气动架柱式震动钻机

171 编辑：中冶有色技术网来源：河北川安煤矿机械制造有限公司

2023-12-15 11:17:59

权利要求书： 1.一种气动架柱式震动钻机，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)下端固定连接有支撑腿(2)和移动装置(3)，所述底座板(1)上端固定连接有角度调节装置(4)和锁死装置(5)，所述角度调节装置(4)上端固定连接有主架(6)，所述主架(6)上端固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)上端滑动连接有主体(9)，所述主体(9)侧端固定连接有钻杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种气动架柱式震动钻机，其特征在于：所述移动装置(3)包括有固定块一(301)、双向螺纹柱(302)、摇杆(303)、滑块(304)、槽口一(305)、圆球一(306)、连杆(307)、固定块二(308)、转动轴(309)、转动杆(310)、万向轮(311)、连接块(312)、槽口二(313)和圆球二(314)，所述底座板(1)下端固定连接有固定块一(301)和固定块二(308)，所述固定块一(301)内部转动连接有双向螺纹柱(302)，所述双向螺纹柱(302)圆周面螺纹连接有滑块(304)，所述滑块(304)前端开设有槽口一(305)，所述槽口一(305)内部活动连接有圆球一(306)，所述固定块二(308)侧端固定连接有转动轴(309)，所述转动轴(309)侧端固定连接有转动杆(310)，所述转动杆(310)上端固定连接有连接块(312)，所述连接块(312)上端开设有槽口二(313)，所述槽口二(313)内部活动连接有圆球二(314)，所述圆球一(306)和圆球二(314)之间通过连杆(307)连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动架柱式震动钻机，其特征在于：所述滑块(304)设有两个，且两个滑块(304)的内螺纹旋转方向相反，此外双向螺纹柱(302)的外螺纹和滑块(304)的内螺纹相配合，且双向螺纹柱(302)的外螺纹齿牙形状呈三角形。

4.根据权利要求1所述的一种气动架柱式震动钻机，其特征在于：所述角度调节装置(4)包括有电机(401)、主动轮(402)、从动轮(403)和转动柱(404)，所述底座板(1)上端固定连接有电机(401)，所述电机(401)出轴端固定连接有主动轮(402)，所述主动轮(402)啮合有从动轮(403)，所述从动轮(403)内部固定连接有转动柱(404)。

5.根据权利要求1所述的一种气动架柱式震动钻机，其特征在于：所述锁死装置(5)包括有套筒(501)、传动柱(502)、把手(503)、锥齿轮(504)、齿牙板(505)、涡状齿盘(506)、卡块(507)和卡盘(508)，所述底座板(1)上端固定连接有套筒(501)，所述套筒(501)内部转动连接有传动柱(502)，所述传动柱(502)右侧端固定连接有把手(503)，所述传动柱(502)左侧端固定连接有锥齿轮(504)，所述锥齿轮(504)啮合有齿牙板(505)，所述齿牙板(505)上端固定连接有涡状齿盘(506)，所述涡状齿盘(506)啮合有卡块(507)，所述卡块(507)卡接有卡盘(508)。

6.根据权利要求5所述的一种气动架柱式震动钻机，其特征在于：所述把手(503)的表面包覆有一层橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种气动架柱式震动钻机，其特征在于：所述滑轨(8)上端固定连接有支撑块，所述支撑块内部转动连接有钻杆(10)。

8.根据权利要求1所述的一种气动架柱式震动钻机，其特征在于：所述滑轨(8)下端铰接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)下端铰接有主架(6)。

说明书：一种气动架柱式震动钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及气动架柱式钻机技术领域，具体是一种气动架柱式震动钻机。背景技术[0002] 气动架柱式钻机具有安全防爆、转矩大、转速高、体积小、重量轻、结构简单、拆装方便等优点，拆开后各部件小于50千克。气动架柱钻机主体回转具有正反转功能，可轻松钻

机和推出钻具；进给采用独立马达，给进力大，故障率低；通过控制进气量，可以调节回转速

度和给进速度。该系列钻机可以配套使用高效螺旋钻杆和地质钻杆，广泛应用于煤矿探水、

注水、探排瓦斯、泄放压力孔、巷道帮锚杆孔等的钻孔施工。

[0003] 传统的气动架柱式钻机在工作时工作地点不定，需要对其进行频繁移动到工作地点，但是，传统的气动架柱式钻机在对其进行移动时，非常费力；此外，当气动架柱式钻机的

作环境处于狭小空间时，很难对气动架柱式钻机进行转动，使得钻头对准需要加工的位置，

从而为气动架柱式钻机的使用带来诸多不便。

[0004] 因此，本实用新型提供了一种气动架柱式震动钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种气动架柱式震动钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0007] 一种气动架柱式震动钻机，包括底座板，所述底座板下端固定连接有支撑腿和移动装置，所述底座板上端固定连接有角度调节装置和锁死装置，所述角度调节装置上端固

定连接有主架，所述主架上端固定连接有滑轨，所述滑轨上端滑动连接有主体，所述主体侧

端固定连接有钻杆。

[0008] 作为本实用新型进一步的方案：所述移动装置包括有固定块一、双向螺纹柱、摇杆、滑块、槽口一、圆球一、连杆、固定块二、转动轴、转动杆、万向轮、连接块、槽口二和圆球

二，所述底座板下端固定连接有固定块一和固定块二，所述固定块一内部转动连接有双向

螺纹柱，所述双向螺纹柱圆周面螺纹连接有滑块，所述滑块前端开设有槽口一，所述槽口一

内部活动连接有圆球一，所述固定块二侧端固定连接有转动轴，所述转动轴侧端固定连接

有转动杆，所述转动杆上端固定连接有连接块，所述连接块上端开设有槽口二，所述槽口二

内部活动连接有圆球二，所述圆球一和圆球二之间通过连杆连接，工作时，通过转动摇杆，

使得双向螺纹柱进行转动，双向螺纹柱在转动的过程中使得与之螺纹连接有滑块进行移

动，滑块在移动的过程中，使得圆球一在槽口一内部转动，并且带动着连杆进行运动，此外

在槽口二和圆球二的配合作用下，使得连接块推动转动杆围绕着转动轴进行转动，转动杆

在转动时，使得万向轮进行运动，从而使得万向轮低于支撑腿的高度，实现对气动架柱式钻

机的快捷移动。

[0009] 作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块设有两个，且两个滑块的内螺纹旋转方向相反，此外双向螺纹柱的外螺纹和滑块的内螺纹相配合，且双向螺纹柱的外螺纹齿牙

形状呈三角形，工作时，双向螺纹柱的转动时，由于两个滑块的内螺纹旋转方向相反，因此

两个滑块在双向螺纹柱的转动作用下会发生相向或者背离运动，此外双向螺纹柱的螺纹采

用三角形螺纹，是因为三角形型的螺纹具有良好的自锁性，可以有效的避免在对气动架柱

式钻机使用时，双向螺纹柱发生转动，影响装置的正常使用。

[0010] 作为本实用新型再进一步的方案：所述角度调节装置包括有电机、主动轮、从动轮和转动柱，所述底座板上端固定连接有电机，所述电机出轴端固定连接有主动轮，所述主动

轮啮合有从动轮，所述从动轮内部固定连接有转动柱，工作时，通过启动电机，使得主动轮

进行转动，主动轮在转动的过程中又带动着与之啮合的从动轮随之发生转动，从而使得转

动柱和主架进行转动。

[0011] 作为本实用新型再进一步的方案：所述锁死装置包括有套筒、传动柱、把手、锥齿轮、齿牙板、涡状齿盘、卡块和卡盘，所述底座板上端固定连接有套筒，所述套筒内部转动连

接有传动柱，所述传动柱右侧端固定连接有把手，所述传动柱左侧端固定连接有锥齿轮，所

述锥齿轮啮合有齿牙板，所述齿牙板上端固定连接有涡状齿盘，所述涡状齿盘啮合有卡块，

所述卡块卡接有卡盘，工作时，通过转动把手，使得传动柱进行转动，传动柱在转动的过程

中带动着锥齿轮进行转动，锥齿轮的转动又使得与之啮合的齿牙板在套筒内部转动，从而

带动着涡状齿盘的转动，由于涡状齿盘和卡块处于啮合状态，因此卡块在涡状齿盘的转动

作用下，使其自身在套筒内部进行滑动，进而完成了对卡盘的卡接。

[0012] 作为本实用新型再进一步的方案：所述把手的表面包覆有一层橡胶，工作时，在对把手进行转动时，通过在把手的表面包覆有橡胶层，增加了手和把手之间的摩擦力，从而起

到了防滑的效果。

[0013] 作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨上端固定连接有支撑块，所述支撑块内部转动连接有钻杆，工作时，通过支撑块的设置，对钻杆起到了支撑的作用，可以有效的

避免钻杆在工作时，其自身发生晃动的问题。

[0014] 作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨下端铰接有支撑杆，所述支撑杆下端铰接有主架，工作时，通过支撑杆的设置，将主架、支撑杆和滑轨三者之间构成了三角形，利

用了三角形的稳定性，进而提高了气动架柱式钻机的稳定性。

[0015] 有益效果[0016] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0017] 1、通过转动摇杆，使得双向螺纹柱进行转动，双向螺纹柱在转动的过程中使得与之螺纹连接有滑块进行移动，滑块在移动的过程中，使得圆球一在槽口一内部转动，并且带

动着连杆进行运动，此外在槽口二和圆球二的配合作用下，使得连接块推动转动杆围绕着

转动轴进行转动，转动杆在转动时，使得万向轮进行运动，从而使得万向轮低于支撑腿的高

度，便于对气动架柱式钻机进行移动，反之，通过反转摇杆即可使得支撑腿低于万向轮的高

度，使得气动架柱式钻机可以稳定的固定在地面上，解决了传统在对其进行移动时费时费

力的问题，达到了高效便捷使用的效果。

[0018] 2、通过启动电机，使得主动轮进行转动，主动轮在转动的过程中又带动着与之啮合的从动轮随之发生转动，从而使得转动柱和主架进行转动，并且在滑轨的配合作用下，完

成了对钻杆的角度调节；然后通过转动把手，使得传动柱进行转动，传动柱在转动的过程中

带动着锥齿轮进行转动，锥齿轮的转动又使得与之啮合的齿牙板在套筒内部转动，从而带

动着涡状齿盘的转动，由于涡状齿盘和卡块处于啮合状态，因此卡块在涡状齿盘的转动作

用下，使其自身在套筒内部进行滑动，进而完成了对卡盘的卡接，实现了对气动架柱式钻机

的角度锁死，解决了传统在狭小环境中难以打钻的问题，进而提高了气动架柱式钻机的实

用性。

附图说明[0019] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0020] 图2为本实用新型中的仰视结构示意图；[0021] 图3为本实用新型中A的放大结构示意图；[0022] 图4为本实用新型中的正视剖面结构示意图；[0023] 图5为本实用新型中B的放大结构示意图；[0024] 图6为本实用新型中的俯视剖面结构示意图。[0025] 图中：1?底座板，2?支撑腿，3?移动装置，301?固定块一，302?双向螺纹柱，303?摇杆，304?滑块，305?槽口一，306?圆球一，307?连杆，308?固定块二，309?转动轴，310?转动

杆，311?万向轮，312?连接块，313?槽口二，314?圆球二，4?角度调节装置，401?电机，402?主

动轮，403?从动轮，404?转动柱，5?锁死装置，501?套筒，502?传动柱，503?把手，504?锥齿

轮，505?齿牙板，506?涡状齿盘，507?卡块，508?卡盘，6?主架，7?支撑杆，8?滑轨，9?主体，

10?钻杆。

具体实施方式[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0027] 请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种气动架柱式震动钻机，包括底座板1，底座板1下端固定连接有支撑腿2和移动装置3，底座板1上端固定连接有角度调节装置4和锁

死装置5，角度调节装置4上端固定连接有主架6，主架6上端固定连接有滑轨8，滑轨8上端滑

动连接有主体9，主体9侧端固定连接有钻杆10。

[0028] 其中，移动装置3包括有固定块一301、双向螺纹柱302、摇杆303、滑块304、槽口一305、圆球一306、连杆307、固定块二308、转动轴309、转动杆310、万向轮311、连接块312、槽

口二313和圆球二314，底座板1下端固定连接有固定块一301和固定块二308，固定块一301

内部转动连接有双向螺纹柱302，双向螺纹柱302圆周面螺纹连接有滑块304，滑块304前端

开设有槽口一305，槽口一305内部活动连接有圆球一306，固定块二308侧端固定连接有转

动轴309，转动轴309侧端固定连接有转动杆310，转动杆310上端固定连接有连接块312，连

接块312上端开设有槽口二313，槽口二313内部活动连接有圆球二314，圆球一306和圆球二

314之间通过连杆307连接，工作时，通过转动摇杆303，使得双向螺纹柱302进行转动，双向

螺纹柱302在转动的过程中使得与之螺纹连接有滑块304进行移动，滑块304在移动的过程

中，使得圆球一306在槽口一305内部转动，并且带动着连杆307进行运动，此外在槽口二313

和圆球二314的配合作用下，使得连接块312推动转动杆310围绕着转动轴309进行转动，转

动杆310在转动时，使得万向轮311进行运动，从而使得万向轮311低于支撑腿2的高度，实现

对气动架柱式钻机的快捷移动。滑块304设有两个，且两个滑块304的内螺纹旋转方向相反，

此外双向螺纹柱302的外螺纹和滑块304的内螺纹相配合，且双向螺纹柱302的外螺纹齿牙

形状呈三角形，工作时，双向螺纹柱302的转动时，由于两个滑块304的内螺纹旋转方向相

反，因此两个滑块304在双向螺纹柱302的转动作用下会发生相向或者背离运动，此外双向

螺纹柱302的螺纹采用三角形螺纹，是因为三角形型的螺纹具有良好的自锁性，可以有效的

避免在对气动架柱式钻机使用时，双向螺纹柱302发生转动，影响装置的正常使用。角度调

节装置4包括有电机401、主动轮402、从动轮403和转动柱404，底座板1上端固定连接有电机

401，电机401出轴端固定连接有主动轮402，主动轮402啮合有从动轮403，从动轮403内部固

定连接有转动柱404，工作时，通过启动电机401，使得主动轮402进行转动，主动轮402在转

动的过程中又带动着与之啮合的从动轮403随之发生转动，从而使得转动柱404和主架6进

行转动。

[0029] 锁死装置5包括有套筒501、传动柱502、把手503、锥齿轮504、齿牙板505、涡状齿盘506、卡块507和卡盘508，底座板1上端固定连接有套筒501，套筒501内部转动连接有传动柱

502，传动柱502右侧端固定连接有把手503，传动柱502左侧端固定连接有锥齿轮504，锥齿

轮504啮合有齿牙板505，齿牙板505上端固定连接有涡状齿盘506，涡状齿盘506啮合有卡块

507，卡块507卡接有卡盘508，工作时，通过转动把手503，使得传动柱502进行转动，传动柱

502在转动的过程中带动着锥齿轮504进行转动，锥齿轮504的转动又使得与之啮合的齿牙

板505在套筒501内部转动，从而带动着涡状齿盘506的转动，由于涡状齿盘506和卡块507处

于啮合状态，因此卡块507在涡状齿盘506的转动作用下，使其自身在套筒501内部进行滑

动，进而完成了对卡盘508的卡接。把手503的表面包覆有一层橡胶，工作时，在对把手503进

行转动时，通过在把手503的表面包覆有橡胶层，增加了手和把手503之间的摩擦力，从而起

到了防滑的效果。滑轨8上端固定连接有支撑块，支撑块内部转动连接有钻杆10，工作时，通

过支撑块的设置，对钻杆10起到了支撑的作用，可以有效的避免钻杆10在工作时，其自身发

生晃动的问题。滑轨8下端铰接有支撑杆7，支撑杆7下端铰接有主架6，工作时，通过支撑杆7

的设置，将主架6、支撑杆7和滑轨8三者之间构成了三角形，利用了三角形的稳定性，进而提

高了气动架柱式钻机的稳定性。

[0030] 本实用新型的工作原理是：使用本实用新型时，首先通过转动摇杆303，使得双向螺纹柱302进行转动，双向螺纹柱302在转动的过程中使得与之螺纹连接有滑块304进行移

动，滑块304在移动的过程中，使得圆球一306在槽口一305内部转动，并且带动着连杆307进

行运动，此外在槽口二313和圆球二314的配合作用下，使得连接块312推动转动杆310围绕

着转动轴309进行转动，转动杆310在转动时，使得万向轮311进行运动，从而使得万向轮311

低于支撑腿2的高度，便于将气动架柱式钻机进行移动到工作地点；然后通过反转摇杆303

即可使得支撑腿2低于万向轮311的高度，使得气动架柱式钻机可以稳定的固定在地面上；

接着对钻杆10的和角度进行调节，通过启动电机401，使得主动轮402进行转动，主动轮402

在转动的过程中又带动着与之啮合的从动轮403随之发生转动，从而使得转动柱404和主架

6进行转动，并且在滑轨8的配合作用下，即可完成对钻杆10的角度调节；在对角度调节结束

之后，需要对其进行锁死固定，避免在打钻的过程中气动架柱式钻机发生转动，通过转动把

手503，使得传动柱502进行转动，传动柱502在转动的过程中带动着锥齿轮504进行转动，锥

齿轮504的转动又使得与之啮合的齿牙板505在套筒501内部转动，从而带动着涡状齿盘506

的转动，由于涡状齿盘506和卡块507处于啮合状态，因此卡块507在涡状齿盘506的转动作

用下，使其自身在套筒501内部进行滑动，进而完成了对卡盘508的卡接，即可实现对气动架

柱式钻机的角度锁死固定，使得气动架柱式钻机可以在狭小环境进行使用，进而提高了气

动架柱式钻机的实用性。

[0031] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用

新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范

围之内。