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地质勘测用无人机飞行平台

1019   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-02-26 00:50:05
本发明涉及一种地质勘测用无人机飞行平台,属于无人机地质勘测技术领域。其包括存储器和处理器,处理器执行存储器存储的计算机程序,以实现如下步骤:实时获取勘测图像,判断勘测图像的背景区域;根据勘测图像的背景区域的像素偏移量,判断无人机是否出现抖动;若出现抖动,则调节无人机桨距角;若没有出现抖动,则调节无人机旋翼的当前转速,判断无人机是否在所述当前转速下发生共振;若没有,则恢复为所述当前转速;若发生了共振,则根据预设的拟合曲线调节无人机旋翼的转速。本发明基于实时获取的勘测图像,可以准确判断出无人机是否出现了抖动和共振,以及时对无人机进行针对性调节,进而避免果冻效应的产生。
声明:
“地质勘测用无人机飞行平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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