中以最终目标出力运行。[0125] 可以理解的是，每个受分配炉排以其最新的预测负荷量对应的最终目标出力运行时，能够保证炉排安全稳定运行，优化规划了当天垃圾处理量的分配，以保证当天垃圾处理量能够按时完成。[0126] 考虑到当天垃圾处理量需要按时完成，炉排的出力和负荷量不能过低，基于此，本申请的一些实施例中，所提供的焚烧垃圾的炉排负荷控制方法还可以向下限制炉排负荷的过程，具体的，该过程可以包括：[0127] 若每个炉排的预测负荷量小于第二预设负荷值，则根据第二预设负荷值确定下限炉排出力，并将下限炉排出力作为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第三目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以第三目标出力运行。[0128] 具体的，第二预设负荷值可以表示炉排稳定安全运行的垃圾处理量下限限制，其中，第二预设负荷值可以为小于当天设计负荷预设比例的负荷值。[0129] 示例如，当天设计负荷为20t的小时处理量，那么第二预设负荷值可以为小于当天设计负荷10％的负荷值，即18t的小时处理量。[0130] 可以理解的是，当炉排的预测负荷量超过第二预设负荷值时，可以表明炉排持续在预测负荷量对应的炉排出力下运行，能够达到当天垃圾焚烧处理的预期速度，当炉排的预测负荷量不超过第二预设负荷值时，可以表明炉排持续在预测负荷量对应的炉排出力下运行，不能达到当天垃圾焚烧处理的预期速度，因此至少需要以第三目标出力运行。[0131] 下面对本申请实施例提供的实现焚烧垃圾的炉排负荷控制的装置进行描述，下文描述的实现焚烧垃圾的炉排负荷控制的装置与上文描述的实现焚烧垃圾的炉排负荷控制方法可相互对应参照。[0132] 参见图3，图3为本申请实施例公开的一种实现焚烧垃圾的炉排负荷控制的装置结构示意图。[0133] 如图3所示，该装置可以包括：[0134] 负荷数据获取单元11，用于在每个周期时刻下，获取焚烧垃圾炉排系统中每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量，每两个相邻的周期时刻的时间间隔相等；[0135] 待处理垃圾量确定单元12，用于根据每个炉排的所述负荷量，确定该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量；[0136] 炉排出力计算单元13，用于根据每个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力；[0137] 负荷量预测单元14，用于基于每个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量；[0138] 超负荷判断单元15，用于判断每个炉排的所述预测负荷量是否超过第一预设负荷值，所述第一预设负荷值为大于当天设计负荷预设比例的负荷值，若否，则执行第一目标出力确定单元16；[0139] 所述第一目标出力确定单元16，用于确定该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第一目标出力运行。[0140] 可选的，该装置还包括：[0141] 第二目标出力确定单元，用于若每个炉排的所述预测负荷量超过所述第一预设负荷值，则根据所述第一预设负荷值确定上限炉排出力，并将所述上限炉排出力作为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第二目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第二目标出力运行。[0142] 可选的，该装置还包括：[0143] 炉排分类单元，用于确定所述焚烧垃圾炉排系统中的各个受分配炉排和各个满负荷炉排，每个受分配炉排的所述预测负荷量不超过所述第一预设负荷值，每个满负荷炉排的所述预测负荷量超过所述第一预设负荷值；[0144] 剩余垃圾量计算单元，用于针对每个满负荷炉排，计算所述满负荷炉排在下个周期时刻后当天剩余的待处理垃圾量；[0145] 分配量计算单元，用于将每个满负荷炉排在下个周期时刻后当天剩余的待处理垃圾量，与该个满负荷炉排在下个周期时刻后的最大处理垃圾量之间的差值，作为该个满负荷炉排的垃圾处理分配量；[0146] 最新预测负荷量确定单元，用于针对每个受分配炉排，根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个满负荷炉排的垃圾处理分配量，对所述受分配炉排的所述预测负荷量进行调整，得到所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量；[0147] 最终目标出力确定单元，用于根据每个受分配炉排的所述最新的预测负荷量，计算该个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段的最终目标出力，以使该个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述最终目标出力运行。[0148] 可选的，所述最新预测负荷量确定单元，包括：[0149] 第一公式计算单元，用于针对每个受分配炉排，利用第一公式计算所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，所述第一公式为：[0150][0151] 其中，WT_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，Wmax为所述第一预设负荷值，m为所述焚烧垃圾炉排系统中受分配炉排的个数， 为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，n为所述焚烧垃圾炉排系统中满负荷炉排的个数，WF_i为第i个满负荷炉排的垃圾处理分配量。[0152] 可选的，所述最新预测负荷量确定单元，包括：[0153] 权重比例系数确定单元，用于根据所述焚烧垃圾炉排系统中各个受分配炉排各自在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，确定每个受分配炉排的受分配权重比例系数；[0154] 第二公式计算单元，用于针对每个受分配炉排，利用第二公式计算所述受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量，所述第二公式为：[0155][0156] 其中，WT_j为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的最新的预测负荷量， 为第j个受分配炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量，m为所述焚烧垃圾炉排系统中受分配炉排的个数，αj为第j个受分配炉排的受分配权重比例系数，n为所述焚烧垃圾炉排系统中满负荷炉排的个数，WF_i为第i个满负荷炉排的垃圾处理分配量。[0157] 可选的，该装置还包括：[0158] 第三目标出力确定单元，用于若每个炉排的所述预测负荷量小于第二预设负荷值，则根据所述第二预设负荷值确定下限炉排出力，并将所述下限炉排出力作为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第三目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第三目标出力运行，所述第二预设负荷值为小于当天设计负荷所述预设比例的负荷值。[0159] 本申请实施例提供的焚烧垃圾的炉排负荷控制的装置可应用于焚烧垃圾的炉排负荷控制的设备，如终端：手机、电脑等。可选的，图4示出了焚烧垃圾的炉排负荷控制的设备的硬件结构框图，参照图4，焚烧垃圾的炉排负荷控制的设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；[0160] 在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；[0161] 处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；[0162] 存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non?volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；[0163] 其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：[0164] 在每个周期时刻下，获取焚烧垃圾炉排系统中每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量，每两个相邻的周期时刻的时间间隔相等；[0165] 根据每个炉排的所述负荷量，确定该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量；[0166] 根据每个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力；[0167] 基于每个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量；[0168] 判断每个炉排的所述预测负荷量是否超过第一预设负荷值，所述第一预设负荷值为大于当天设计负荷预设比例的负荷值；[0169] 若否，则确定该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第一目标出力运行。[0170] 可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。[0171] 本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：[0172] 在每个周期时刻下，获取焚烧垃圾炉排系统中每个炉排在该个周期时刻对应的时段中的负荷量，每两个相邻的周期时刻的时间间隔相等；[0173] 根据每个炉排的所述负荷量，确定该个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量；[0174] 根据每个炉排在当前周期时刻下当天剩余的待处理垃圾量，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力；[0175] 基于每个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，计算该个炉排在下个周期时刻对应的时段中的预测负荷量；[0176] 判断每个炉排的所述预测负荷量是否超过第一预设负荷值，所述第一预设负荷值为大于当天设计负荷预设比例的负荷值；[0177] 若否，则确定该个炉排在下个周期时刻对应的时段的炉排出力，为该个炉排在下个周期时刻对应的时段的第一目标出力，以使该个炉排在下个周期时刻对应的时段中以所述第一目标出力运行。[0178] 可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。[0179] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0180] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。[0181] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。