垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装

965 编辑：中冶有色技术网来源：重庆三峰卡万塔环境产业有限公司

2023-12-28 11:18:40

权利要求书： 1.一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，包括基台(1)，其特征在于，所述基台上并沿其长度方向依次设有用于工装滑动平台前部框架的前定位夹紧装置(2)和用于工装滑动平台后部框架的后定位夹紧装置(3)，所述后定位夹紧装置设置为呈对称布置的两套定位夹紧组件，且基台上并位于两套定位夹紧组件之间设置有导向柱(4)。

2.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，其特征在于，单套的定位夹紧组件通过驱动机构能在基台宽度方向上滑移，所述驱动机构由设置在基台上的滑轨(207)、驱动器A(208)组成，所述滑轨与定位夹紧组件的滑台(209)滑动配合，所述驱动器A作用于滑台上。

3.根据权利要求2所述的垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，其特征在于，单套的定位夹紧组件的滑台上设有定夹机构A(201)，定夹机构B(202)，顶销机构(203)，定夹机构C(204)，支撑柱(205)和定夹机构D(206)，滑台长度方向的两端均设置有依次布置的顶销机构、定夹机构C和支撑柱，定夹机构A和定夹机构B沿基台长度方向依次设置并在基台宽度方向错位布置，定夹机构D位于定夹机构A和定夹机构B之间。

4.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，其特征在于，所述前定位夹紧装置由移动滑台组件、固定平台组件组成，移动滑台组件靠近后定位夹紧装置布置，固定平台组件设置为两个，并在移动滑台组件远离后定位夹紧装置的远离端呈对称布置，移动滑台组件通过驱动装置能在基台长度方向滑移，所述驱动装置由设置在基台上的导轨(311)、驱动器B(313)组成，所述导轨与移动滑台组件的移动台(310)滑动配合，所述驱动器B作用于移动台上，所述基台上并位于前定位夹紧装置和后定位夹紧装置之间设有抵止移动台的挡块(312)。

5.根据权利要求4所述的垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，其特征在于，所述移动滑台组件的移动台上设有定夹机构E(301)，定夹机构G(303)和支撑块(308)，所述定夹机构E设置为至少两个，并在基台长度方向上间隔布置；所述定夹机构G设置为两个，并在基台宽度方向上且相对定夹机构E对称布置；所述支撑块设置为至少两个，并在基台宽度方向上且相对于定夹机构E间隔对称布置。

6.根据权利要求5所述的垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，其特征在于，所述前定位夹紧装置还包括有定夹机构F(302)和定夹机构H(304)，所述移动台上设有避让定夹机构F和定夹机构H的通孔，所述定夹机构F和所述定夹机构H均设置为两个，并各自在基台宽度方向上且相对定夹机构E对称布置。

7.根据权利要求6所述的垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，其特征在于，所述固定平台组件的固定台(305)上设置有定夹机构I(306)和定夹机构J(307)。

8.根据权利要求7所述的垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，其特征在于，所述定夹机构G、定夹机构H、定夹机构J在基台宽度方向上并与移动台滑动配合，所述定夹机构E在基台长度方向上并与移动台滑动配合。

9.根据权利要求8所述的垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，其特征在于，所述移动台在远离后定位夹紧装置的远离端设置有在基台宽度方向上且相对定夹机构E呈对称布置的至少两个定夹机构K(309)。

说明书：一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装技术领域[0001] 本实用新型属于焊接工装技术领域，具体涉及一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装。

背景技术[0002] 弧焊工作站已广泛的应用于各种生产性行业的生产过程。弧焊是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属

的目的。垃圾焚烧炉滑动平台作为中型钢结构焊接件，如图1所示，是一种长形构件，并根据

使用需求，具有不同规格的，其传统的生产方式都是人工作业生产，即人工使用卷尺划线定

位后，手工进行钢结构焊接。然而，人工焊接的效率与焊接质量较低，已难以满足业务发展

的需求。另外，柔性自动化焊接是未来工厂的发展方向，柔性自动化焊接可节约场地与公共

设备，有效的协调生产线上机械与人之间相互融合，实现多品种小批量混线生产。因此，如

何实现对垃圾焚烧炉滑动平台采用柔性自动化焊接技术是值得去研究的。

实用新型内容

[0003] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，旨在解决现有焊接效率低及焊接质量不高的问题。

[0004] 本实用新型是通过以下技术方案来实现的：[0005] 本实用新型提供的一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，包括基台，基台上并沿其长度方向依次设有用于工装滑动平台前部框架的前定位夹紧装置和用于工装滑动平

台后部框架的后定位夹紧装置，后定位夹紧装置设置为呈对称布置的两套定位夹紧组件，

且基台上并位于两套定位夹紧组件之间设置有导向柱。

[0006] 进一步，单套的定位夹紧组件通过驱动机构能在基台宽度方向上滑移，驱动机构由设置在基台上的滑轨、驱动器A组成，滑轨与定位夹紧组件的滑台滑动配合，驱动器A作用

于滑台上。

[0007] 进一步，单套的定位夹紧组件的滑台上设有定夹机构A，定夹机构B，顶销机构，定夹机构C，支撑柱和定夹机构D，滑台长度方向的两端均设置有依次布置的顶销机构、定夹机

构C和支撑柱，定夹机构A和定夹机构B沿基台长度方向依次设置并在基台宽度方向错位布

置，定夹机构D位于定夹机构A和定夹机构B之间。

[0008] 进一步，前定位夹紧装置由移动滑台组件、固定平台组件组成，移动滑台组件靠近后定位夹紧装置布置，固定平台组件设置为两个，并在移动滑台组件远离后定位夹紧装置

的远离端呈对称布置，移动滑台组件通过驱动装置能在基台长度方向滑移，驱动装置由设

置在基台上的导轨、驱动器B组成，导轨与移动滑台组件的移动台滑动配合，驱动器B作用于

移动台上，基台上并位于前定位夹紧装置和后定位夹紧装置之间设有抵止移动台的挡块。

[0009] 进一步，移动滑台组件的移动台上设有定夹机构E，定夹机构G和支撑块，定夹机构E设置为至少两个，并在基台长度方向上间隔布置；定夹机构G设置为两个，并在基台宽度方

向上且相对定夹机构E对称布置；支撑块设置为至少两个，并在基台宽度方向上且相对于定

夹机构E间隔对称布置。

[0010] 进一步，前定位夹紧装置还包括有定夹机构F和定夹机构H，移动台上设有避让定夹机构F和定夹机构H的通孔，定夹机构F和定夹机构H均设置为两个，并各自在基台宽度方

向上且相对定夹机构E对称布置。

[0011] 进一步，固定平台组件的固定台上设置有定夹机构I和定夹机构J。[0012] 进一步，定夹机构G、定夹机构H、定夹机构J在基台宽度方向上并与移动台滑动配合，定夹机构E在基台长度方向上并与移动台滑动配合。

[0013] 进一步，移动台在远离后定位夹紧装置的远离端设置有在基台宽度方向上且相对定夹机构E呈对称布置的至少两个定夹机构K。

[0014] 本实用新型的优点在于：本焊接工装结合机器人自动焊接技术，有效的解决了传统依靠人工拼装焊接的模式，并实现了十余个型号焚烧炉滑动平台的混线生产，从而大大

的提高了焊接效率，也保证了工件焊接质量，进而增强了生产企业的市场竞争力。

[0015] 本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或

者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说

明书来实现和获得。

附图说明[0016] 为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

[0017] 图1为现有的垃圾焚烧炉滑动平台的结构示意图；[0018] 图2为本实用新型的柔性自动焊接工装的结构示意图；[0019] 图3为图1中的前定位夹紧装置的半个结构示意图；[0020] 图4为图2中的后定位夹紧装置的一个方向结构示意图；[0021] 图5为图2中的后定位夹紧装置的另一个方向结构示意图；[0022] 图6为滑动平台前部框架构件在前定位夹紧装置上的俯视结构示意图；[0023] 图7为图6的立体机构示意图；[0024] 图8为滑动平台前、后部框架构件自动装配对位的结构示意图；[0025] 图9为滑动平台后部框架构件在后定位夹紧装置上的立体结构示意图；[0026] 图10为滑动平台后部框架构件上安装轨道组件的结构示意图；[0027] 图11为滑动平台前部框架构件顶部安装方钢组件的结构示意图；[0028] 图12为滑动平台前部框架构件中部安装方钢组件的结构示意图；[0029] 附图标记：基台1，前定位夹紧装置2，后定位夹紧装置3，导向柱4；定夹机构A201，定夹机构B202，顶销机构203，定夹机构C204，支撑柱205，定夹机构D206，滑轨207，驱动器

A208，滑台209；定夹机构E301，定夹机构F302，定夹机构G303，定夹机构H304，固定台305，定

夹机构I306，定夹机构J307，支撑块308，定夹机构K309，移动台310，导轨311，挡块312，驱动

器B313。

具体实施方式[0030] 以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外

不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应

用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所

提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及

实施例中的特征可以相互组合。

[0031] 如图2所示，本实施例中提及的一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，包括有：基台1及在基台1上并沿其长度方向依次设有的用于工装滑动平台前部框架的前定位夹紧

装置2和用于工装滑动平台后部框架的后定位夹紧装置3，且后定位夹紧装置3设置为呈对

称布置的两套定位夹紧组件，基台1上并位于两套定位夹紧组件之间设置有导向柱4，该导

向柱可设置为四个，在基台1的前后左右对称布置，以便于对滑动平台后部框架进行导向定

位。具体结构如下，并定义基台长度方向为X，宽度方向为Y，高度方向为Z。

[0032] 如图3所示，本后定位夹紧装置3中的单套定位夹紧组件是通过驱动机构能在基台1宽度方向上滑移，而驱动机构则由设置在基台1上的滑轨207、驱动器A208组成，该滑轨207

与定位夹紧组件的滑台209滑动配合，驱动器A208作用于滑台209上，这样通过驱动器A208

的驱使，可使两套定位夹紧组件可以在基台1的滑轨207上做相对靠近或远离运动，以便适

应于滑动平台后部框架的拼装。而单套的定位夹紧组件的滑台209上设有定夹机构A201，定

夹机构B202，顶销机构203，定夹机构C204，支撑柱205和定夹机构D206，且滑台209长度方向

的两端均设置有依次布置的顶销机构203、定夹机构C204和支撑柱205，顶销机构203由下至

上对滑动平台后部框架构件进行顶持，支撑柱205是对滑动平台后部框架构件进行底部支

撑，定夹机构A201和定夹机构B202沿基台1长度方向依次设置并在基台1宽度方向错位布

置，定夹机构D206位于定夹机构A201和定夹机构B202之间。该定夹机构A201，定夹机构

B202，定夹机构C204，定夹机构D206均是为了定位夹持滑动平台后部框架构件而使用的，为

常规性设备，通常由底座、夹持头及气缸等元件构成，通过电气和气阀控制来完成夹持和松

开动作，以通过不同定夹机构的夹持头方向来完成滑动平台后部框架构件在XYZ方向上定

位夹紧。同时，为了方便且快速响应，该驱动器A208、定夹机构A201、定夹机构B202、顶销机

构203、定夹机构C204、定夹机构D206均采用气缸设备。

[0033] 如图4和5所示，本前定位夹紧装置2是由移动滑台组件、固定平台组件组成，移动滑台组件靠近后定位夹紧装置布置，固定平台组件设置为两个，并在移动滑台组件远离后

定位夹紧装置的远离端呈对称布置，移动滑台组件通过驱动装置能在基台1长度方向滑移，

该驱动装置由设置在基台1上的导轨311、驱动器B313组成，导轨311与移动滑台组件的移动

台310滑动配合，驱动器B313作用于移动台310上，这样，可使移动台310相对于基台1移动，

方便滑动平台前部框架构件的拼装，而基台1上并位于前定位夹紧装置和后定位夹紧装置

之间设有抵止移动台310的挡块312，以限制移动台310的移动距离。而移动滑台组件的移动

台310上设有定夹机构E301，定夹机构G303和支撑块308，定夹机构E301设置为至少两个，并

相对于基台1长度方向上间隔布置，本示例中设置为四个，且两个一组，与基台1长度上前后

布置；定夹机构G303设置为两个，并在基台1宽度方向上且相对定夹机构E301对称布置；支

撑块308设置为四个，并在基台1宽度方向上且相对于定夹机构E301各侧间隔对称布置有两

个。前定位夹紧装置2还包括有定夹机构F302和定夹机构H304，移动台310上设有避让定夹

机构F302和定夹机构H304的通孔(未标记)，定夹机构F302和定夹机构H304均设置为两个，

并各自在基台1宽度方向上且相对定夹机构E301对称布置。固定平台组件的固定台305上设

置有定夹机构I306和定夹机构J307。移动台310在远离后定位夹紧装置3的远离端设置有在

基台1宽度方向上且相对定夹机构E301呈对称布置的两个定夹机构K309，以形成顶端部定

位夹持。同时，定夹机构G303、定夹机构H304、定夹机构J307在基台1宽度方向上并与移动台

310滑动配合，以适应于不同宽度尺寸的滑动平台前部框架构件，而定夹机构E301在基台1

长度方向上并与移动台310滑动配合，以调整其对不同尺寸的滑动平台前部框架构件，达到

有效工装的目的。同理，定夹机构E301，定夹机构F302，定夹机构G303，定夹机构H304，定夹

机构I306，定夹机构J307，定夹机构K309，驱动器B313也是采用常规性设备，并由气缸作为

驱动力。

[0034] 使用时，如图6所示，前部框架定位方案有：水平定位是在前部框架上设计有专用的定位孔，并通过设置在定夹机构E301中部上的圆销定位；而竖直定位则是通过支撑块308

定位，还包括一些辅助支撑块，未具体指明，以保证前部框架平稳放置在前定位夹紧装置2

上即可。如图7所示，前部框架夹紧方案是通过定夹机构E301、定夹机构G303、定夹机构I306

和定夹机构K309及其相应对称件，由强力压紧气缸驱动，可实现前部框架的可靠压紧，最大

程度减小前后框架焊接变形。如图8所示，待前部框架定位夹紧到位后，驱动器B313驱动移

动台310沿着导轨311做前后往复运动，以完成前、后部框架自动装配对位，保证后部框架后

端面平面与前部框架构件中性面垂直度要求。如图9所示，后部框架预定位则是通过设计的

导向柱4<共四根>进行导向预定位，避免了装取零件时碰撞到夹具机构。同时，后部框架定

位方案有：水平定位是在后部框架上设计有专用的定位孔，通过顶销机构203实施定位，其

上的销子采用了伸缩销结构；而竖直定位则是通过支撑柱205等来辅助定位。后部框架夹紧

方案是通过对称设置有四个定夹机构C204来保证的，由四个气缸驱动，可实现后部框架的

可靠压紧。此套定位夹紧方案可以可靠实现后部框架的定位夹紧，有效保证后部框架的定

位精度。如图10所示，后部框架上设置轨道(外轮廓2800×125×60，材料铸钢，单件重量

75Kg)的定位方案是：通过定夹机构A201、定夹机构B202及其相应对称件分别对轨道两端的

左右侧及外侧进行夹紧，即由气缸驱动同时相向运动，四组相同的定位机构互为定位夹紧，

有效保证了两根钢轨对称中心与后部框架两侧面对称中心重合。而轨道限位方钢则由定夹

机构D206实现定位，人工点定后机器人焊接。轨道螺接完成后，定夹机构A201、定夹机构

B202由气缸驱动整体做旋转运动打开到位，实现导轨定位块的自动焊接。这样，能实现两根

钢轨道与后部框架的自动装配对位，保证两根钢轨道对称中心与后部框架两侧面对称中心

重合，对称度不大于±1mm；保证两根钢轨道上平面共面，平面度不大于2mm，保证两根钢轨

道平行(以外侧面为准)度不大于±1mm。如图11所示，前部框架顶端方钢定位方案，该方钢

本体为长宽30*30，长度根据滑动平台型号变化的规则长方体，理论直线度为0.5mm；.根据

方钢零件特点，方钢下表面贴合前部框架自然定位；方钢水平截面方向由定夹机构J307定

位到位；长度方向由手工装持到位。前部框架顶端方钢夹紧方案也是由定夹机构J307来完

成夹紧的。如图12所示，前部框架中部方钢定位及夹紧方案是由定夹机构F302和定夹机构

H304来共同完成的。这样，通过基台1上的前定位夹紧装置2和后定位夹紧装置3的各组成部

件相互对滑动平台组件进行定位夹持，且滑动平台组件的上料通过另外设置的物料上料机

构进行自动上料，并由焊接机器手臂对滑动平台组件各工装步骤进行配合焊接，以形成如

图1所示的带有轨道的长形结构的滑动平台设备。

[0035] 上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱开本实用新型的精神和范围。这

样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之

内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。