权利要求书： 1.滚筒筛式残膜回收装置，其特征在于：包括机架板和固定于所述机架板上的牵引单元、起土单元和分离单元；
所述牵引单元对所述机架板进行牵引；
所述起土单元将混有残膜的土送入所述分离单元内；
所述分离单元包括筛筒、筛筒轴杆、曲轴、鱼眼轴承连杆、钩膜轴和第一电机，所述筛筒的侧壁上具有多个筛孔，所述筛筒的一侧具有用于接收所述起土单元输送来的土的进口，所述筛筒轴杆贯穿所述筛筒的两端，且与所述筛筒固定连接，所述筛筒轴杆的两端通过设置于所述机架板上的轴承与所述机架板连接；
所述曲轴的一端通过设置于所述机架板上的轴承与所述机架板连接，另一端与所述钩膜轴的一端连接，所述钩膜轴贯穿所述筛筒，所述钩膜轴通过设置于所述机架板上的轴承与所述机架板连接，所述钩膜轴的另一端具有第一带轮，所述第一带轮通过带与所述第一电机的输出轴连接，所述鱼眼轴承连杆的一端与所述曲轴内的连杆轴颈可转动连接，另一端与所述筛筒的外壁可转动连接；
所述钩膜轴上设置多个间隔设置的贯穿所述钩膜轴的钩膜刺，所述钩膜刺与所述钩膜轴的轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的滚筒筛式残膜回收装置，其特征在于：还包括脱模单元，所述脱模单元包括推杆、丝杆步进电机、滑块、轴套、两个脱模杆，所述推杆的一端与所述丝杆步进电机的丝杆输出轴连接，另一端与所述滑块连接，所述钩膜轴穿过所述轴套和所述滑块，所述轴套和所述脱模杆上均具有能使所述钩膜刺的两端穿过的孔，所述滑块上具有两组与所述脱模杆一一对应的第一铰链组件，所述第一铰链组件由三个铰接于一个铰接点的第一铰链组成，三个所述第一铰链的端部分别与所述滑块、所述轴套和所述脱模杆的一端铰接，所述脱模杆的另一端具有第二铰链组件，所述第二铰链组件由两个铰接于一个铰接点的第二铰链组成，两个所述第二铰接链的一端分别与所述脱模杆和所述轴套铰接，所述第一铰接组件中的铰接点和所述第二铰接组件中的铰接点之间通过一长铰链连接。
3.根据权利要求2所述的滚筒筛式残膜回收装置，其特征在于：所述滑块与所述轴套之间设置弹簧，所述弹簧的两端分别能与所述滑块和所述轴套的端部抵触。
4.根据权利要求3所述的滚筒筛式残膜回收装置，其特征在于：所述弹簧内设置导向支撑杆，所述导向支撑杆的一端固定于所述滑块上，另一端伸入所述轴套端部预设的小孔内，所述小孔内预留供所述导
声明：
“滚筒筛式残膜回收装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
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2025年05月23日 ~ 25日 
