滚筒筛式残膜回收装置

616 编辑：中冶有色技术网来源：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

2024-01-18 14:22:20

权利要求书： 1.滚筒筛式残膜回收装置，其特征在于：包括机架板和固定于所述机架板上的牵引单元、起土单元和分离单元；

所述牵引单元对所述机架板进行牵引；

所述起土单元将混有残膜的土送入所述分离单元内；

所述分离单元包括筛筒、筛筒轴杆、曲轴、鱼眼轴承连杆、钩膜轴和第一电机，所述筛筒的侧壁上具有多个筛孔，所述筛筒的一侧具有用于接收所述起土单元输送来的土的进口，所述筛筒轴杆贯穿所述筛筒的两端，且与所述筛筒固定连接，所述筛筒轴杆的两端通过设置于所述机架板上的轴承与所述机架板连接；

所述曲轴的一端通过设置于所述机架板上的轴承与所述机架板连接，另一端与所述钩膜轴的一端连接，所述钩膜轴贯穿所述筛筒，所述钩膜轴通过设置于所述机架板上的轴承与所述机架板连接，所述钩膜轴的另一端具有第一带轮，所述第一带轮通过带与所述第一电机的输出轴连接，所述鱼眼轴承连杆的一端与所述曲轴内的连杆轴颈可转动连接，另一端与所述筛筒的外壁可转动连接；

所述钩膜轴上设置多个间隔设置的贯穿所述钩膜轴的钩膜刺，所述钩膜刺与所述钩膜轴的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的滚筒筛式残膜回收装置，其特征在于：还包括脱模单元，所述脱模单元包括推杆、丝杆步进电机、滑块、轴套、两个脱模杆，所述推杆的一端与所述丝杆步进电机的丝杆输出轴连接，另一端与所述滑块连接，所述钩膜轴穿过所述轴套和所述滑块，所述轴套和所述脱模杆上均具有能使所述钩膜刺的两端穿过的孔，所述滑块上具有两组与所述脱模杆一一对应的第一铰链组件，所述第一铰链组件由三个铰接于一个铰接点的第一铰链组成，三个所述第一铰链的端部分别与所述滑块、所述轴套和所述脱模杆的一端铰接，所述脱模杆的另一端具有第二铰链组件，所述第二铰链组件由两个铰接于一个铰接点的第二铰链组成，两个所述第二铰接链的一端分别与所述脱模杆和所述轴套铰接，所述第一铰接组件中的铰接点和所述第二铰接组件中的铰接点之间通过一长铰链连接。

3.根据权利要求2所述的滚筒筛式残膜回收装置，其特征在于：所述滑块与所述轴套之间设置弹簧，所述弹簧的两端分别能与所述滑块和所述轴套的端部抵触。

4.根据权利要求3所述的滚筒筛式残膜回收装置，其特征在于：所述弹簧内设置导向支撑杆，所述导向支撑杆的一端固定于所述滑块上，另一端伸入所述轴套端部预设的小孔内，所述小孔内预留供所述导向支撑杆在所述小孔内移动的深度。

5.根据权利要求1所述的滚筒筛式残膜回收装置，其特征在于：所述起土单元包括起土板、前机架、链板输送带、导土板、第二带轮和第二电机，所述起土板、所述链板输送带、所述导土板和所述第二电机均设置于所述前机架上，所述前机架固定于所述机架板上，所述导土板通过轴承固定于所述前机架上，所述链板输送带的轴的一端具有第二带轮，所述第二带轮通过带与所述第二电机的输出轴连接，所述导土板设置于所述链板输送带的后侧，所述导土板倾斜设置，所述导土板的下沿朝向所述筛筒上的所述进口。

6.根据权利要求5所述的滚筒筛式残膜回收装置，其特征在于：所述牵引单元固定于所述前机架上。

说明书：滚筒筛式残膜回收装置技术领域[0001] 本实用新型涉及土壤环境保护领域，具体为一种滚筒筛式残膜回收装置。背景技术[0002] 作为粮食产量大国，我国粮食产量屡创新高，因此面对有限的耕地面积时应更注重土壤环境的保护和修复工作，而现今由地膜残留引起的“白色污染”正在破坏土壤环境，

影响农业的可持续发展，使农作物产量减少。地膜残留的处理已成为迫在眉睫的环境问题。

现有技术中的残膜回收装置存在如下问题：滚筒式残膜回收机在实际作业时存在缠膜和壅

土问题；铲筛式残膜回收机残膜回收率高，但输膜性能较差；链齿式残膜回收机壅土、漏膜

和缠膜现象严重；夹持输送式残膜回收机在实际作业时效率低，漏膜严重。针对这些问题，

本项目提出一种结合筛动和钩取的设计方案，解决了壅土，缠膜，漏膜等问题，大大提高了

回收的效率。

发明内容[0003] 本实用新型要解决的问题是提供一种滚筒筛式残膜回收装置，克服了现有技术中的不足。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：滚筒筛式残膜回收装置，包括机架板和固定于所述机架板上的牵引单元、起土单元和分离单元；

[0005] 所述牵引单元对所述机架板进行牵引；[0006] 所述起土单元将混有残膜的土送入所述分离单元内；[0007] 所述分离单元包括筛筒、筛筒轴杆、曲轴、鱼眼轴承连杆、钩膜轴和第一电机，所述筛筒的侧壁上具有多个筛孔，所述筛筒的一侧具有用于接收所述起土单元输送来的土的进

口，所述筛筒轴杆贯穿所述筛筒的两端，且与所述筛筒固定连接，所述筛筒轴杆的两端通过

设置于所述机架板上的轴承与所述机架板连接；

[0008] 所述曲轴的一端通过设置于所述机架板上的轴承与所述机架板连接，另一端与所述钩膜轴的一端连接，所述钩膜轴贯穿所述筛筒，所述钩膜轴通过设置于所述机架板上的

轴承与所述机架板连接，所述钩膜轴的另一端具有第一带轮，所述第一带轮通过带与所述

第一电机的输出轴连接，所述鱼眼轴承连杆的一端与所述曲轴内的连杆轴颈可转动连接，

另一端与所述筛筒的外壁可转动连接；

[0009] 所述钩膜轴上设置多个间隔设置的贯穿所述钩膜轴的钩膜刺，所述钩膜刺与所述钩膜轴的轴线垂直。

[0010] 可选的，还包括脱模单元，所述脱模单元包括推杆、丝杆步进电机、滑块、轴套、两个脱模杆，所述推杆的一端与所述丝杆步进电机的丝杆输出轴连接，另一端与所述滑块连

接，所述钩膜轴穿过所述轴套和所述滑块，所述轴套和所述脱模杆上均具有能使所述钩膜

刺的两端穿过的孔，所述滑块上具有两组与所述脱模杆一一对应的第一铰链组件，所述第

一铰链组件由三个铰接于一个铰接点的第一铰链组成，三个所述第一铰链的端部分别与所

述滑块、所述轴套和所述脱模杆的一端铰接，所述脱模杆的另一端具有第二铰链组件，所述

第二铰链组件由两个铰接于一个铰接点的第二铰链组成，两个所述第二铰接链的一端分别

与所述脱模杆和所述轴套铰接，所述第一铰接组件中的铰接点和所述第二铰接组件中的铰

接点之间通过一长铰链连接。

[0011] 可选的，所述滑块与所述轴套之间设置弹簧，所述弹簧的两端分别能与所述滑块和所述轴套的端部抵触。

[0012] 可选的，所述弹簧内设置导向支撑杆，所述导向支撑杆的一端固定于所述滑块上，另一端伸入所述轴套端部预设的小孔内，所述小孔内预留供所述导向支撑杆在所述小孔内

移动的深度。

[0013] 可选的，所述起土单元包括起土板、前机架、链板输送带、导土板、第二带轮和第二电机，所述起土板、所述链板输送带、所述导土板和所述第二电机均设置于所述前机架上，

所述前机架固定于所述机架板上，所述导土板通过轴承固定于所述前机架上，所述链板输

送带的轴的一端具有第二带轮，所述第二带轮通过带与所述第二电机的输出轴连接，所述

导土板设置于所述链板输送带的后侧，所述导土板倾斜设置，所述导土板的下沿朝向所述

筛筒上的所述进口。

[0014] 可选的，所述牵引单元固定于所述前机架上。[0015] 本实用新型具有的优点和积极效果是：1、提高了拾取的效率，代替了人力拾取；2解决了传统地膜回收机的壅土漏膜现象；3该机器适用范围广，兼容性强，可运用不同土质；

4优化了传动路径，极大的减少了所需电机的数量，使结构简洁紧凑。

附图说明[0016] 图1是本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；[0017] 图2是图1中起土部分的结构示意图；[0018] 图3是图1在分离部分的结构示意图；[0019] 图4是图3中曲轴和鱼眼轴承连杆的连接结构立体示意图；[0020] 图5是图1在脱模部分的结构示意图；[0021] 图中：Ⅰ、牵引单元，Ⅱ、起土单元，Ⅲ、分离单元，Ⅳ、脱膜单元；[0022] 1?起土板；2?轴承；3?前机架；4?链板输送带；5?导土板；6?第二带轮；7?机架板；8?曲轴；9?鱼眼轴承连杆；10?筛筒轴杆；11?钩膜轴；12?第一电机、第二电机；13?第一铰链；

14?钩膜刺；15?脱膜杆；16?长铰链；17?弹簧；18?滑块；19?推杆；20?丝杆步进电机。

具体实施方式[0023] 以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须

具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实

用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连

接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内

部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新

型中的具体含义。

[0024] 如图所示，本实用新型提供一种滚筒筛式残膜回收装置，包括机架板7、前机架3和固定于机架板7上的牵引单元I、起土单元II、分离单元III和脱模单元I；

[0025] 牵引单元I固定于前机架3上，牵引单元I对机架板7进行牵引；[0026] 起土单元II将混有残膜的土送入分离单元III内；起土单元II包括起土板1、前机架3、链板输送带4、导土板5、第二带轮6和第二电机，起土板1、链板输送带4、导土板5和第二电机均设置于前机架3上，前机架3固定于机架板7上，导土板5通过轴承2固定于前机架3

上，链板输送带4的轴的一端具有第二带轮6，第二带轮6通过带与第二电机的输出轴连接，

导土板5设置于链板输送带4的后侧，导土板5倾斜设置，导土板5的下沿朝向筛筒上的进口。

[0027] 分离单元III包括筛筒、筛筒轴杆10、曲轴8、鱼眼轴承连杆9、钩膜轴11和第一电机，筛筒的侧壁上具有多个筛孔，筛筒的一侧具有用于接收起土单元输送来的土的进口，筛

筒轴杆10贯穿筛筒的两端，且与筛筒固定连接，筛筒轴杆10的两端通过设置于机架板7上的

轴承与机架板7连接；

[0028] 曲轴8的一端通过设置于机架板7上的轴承与机架板7连接，另一端与钩膜轴11的一端连接，钩膜轴11贯穿筛筒，钩膜轴11通过设置于机架板7上的轴承与机架板7连接，钩

膜轴11的另一端具有第一带轮，第一带轮通过带与第一电机的输出轴连接，鱼眼轴承连杆

的一端与曲轴内的连杆轴颈可转动连接，另一端与筛筒的外壁可转动连接；

[0029] 钩膜轴11上设置多个间隔设置的贯穿钩膜轴的钩膜刺14，钩膜刺14与钩膜轴11的轴线垂直。

[0030] 脱模单元I运用双滑块机构原理，把左右移动转变成了上下移动，包括推杆19、丝杆步进电机20、滑块18、轴套、两个脱模杆15，推杆19的一端与丝杆步进电机20的丝杆输出

轴连接，另一端与滑块19连接，钩膜轴11穿过轴套和滑块18，轴套和脱模杆15上均具有能

使钩膜刺14的两端穿过的孔，滑块18上具有两组与脱模杆15一一对应的第一铰链组件，第

一铰链组件由三个铰接于一个铰接点的第一铰链13组成，三个第一铰链13的端部分别与滑

块18、轴套和脱模杆15的一端铰接，脱模杆15的另一端具有第二铰链组件，第二铰链组件由

两个铰接于一个铰接点的第二铰链组成，两个第二铰接链的一端分别与脱模杆15和轴套铰

接，第一铰接组件中的铰接点和第二铰接组件中的铰接点之间通过一长铰链16连接。

[0031] 滑块18与轴套之间设置弹簧17，弹簧17的两端分别固定于滑块18和轴套上。[0032] 弹簧17内设置导向支撑杆，导向支撑杆的一端固定于滑块上，另一端伸入轴套端部预设的小孔内，小孔内预留供导向支撑杆在小孔内移动的深度。

[0033] 上述结构中，起土板1是金属材料制作而成，起到松土起土的效果，由前面的牵引架来提供动力，起土板1的两端由侧面两端轴承2支撑，能达到不工作时，起土板1的回升，不

与地面摩擦，前机架,3和机架板7由铝型材搭建，起到固定个个零件，保证其相对位置的作

用。链板输送带4由塑料制成，配合导土板5输土。导土板5由亚克力板制成，起到土从链板输

送带4进入筛筒的作用。第二带轮由铝合金制成，起到传递链板输送带4动力的作用。曲轴8

连接钩膜轴11且与其同心，起到曲柄的作用。鱼眼轴承连杆9起到连杆的作用。筛筒由桶和

筛筒轴杆10组成，筛筒的进口便于导土板5的土进入，进行膜土分离。第一电机和第二电机

12配置相应的调速板，第二电机提供起土的动力，第一电机提供膜土分离的动力。钩膜刺14

与钩膜轴11螺纹连接。铰链、脱膜杆15、长铰链16、滑块18组成了双滑块机构，达到脱膜的效

果。弹簧18在内部有一根小金属杆作为导向支撑杆，保证弹簧18在推杆19的压缩时保证其

偏移量，钩膜轴11工作时起到防止滑块18回弹的作用。丝杆步进电机20编好程序后固定在

机架板7上，定时往复移动。上述结构与现有技术中残膜回收装置相比较的突出特点之一是

把脱膜和钩膜运动用曲柄摇杆连接，优化了传动路径，极大的减少了所需电机的数量。

[0034] 前机架3和机架板7由铝型材和铝型直角架通过卡扣连接。牵引架和前机架3由螺栓连接，各轴通过轴承连接，轴承通过螺纹连接到前机架3和机架板7上。第一带轮、第二带

轮6通过丝顶和轴起到径向固定。导土板5由螺纹连接到前机架3上。曲轴8通过轴肩和卡圈

固定在轴承上，并在外圈连接钩膜轴11，通过丝顶和钩膜轴11连接，钩膜轴11另一端通过卡

圈和轴承连接，末端用丝顶和第一带轮连接。鱼眼轴承连杆9连接筛筒，两端分别用轴肩和

卡圈固定。第一电机、第二电机12和丝杆步进电机20通过螺纹连接在铝型材是。铰链、脱膜

杆15、长铰链16、滑块18通过销连接，钩膜刺14由末端螺纹连接在钩膜轴11的螺纹孔中。

[0035] 开始工作前，先编好丝杆步进电机20的定时往返程序，把牵引单元I连接在外部的拖拽装置上，把起土板1放下，启动前面的拖拽装置和第一电机、第二电机12，土随着起土

板1上升，进入链板输送带4，运送至顶端，随导土板5进入筛筒10，再由后端的第一电机通过

带传动使钩膜轴11转动，鱼眼轴承连杆9把钩膜轴11的连续转动转变成筛筒10的摆动，通过

急回特性，把土破碎甩出，留下的残膜被转动的钩膜轴11钩取。当装置运行一定时间段后，

丝杆步进电机20启动一次往返运动，丝杆步进电机20的转动带动推杆19，推杆19顶至滑块

18前行，使脱膜杆15上升脱膜，当推杆19运动到极限位置时返回，滑块18由弹簧17弹力回

复到起始位置，丝杆步进电机20从新开始新的计时。

[0036] 以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均

等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。