权利要求书： 1.一种可移动式垃圾分拣设备，用于分拣不同类型的垃圾，其特征在于：包括：输送机构，所述输送机构用于接收外部输入的垃圾，并不间断地输送位于所述输送机构上的垃圾，防止垃圾堆积在所述输送机构上；
垃圾分拣机构，所述垃圾分拣机构设于所述输送机构的旁侧以用于分拣不同类型的垃圾；
视觉定位机构，所述视觉定位机构设于所述输送机构上并控制所述垃圾分拣机构，位于所述输送机构上的垃圾经过所述视觉定位机构时，所述视觉定位机构开始检测垃圾并将检测信息传递至所述垃圾分拣机构，所述垃圾分拣机构根据检测信息分选不同类型的垃圾。
2.根据权利要求1所述的可移动式垃圾分拣设备，其特征在于：所述视觉定位机构包括相机罩、安装板、相机安装架、相机、相机镜头、光源和光源安装架；所述相机罩设于所述输送机构上，所述相机罩内开设有中空的安装腔，所述安装板设于所述安装腔内，所述相机安装架与所述安装板固定连接，所述相机与所述相机安装架固定连接，所述相机镜头与所述相机连接，所述光源安装架活动设置于所述相机罩的下方，所述光源设于所述光源安装架上。
3.根据权利要求1所述的可移动式垃圾分拣设备，其特征在于：所述垃圾分拣机构包括至少一个可移动式垃圾分拣机器人，所述可移动式垃圾分拣机器人包括机器人本体和可移动式底座，所述可移动式底座设于所述输送机构的旁侧，所述机器人本体设于所述可移动式底座上。
4.根据权利要求3所述的可移动式垃圾分拣设备，其特征在于：所述机器人本体包括安装座、第一摆臂、第二摆臂、电缆和分拣机构；所述安装座设于所述可移动式底座上，所述第一摆臂的一端与所述安装座转动连接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂转动连接，所述电缆的两端分别与所述安装座和所述第二摆臂连接，所述分拣机构设于所述第二摆臂上。
5.根据权利要求4所述的可移动式垃圾分拣设备，其特征在于：所述第一摆臂的一端与所述安装座之间通过第一旋转关节连接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂之间通过第二旋转关节连接。
6.根据权利要求5所述的可移动式垃圾分拣设备，其特征在于：所述机器人本体还包括第一控制机构和第二控制机构；所述第一控制机构设于所述安装座内并与所述第一旋转关节驱动连接，且所述第一控制机构通过所述第一旋转关节驱动所述第一摆臂转动，所述第二控制机构设于所述第二摆臂内并与所
声明：
“可移动式垃圾分拣设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
929
编辑：中冶有色网
来源：广东弓叶科技有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月06日 ~ 08日 
