连续退火炉排烟风机的控制方法

权利要求书： 1.一种连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，包括：获取连续退火炉的集气室压力设定值S及集气室压力实际值X；

将所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X比较，形成偏差YEn；

将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到一转速控制量Yn，包括：根据所述集气室压力实际值X，确定所述PI控制器的比例系数Kp及积分时间TN；其中，所述比例系数Kp及积分时间TN分别与所述集气室压力实际值X对应，所述PI控制器是包含比例P和积分I两类参数的控制器；

将所述偏差YEn输入到所述PI控制器，根据所述比例系数Kp及积分时间TN，调节所述PI控制器输出的所述转速控制量Yn；

通过所述转速控制量Yn对所述排烟风机的转速进行控制。

2.如权利要求1所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，所述根据所述集气室压力实际值X，确定所述PI控制器的比例系数Kp及积分时间TN，包括：当所述集气室压力实际值X大于或等于压力值上限M时，所述比例系数Kp为0.75，所述积分时间TN为5秒；

当所述集气室压力实际值X小于或等于压力值下限N时，所述比例系数Kp为0.3，所述积分时间TN为13秒；

当所述集气室压力实际值X大于所述压力值下限且小于所述压力值上限时，所述比例系数Kp＝0.00045X?0.15，所述积分时间TN＝?0.008X+21。

3.如权利要求1所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，所述PI控制器，具体为：

Yn＝Y(n?1)+Kp[(1+TA/TN)*YEn?YE(n?1)]，其中，Yn为所述PI控制器当前取样周期输出的转速控制量；Y(n?1)为所述PI控制器上一取样周期输出的转速控制量；Kp为比例系数；

TA为取样时间；TN为积分时间；YEn为当前取样周期对应的所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差；YE(n?1)为上一取样周期对应的所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差。

4.如权利要求1所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，在所述将所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X比较之前，还包括：对所述集气室压力实际值X进行滤波处理。

5.如权利要求4所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，所述对所述集气室压力实际值X进行滤波处理，包括：将所述集气室压力实际值X接入一阶滤波器Xn＝a*Zn+(1?a)X(n?1)中进行一阶滤波后，得到滤波后的所述集气室压力实际值X，其中：a为滤波系数，在0.1?0.15之间取值；Zn为一阶滤波器的输入值；Xn为所述一阶滤波器当前取样周期的滤波输出值；X(n?1)为所述一阶滤波器上一取样周期的滤波输出值。

6.如权利要求1所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，所述将所述偏差YEn输入到PI控制器，包括：

当所述偏差YEn大于或等于正限值LU时，控制PI控制器的输入等于所述正限值LU；当所述偏差YEn小于或等于负限值LL时，控制PI控制器的输入等于所述负限值LL；当所述偏差YEn小于所述正限值LU且大于所述负限值LL时，控制PI控制器的输入等于所述偏差YEn，其中，所述正限值LU及所述负限值LL为所述集气室压力设定值S的三分之一。

7.如权利要求1?6任一项所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，所述通过所述转速控制量Yn对所述排烟风机的转速进行控制，包括：在所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值大于或等于预设转速上限值时，控制所述排烟风机的转速输出值为所述预设转速上限值；

在所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值小于或等于预设转速下限值时，控制所述排烟风机的转速输出值为所述预设转速下限值；

在所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值小于所述预设转速上限值且大于所述预设转速下限值时，控制所述排烟风机的转速输出值为所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值。

8.一种连续退火炉排烟风机的控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取连续退火炉的集气室压力设定值S及集气室压力实际值X；

比较模块，用于将所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X比较，形成偏差YEn；

输入模块，用于将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到一转速控制量Yn，包括：确定子模块，用于根据所述集气室压力实际值X，确定所述PI控制器的比例系数Kp及积分时间TN；其中，所述比例系数Kp及积分时间TN分别与所述集气室压力实际值X对应，所述PI控制器是包含比例P和积分I两类参数的控制器；

调节子模块，用于将所述偏差YEn输入到所述PI控制器，根据所述比例系数Kp及积分时间TN，调节所述PI控制器输出的所述转速控制量Yn；

控制模块，用于通过所述转速控制量Yn对所述排烟风机的转速进行控制。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时可以实现如权利要求1～6任一权项所述的方法步骤。

说明书： 一种连续退火炉排烟风机的控制方法技术领域[0001] 本发明涉及冷轧技术领域，尤其涉及一种连续退火炉排烟风机的控制方法。背景技术[0002] 连续退火炉内通过燃料的燃烧对带钢进行加热，燃烧产生的废气排到废气收集管道，进入集气室。连续退火炉集气室的压力是由排烟风机转速控制，由于受到产线速度，炉

温，炉压等因素的影响，集气室压力短时间内波动较大，造成排烟风机运行极其不稳定，长

时间不稳定的运行会造成电机损坏，连退线退火炉的排烟风机一年内烧坏几次。

发明内容[0003] 本申请实施例通过提供一种连续退火炉排烟风机的控制方法，解决了现有技术中集气室压力短时间内波动较大，造成排烟风机运行极其不稳定，长时间运行会造成电机损

坏的技术问题。

[0004] 第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：[0005] 一种连续退火炉排烟风机的控制方法，包括：获取连续退火炉的集气室压力设定值S及集气室压力实际值X；将所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X比较，形成

偏差YEn；将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到一转速控制量Yn；通过所述转速控制量Yn对

所述排烟风机的转速进行控制。

[0006] 在一个实施例中，所述将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到一转速控制量Yn，包括：根据所述集气室压力实际值X，确定所述PI控制器的比例系数Kp及积分时间TN，其中，所

述比例系数Kp及积分时间TN分别与所述集气室压力实际值X对应；将所述偏差YEn输入到所

述PI控制器，根据所述比例系数Kp及积分时间TN，调节所述PI控制器输出的所述转速控制

量Yn，以实现所述排烟风机的稳定调节。

[0007] 在一个实施例中，所述根据所述集气室压力实际值X，确定所述PI控制器的比例系数Kp及积分时间TN，包括：当所述集气室压力实际值X大于或等于压力值上限M时，所述比例

系数Kp为0.75，所述积分时间TN为5秒；当所述集气室压力实际值X小于或等于压力值下限N

时，所述比例系数Kp为0.3，所述积分时间TN为13秒；当所述集气室压力实际值X大于所述压

力值下限且小于所述压力值上限时，所述比例系数Kp＝0.00045X?0.15，所述积分时间TN

＝?0.008X+21。

[0008] 在一个实施例中，所述PI控制器，具体为：Yn＝Y(n?1)+Kp[(1+TA/TN)*YEn?YE(n?1)]，其中，Yn为所述PI控制器当前取样周期输出的转速控制量；Y(n?1)为所述PI控制器上

一取样周期输出的转速控制量；Kp为比例系数；TA为取样时间；TN为积分时间；YEn为当前取

样周期对应的所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差；YE(n?1)为上一取样

周期对应的所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差。

[0009] 在一个实施例中，在所述将所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X比较之前，还包括：对所述集气室压力实际值X进行滤波处理。

[0010] 在一个实施例中，所述对所述集气室压力实际值X进行滤波处理，包括：将所述集气室压力实际值X接入一阶滤波器Xn＝a*Zn+(1?a)X(n?1)中进行一阶滤波后，得到滤波后

的所述集气室压力实际值X，其中：a为滤波系数，在0.1?0.15之间取值；Zn为一阶滤波器的

输入值；Xn为所述一阶滤波器当前取样周期的滤波输出值；X(n?1)为所述一阶滤波器上一

取样周期的滤波输出值。

[0011] 在一个实施例中，所述将所述偏差YEn输入到PI控制器，包括：当所述偏差YEn大于或等于正限值LU时，控制PI控制器的输入等于所述正限值LU；当所述偏差YEn小于或等于负

限值LL时，控制PI控制器的输入等于所述负限值LL；当所述偏差YEn小于所述正限值LU且大

于所述负限值LL时，控制PI控制器的输入等于所述偏差YEn，其中，所述正限值LU及所述负

限值LL为所述集气室压力设定值S的三分之一。

[0012] 在一个实施例中，所述通过所述转速控制量Yn对所述排烟风机的转速进行控制，包括：在所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值大于或等于预设转速上限值

时，控制所述排烟风机的转速输出值为所述预设转速上限值；在所述转速控制量Yn对应的

所述排烟风机的转速输出值小于或等于预设转速下限值时，控制所述排烟风机的转速输出

值为所述预设转速下限值；在所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值小于所

述预设转速上限值且大于所述预设转速下限值时，控制所述排烟风机的转速输出值为所述

转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值。

[0013] 第二方面，基于同样的发明构思，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：

[0014] 一种连续退火炉排烟风机的控制系统，包括：获取模块，用于获取连续退火炉的集气室压力设定值S及集气室压力实际值X；比较模块，用于将所述集气室压力设定值S与集

气室压力实际值X比较，形成偏差YEn；输入模块，用于将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到

一转速控制量Yn；控制模块，用于通过所述转速控制量Yn对所述排烟风机的转速进行控制。

[0015] 第三方面，基于同样的发明构思，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：

[0016] 一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，包括：该程序被处理器执行时可以实现如上述任一实施例所述的方法步骤。

[0017] 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：[0018] 本方案通过获取集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差YEn；采用PI控制器对输入的偏差YEn进行处理，得到一转速控制量Yn；通过所述转速控制量Yn对所述排烟

风机的转速进行控制，由于集气室压力测量点短时间内波动较大，且系统运行要求尽量平

稳，所以采用PI控制器进行转速控制，避免出现较大干扰时出现超调现象，同时通过P、I引

入反馈控制，实现转速的平稳调节，避免排烟风机的转速忽高忽低，运行极其不稳定，解决

了集气室压力短时间内波动较大，造成排烟风机运行极其不稳定，长时间运行会造成电机

损坏的技术问题。

附图说明[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本

领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的

附图。

[0020] 图1为本申请较佳实施例提供的连续退火炉排烟风机的控制方法的流程示意图；[0021] 图2为现有技术中排烟风机故障时的运行曲线图；[0022] 图3为本申请较佳实施例中排烟风机的PI控制器的P控制函数原理图；[0023] 图4为本申请较佳实施例中排烟风机的PI控制器的I控制函数原理图；[0024] 图5为本申请较佳实施例中排烟风机的工作过程示意图；[0025] 图6为本申请较佳实施例中提供的连续退火炉排烟风机的控制系统的结构示意图。

具体实施方式[0026] 本申请实施例通过提供了一种连续退火炉排烟风机的控制方法，解决了现有技术中集气室压力短时间内波动较大，造成排烟风机运行极其不稳定，长时间运行会造成电机

损坏的技术问题。

[0027] 本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：[0028] 一种连续退火炉排烟风机的控制方法，包括：获取连续退火炉的集气室压力设定值S及集气室压力实际值X；将所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X比较，形成

偏差YEn；将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到一转速控制量Yn；通过所述转速控制量Yn对

所述排烟风机的转速进行控制。由于集气室压力测量点短时间内波动较大，且系统运行要

求尽量平稳，所以采用PI控制器进行转速控制，避免出现较大干扰时出现超调现象，同时通

过P、I引入反馈控制，实现转速的平稳调节，避免排烟风机的转速忽高忽低，运行极其不稳

定，解决了集气室压力短时间内波动较大，造成排烟风机运行极其不稳定，长时间运行会造

成电机损坏的技术问题。

[0029] 实施例一[0030] 如图1所示，本实施例提供了一种连续退火炉排烟风机的控制方法，包括：[0031] S101：获取连续退火炉的集气室压力设定值S及集气室压力实际值X；具体的，集气室压力设定值S设置为1500pa。

[0032] S102：将所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X比较，形成偏差YEn；[0033] S103：将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到一转速控制量Yn；[0034] S104：通过所述转速控制量Yn对所述排烟风机的转速进行控制。[0035] 需要说明的是，转速控制量Yn用于控制排烟风机的转速，转速控制量Yn可以是转速，也可以是与转速对应的控制量。

[0036] PI(proportionalintegral，比例积分)控制器，是指：比例积分控制器，具体是指包含比例P和积分I两类参数的控制器。

[0037] 发明人发现，连退线退火炉的排烟风机一年内烧坏几次，通过多次监测排烟风机的运行曲线后发现，故障发生时排烟风机的曲线总会出现持续性的震荡的现象，由此推断

出故障与风机的速度的波动有关系。

[0038] 本方案通过获取集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差YEn；采用PI控制器对输入的偏差YEn进行处理，得到一转速控制量Yn；通过所述转速控制量Yn对所述排烟

风机的转速进行控制，由于集气室压力测量点短时间内波动较大，且系统运行要求尽量平

稳，所以采用PI控制器进行转速控制，避免出现较大干扰时出现超调现象，同时通过P、I引

入反馈控制，实现转速的平稳调节，避免排烟风机的转速忽高忽低，波动大，运行极其不稳

定。另外，本发明通过控制排烟风机的稳定运行，保证了集气室压力压力的稳定，集气室压

力的稳定性，直接影响到辐射管及废气管道的压力稳定性，本发明通过稳定集气室的压力，

从而实现了辐射管及废气管道的压力的稳定，避免辐射管及废气管道的压力的波动造成的

燃烧不稳定情况发生，提高辐射管的寿命。据统计，冷轧厂一年内电机的维护费用为：5万/

次*3次＝15万，但此原因只是其中一个因素，所以只能算作节约一次的费用即为5万元。在

该发明实施后，大约可延长辐射管寿命为1个月，按每根辐射管工作平均可4年计算：可得经

济效益约为：364根*6万(维修费用)*1/12年/4年＝45.5万，则总效益为：5+45.5＝50.5万

元。

[0039] 作为一种可选的实施例，所述将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到一转速控制量Yn，包括：

[0040] 根据所述集气室压力实际值X，确定所述PI控制器的比例系数Kp及积分时间TN，其中，所述比例系数Kp及积分时间TN分别与所述集气室压力实际值X对应；

[0041] 将所述偏差YEn输入到所述PI控制器，根据所述比例系数Kp及积分时间TN，调节所述PI控制器输出的所述转速控制量Yn，以实现所述排烟风机的稳定调节。

[0042] 另外，如图2所示，图中实线为排烟风机的运行曲线，图中虚线为集气室压力的变化曲线，发明人通过研究、监测排烟风机的运行曲线后还进一步发现，故障发生时排烟风机

的曲线出现持续性的震荡的规律。在起车准备期间，由于炉温升温，废气温度升高，致使压

力升高，集气室压力检测的数值出现波动，排烟风机立即以很大的斜率升高，达到极限值，

致使集气室压力降到很低，当集气室压力达到某一下限值时，又会使风机的设定速度以很

大的斜率降低，使得压力升高，导致集气室压力不稳，风机速度在上下极限间跳动，极易过

热，曲线的震荡很长时间后才会达到稳定，发明人进一步确定，故障与风机的速度的波动有

关系。

[0043] 本方案根据实时的集气室压力实际值X的不同，随时修正PI控制器的比例系数Kp及积分时间TN，进而改变PI控制器的模型，以适应不同区间的集气室压力实际值X，在存在

误差时，能够使控制系统迅速恢复到平衡状态，保持良好的平稳性。

[0044] 作为一种可选的实施例，如图3、4所示，所述根据所述集气室压力实际值X，确定PI控制器的比例系数Kp及积分时间TN，包括：

[0045] 当所述集气室压力实际值X大于或等于压力值上限M时，所述比例系数Kp为0.75，所述积分时间TN为5秒；

[0046] 当所述集气室压力实际值X小于或等于压力值下限N时，所述比例系数Kp为0.3，所述积分时间TN为13秒；

[0047] 当所述集气室压力实际值X大于所述压力值下限且小于所述压力值上限时，所述比例系数Kp＝0.00045X?0.15，所述积分时间TN＝?0.008X+21。

[0048] 具体的，压力值上限M为?2000pa，压力值下限N为1000pa。[0049] 需要说明的是，这里将集气室压力实际值X分成不同区间，当集气室压力实际值X位于小于或等于压力值下限N、或大于或等于压力值上限M的区间时，PI控制器的比例系数

Kp、所述积分时间TN保持在定值不变，是避免PI控制模型将偏差YEn过分放大，最终使输出

的转速控制量Yn超调或超过预设范围值；当当集气室压力实际值X大于压力值下限N且小于

压力值上限M时，PI控制器的比例系数Kp、所述积分时间TN按照如图3、图4的控制函数进行

调整，由于集气室压力实际值X随时在变化，导致与集气室压力设定值S的偏差YEn随时变

化，若采用固定的比例系数Kp及积分时间TN，PI控制器的输出量——转速控制量Yn不合适，

导致转速存在超调的可能，引发系统震荡，系统不能迅速恢复平衡状态。

[0050] 作为一种可选的实施例，所述PI控制器为：Yn＝Y(n?1)+Kp[(1+TA/TN)*YEn?YE(n?1)]，其中，Yn为所述PI控制器当前取样周期输出的转速控制量；Y(n?1)为所述PI控制器上

一取样周期输出的转速控制量；Kp为比例系数；TA为取样时间；TN为积分时间，通常为1s；

YEn为当前取样周期对应的所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差；YE(n?

1)为上一取样周期对应的所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差。

[0051] 作为一种可选的实施例，在所述将所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X比较之前，还包括：

[0052] 对所述集气室压力实际值X进行滤波处理。[0053] 作为一种可选的实施例，所述对所述集气室压力实际值X进行滤波处理，包括：[0054] 将所述集气室压力实际值X接入一阶滤波器Xn＝a*Zn+(1?a)X(n?1)中进行一阶滤波后，得到滤波后的所述集气室压力实际值X，其中：a为滤波系数，在0.1?0.15之间取值；Zn

为一阶滤波器的输入值；Xn为所述一阶滤波器当前取样周期的滤波输出值；X(n?1)为所述

一阶滤波器上一取样周期的滤波输出值。

[0055] 实际实施过程中，集气室压力检测点检测到的集气室压力实际值X波动大，且影响因素众多，采集的信号非常不准确，将采集的集气室压力实际值X接入系统，对压力值进行

一阶滤波处理，增加测量系统的稳定性。

[0056] 具体的，集气室压力检测点的集气室压力实际值X从一阶滤波器的IN口输入，过滤系数a从K口输入，滤波后得到的集气室压力检测值X从OUT口输出。根据实际经验，a值范围

在10?15％之间，系统运行比较稳定。

[0057] 需要说明的是，在实施例一的其他实施例中，集气室压力实际值X均指代经过滤波处理的集气室压力实际值X。

[0058] 作为一种可选的实施例，所述将所述偏差YEn输入到PI控制器，包括：[0059] 当所述偏差YEn大于或等于正限值LU时，控制PI控制器的输入等于所述正限值LU；当所述偏差YEn小于或等于负限值LL时，控制PI控制器的输入等于所述负限值LL；当所述偏

差YEn小于所述正限值LU且大于所述负限值LL时，控制PI控制器的输入等于所述偏差YEn，

其中，所述正限值LU及所述负限值LL为所述集气室压力设定值S的三分之一，即正限值LU

为500pa，负限值LL为?500pa。

[0060] 为保持排烟风机的转速的稳定运行，偏差YEn的绝对值过大时，控制PI控制器的输入分别为正限值LU、负限值LL，避免过大的偏差YEn输入PI控制器，致使PI控制器输出的转

速控制量Yn波动过大，导致排烟风机的转速波动大，运行机器不稳定。

[0061] 作为一种可选的实施例，所述通过所述转速控制量Yn对所述排烟风机的转速进行控制，包括：

[0062] 判断所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值是否大于或等于预设转速上限值，若是，则控制所述排烟风机的转速输出值为所述预设转速上限值；

[0063] 判断所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值是否小于或等于预设转速下限值，若是，则控制所述排烟风机的转速输出值为所述预设转速下限值；

[0064] 判断所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值小于所述预设转速上限值且大于所述预设转速下限值，若是，则控制所述排烟风机的转速输出值为所述转速控

制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值。

[0065] 具体的，预设转速下限值为排烟风机的额定转速的10％，保证有风送出；预设转速上限值为排烟风机的额定转速的90％，避免排烟风机满负荷运转导致的电机老化加速。

[0066] 如图5所示，本实施例的具体工作过程：空气从助燃风机进风口10进入，助燃风机9通过助燃风机管道8将空气送进退火炉6中的辐射管7内，与煤气进行混合燃烧，燃烧产生的

热量对退火炉内的带钢进行加热，燃烧产生的废气排到废气收集管道1，进入集气室2，集气

室压力检测点3检测集气室内废气压力，根据检测到的集气室压力实际值X，调节排烟风机

PI控制器的控制参数值，包括：P值(即比例系数Kp)，I值(即积分时间TN)，经过调节的PI控

制器根据集气室压力实际值X，控制排烟风机4的转速，将废气通过排烟风机排气口5从集气

室内排出。

[0067] 上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：[0068] 本方案通过获取集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差YEn；采用PI控制器对输入的偏差YEn进行处理，得到一转速控制量Yn；通过所述转速控制量Yn对所述排烟

风机的转速进行控制，由于集气室压力测量点短时间内波动较大，且系统运行要求尽量平

稳，所以采用PI控制器进行转速控制，避免出现较大干扰时出现超调现象，同时通过P、I引

入反馈控制，实现转速的平稳调节，避免排烟风机的转速忽高忽低，运行极其不稳定，解决

了集气室压力短时间内波动较大，造成排烟风机运行极其不稳定，长时间运行会造成电机

损坏的技术问题。

[0069] 实施例二[0070] 如图6所示，基于同样的发明构思，本申请提供了一种连续退火炉排烟风机的控制系统，包括：

[0071] 获取模块201，用于获取连续退火炉的集气室压力设定值S及集气室压力实际值X；

[0072] 比较模块202，用于将所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X比较，形成偏差YEn；

[0073] 输入模块203，用于将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到一转速控制量Yn；[0074] 控制模块204，用于通过所述转速控制量Yn对所述排烟风机的转速进行控制。[0075] 作为一种可选的实施例，所述输入模块203包括：[0076] 确定子模块，用于根据所述集气室压力实际值X，确定所述PI控制器的比例系数Kp及积分时间TN，其中，所述比例系数Kp及积分时间TN分别与所述集气室压力实际值X对应；

[0077] 调节子模块，用于将所述偏差YEn输入到所述PI控制器，根据所述比例系数Kp及积分时间TN，调节所述PI控制器输出的所述转速控制量Yn，以实现所述排烟风机的稳定调节。

[0078] 作为一种可选的实施例，所述确定子模块还用于当所述集气室压力实际值X大于或等于压力值上限M时，所述比例系数Kp为0.75，所述积分时间TN为5秒；当所述集气室压力

实际值X小于或等于压力值下限N时，所述比例系数Kp为0.3，所述积分时间TN为13秒；当所

述集气室压力实际值X大于所述压力值下限且小于所述压力值上限时，所述比例系数Kp＝

0.00045X?0.15，所述积分时间TN＝?0.008X+21。

[0079] 作为一种可选的实施例，所述PI控制器为：Yn＝Y(n?1)+Kp[(1+TA/TN)*YEn?YE(n?1)]，其中，Yn为所述PI控制器当前取样周期输出的转速控制量；Y(n?1)为所述PI控制器上

一取样周期输出的转速控制量；Kp为比例系数；TA为取样时间；TN为积分时间；YEn为当前取

样周期对应的所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差；YE(n?1)为上一取样

周期对应的所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差。

[0080] 作为一种可选的实施例，还包括：滤波处理模块205，所述滤波处理模块205用于在所述将所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X比较之前，对所述集气室压力实际

值X进行滤波处理。

[0081] 作为一种可选的实施例，所述：滤波处理模块205，还用于将所述所述集气室压力实际值X接入一阶滤波器Xn＝a*Zn+(1?a)X(n?1)中进行一阶滤波后，得到滤波后的所述集

气室压力实际值X，其中：a为滤波系数，在0.1?0.15之间取值；Zn为一阶滤波器的输入值；Xn

为所述一阶滤波器当前取样周期的滤波输出值；X(n?1)为所述一阶滤波器上一取样周期的

滤波输出值。

[0082] 作为一种可选的实施例，所述输入模块203，还用于当所述偏差YEn大于或等于正限值LU时，控制PI控制器的输入等于所述正限值LU；当所述偏差YEn小于或等于负限值LL

时，控制PI控制器的输入等于所述负限值LL；当所述偏差YEn小于所述正限值LU且大于所述

负限值LL时，控制PI控制器的输入等于所述偏差YEn，其中，所述正限值LU及所述负限值LL

为所述集气室压力设定值S的三分之一。

[0083] 作为一种可选的实施例，所述控制模块204包括：[0084] 第一控制子模块，用于在所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值大于或等于预设转速上限值时，则控制所述排烟风机的转速输出值为所述预设转速上限值；

[0085] 第二控制子模块，用于在所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值小于或等于预设转速下限值时，则控制所述排烟风机的转速输出值为所述预设转速下限值；

[0086] 第三控制子模块，用于在所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值小于所述预设转速上限值且大于所述预设转速下限值时，则控制所述排烟风机的转速输出值

为所述转速控制量Yn对应的所述排烟风机的转速输出值。

[0087] 上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：[0088] 本方案通过获取集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差YEn；采用PI控制器对输入的偏差YEn进行处理，得到一转速控制量Yn；通过所述转速控制量Yn对所述排烟

风机的转速进行控制，由于集气室压力测量点短时间内波动较大，且系统运行要求尽量平

稳，所以采用PI控制器进行转速控制，避免出现较大干扰时出现超调现象，同时通过P、I引

入反馈控制，实现转速的平稳调节，避免排烟风机的转速忽高忽低，运行极其不稳定，解决

了集气室压力短时间内波动较大，造成排烟风机运行极其不稳定，长时间运行会造成电机

损坏的技术问题。

[0089] 实施例三[0090] 一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0091] 获取连续退火炉的集气室压力设定值S及集气室压力实际值X；将所述集气室压力设定值S与集气室压力实际值X比较，形成偏差YEn；将所述偏差YEn输入到PI控制器，得

到一转速控制量Yn；通过所述转速控制量Yn对所述排烟风机的转速进行控制。

[0092] 在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，可以实现上述实施例一中的任一实施方式。

[0093] 上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：[0094] 本方案通过获取集气室压力设定值S与集气室压力实际值X的偏差YEn；采用PI控制器对输入的偏差YEn进行处理，得到一转速控制量Yn；通过所述转速控制量Yn对所述排烟

风机的转速进行控制，由于集气室压力测量点短时间内波动较大，且系统运行要求尽量平

稳，所以采用PI控制器进行转速控制，避免出现较大干扰时出现超调现象，同时通过P、I引

入反馈控制，实现转速的平稳调节，避免排烟风机的转速忽高忽低，运行极其不稳定，解决

了集气室压力短时间内波动较大，造成排烟风机运行极其不稳定，长时间运行会造成电机

损坏的技术问题。

[0095] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优

选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

[0096] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围

之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。