权利要求书： 1.钻杆抓取机构，其特征在于，包括：
横梁，用于设置在钻机的抓杆装置上；
驱动组件，设于所述横梁的顶面；
两组夹紧组件，固定在所述横梁的长度方向的两端，用于夹持钻杆；以及传动组件，设置于所述横梁的顶面；所述传动组件包括与所述驱动组件连接的转动部，以及两组分别与所述转动部连接的移动部；所述移动部具有主动端和从动端，所述主动端与所述转动部铰接，两个所述主动端的铰接点的连线过所述转动部的中心点，且两个所述主动端沿所述转动部的径向对称设置；所述从动端与所述夹紧组件滑动连接；所述移动部包括连杆和滑台；所述连杆的一端为与所述转动部铰接的主动端，且随所述转动部转动；另一端向对应的所述夹紧组件方向延伸；所述滑台铰接在所述连杆的延伸端，所述滑台为所述移动部的从动端，随所述连杆的延伸端在所述主动端的带动下沿所述横梁的长度方向移动；所述转动部包括转盘和两个连接耳；所述转盘的中心转动连接在所述横梁上，且与所述驱动组件铰接；两个所述连接耳对称设置在所述转盘的径向两端，且与两个所述主动端对应铰接；所述连接耳用于在所述驱动组件的驱动下，带动所述主动端绕所述转盘的转动中心转动；
其中，两个所述移动部能够在所述驱动组件及所述转动部的带动下沿所述横梁的长度方向移动，在所述移动部相对于所述横梁移动时，所述移动部能够带动所述夹紧组件摆动，以使所述夹紧组件夹紧或放松所述钻杆。
2.如权利要求1所述的钻杆抓取机构，其特征在于，所述滑台通过限位件沿所述横梁的长度方向移动，所述限位件固定在所述横梁的顶面，且与所述横梁之间形成沿所述横梁的长度方向延伸的滑道，所述滑台限位在所述滑道内。
3.如权利要求2所述的钻杆抓取机构，其特征在于，所述滑台包括：
限位部，一端穿过所述滑道并与所述从动端铰接；
连接部，设于所述限位部的另一端，所述连接部沿所述横梁的宽度方向的长度大于所述限位部的长度，所述连接部与对应的所述夹紧组件滑动连接。
4.如权利要求1所述的钻杆抓取机构，其特征在于，所述夹紧组件包括：
两个销轴，沿垂直于所述滑台的移动方向间隔设置，所述销轴的上端穿过所述横梁，并与所述滑台沿相互垂直的方向滑动连接；
两个夹紧臂，铰接在所述横梁上，且与两个销轴一一对应，所述夹紧臂的上端与对应的所述销轴的下端铰接，下端用于夹紧或放松所述钻杆；
声明：
“钻杆抓取机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：张家口市宣化金科钻孔机械有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
