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智能化矿石定位及破碎控制方法与装置

682   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:29:50
本发明提供了一种智能化矿石定位及破碎控制方法与装置。方法包括：采用两个双目相机对溜井区域进行同步拍摄；通过深度学习实例分割算法对图像进行识别得到大矿石和破碎锤；对识别得到的大矿石和破碎锤的目标图像区域提取匹配特征点，并对匹配特征点进行三维点云重建；计算出大矿石的破碎点位置；计算出将破碎锤移动至大矿石破碎点的动作信息；根据动作信息向破碎机的电控装置发送移动控制信号，控制破碎机将破碎锤移动至大矿石的破碎点；发送破碎控制信号，对大矿石进行破碎作业。本发明提供的智能化矿石定位及破碎控制方法与装置，实现环节快速稳定，视觉检测范围广，图像分辨率高，保证矿山井下溜井处矿石精准定位、二次破碎的高效快速。
声明：
“智能化矿石定位及破碎控制方法与装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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