移动式自动化的注浆钻机

640 编辑：中冶有色技术网来源：河北世领机械设备制造有限公司

2023-12-15 14:33:26

权利要求书： 1.一种移动式自动化的注浆钻机，包括注浆钻机本体(18)，其特征在于：还包括连接座一(1)、导槽一(2)、横向螺杆一(3)、移动座一(4)、连接座二(5)、导槽二(6)、横向螺杆二(7)、滑块二(8)、纵向移动装置(9)、移动座二(10)、传动腔(11)、皮带(12)、带轮二(13)、牵引块(14)、电机一(15)、带轮一(16)和滑块一(17)；

所述连接座一(1)左端与移动座一(4)右前侧固定连接，所述连接座一(1)右端与移动座二(10)左前侧固定连接，所述连接座一(1)上侧开设有横向的导槽一(2)；

所述连接座二(5)左端与移动座一(4)右后侧固定连接，所述连接座二(5)右端与移动座二(10)左后侧固定连接，所述连接座二(5)上侧开设有横向的导槽二(6)；

所述移动座二(10)内部设有传动腔(11)，所述移动座二(10)右侧中央固定连接有牵引块(14)，所述移动座二(10)右前侧外部固定连接有电机一(15)；

所述横向螺杆一(3)活动连接在导槽一(2)中央，所述横向螺杆一(3)右侧中心与电机一(15)左侧输出轴固定连接；

所述滑块一(17)呈横向活动连接在导槽一(2)内部，所述滑块一(17)中央设置的螺纹孔与横向螺杆一(3)相连接；

所述横向螺杆二(7)活动连接在导槽二(6)中央；

所述滑块二(8)呈横向活动连接在导槽二(6)内部，所述滑块二(8)中央设置的螺纹孔与横向螺杆二(7)相连接；

所述纵向移动装置(9)后侧底面与滑块二(8)顶面固定连接，所述纵向移动装置(9)前侧底面与滑块一(17)顶面固定连接，所述纵向移动装置(9)左侧活动座上固定连接有注浆钻机本体(18)；

所述带轮二(13)位于传动腔(11)后侧，所述带轮二(13)内部固定连接在横向螺杆二(7)右侧外部；

所述带轮一(16)位于传动腔(11)前侧，所述带轮一(16)内部固定连接在横向螺杆一(3)右侧外部，所述带轮一(16)通过皮带(12)与带轮二(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式自动化的注浆钻机，其特征在于：所述纵向移动装置(9)的具体结构包括横梁(91)、纵向导槽(92)、纵向螺杆(93)、活动座(94)和电机二(95)；

所述横梁(91)左侧内部设有纵向导槽(92)，所述横梁(91)前侧端部固定连接有电机二(95)；

所述纵向螺杆(93)活动连接在纵向导槽(92)中央，所述纵向螺杆(93)前侧中心与电机二(95)输出轴固定连接；

所述活动座(94)呈纵向活动连接在纵向导槽(92)内部，所述活动座(94)中央设置的纵向螺纹孔与纵向螺杆(93)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式自动化的注浆钻机，其特征在于：所述电机二(95)为带刹车的减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种移动式自动化的注浆钻机，其特征在于：所述移动座一(4)和移动座二(10)的底面前侧位置均固定连接有带刹车的移动轮。

5.根据权利要求1所述的一种移动式自动化的注浆钻机，其特征在于：所述皮带(12)为同步带。

6.根据权利要求1所述的一种移动式自动化的注浆钻机，其特征在于：所述电机一(15)为带刹车的减速电机。

说明书：一种移动式自动化的注浆钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及钻机技术领域，特别涉及一种移动式自动化的注浆钻机。背景技术[0002] 注浆钻机适用于双层钻杆，实行双层管孔底混合注浆工艺。目前国内市面上的注浆钻机，大部分只能长期固定在一个工作现场进行作业，并不能根据需要方便地移至其它

工作现场，而且大部分注钻机要求工作场地保持清洁、只能单纯的进行升降动作、单方位钻

孔，如果想要更换或微调位置进行打钻孔，只能通过工作人员用杠子撬动，移动非常困难，

尤其是对于井下作业的工程，不仅操作不便，效率还低。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动式自动化的注浆钻机，解决了现有的注浆钻机移动和使用不便的问题。

[0004] 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种移动式自动化的注浆钻机，包括注浆钻机本体，其创新点在于：还包括连接座一、导槽一、横向螺杆一、移动座一、

连接座二、导槽二、横向螺杆二、滑块二、纵向移动装置、移动座二、传动腔、皮带、带轮二、牵

引块、电机一、带轮一和滑块一；所述连接座一左端与移动座一右前侧固定连接，所述连接

座一右端与移动座二左前侧固定连接，所述连接座一上侧开设有横向的导槽一；所述连接

座二左端与移动座一右后侧固定连接，所述连接座二右端与移动座二左后侧固定连接，所

述连接座二上侧开设有横向的导槽二；所述移动座二内部设有传动腔，所述移动座二右侧

中央固定连接有牵引块，所述移动座二右前侧外部固定连接有电机一；所述横向螺杆一活

动连接在导槽一中央，所述横向螺杆一右侧中心与电机一左侧输出轴固定连接；所述滑块

一呈横向活动连接在导槽一内部，所述滑块一中央设置的螺纹孔与横向螺杆一相连接；所

述横向螺杆二活动连接在导槽二中央；所述滑块二呈横向活动连接在导槽二内部，所述滑

块二中央设置的螺纹孔与横向螺杆二相连接；所述纵向移动装置后侧底面与滑块二顶面固

定连接，所述纵向移动装置前侧底面与滑块一顶面固定连接，所述纵向移动装置左侧活动

座上固定连接有注浆钻机本体；所述带轮二位于传动腔后侧，所述带轮二内部固定连接在

横向螺杆二右侧外部；所述带轮一位于传动腔前侧，所述带轮一内部固定连接在横向螺杆

一右侧外部，所述带轮一通过皮带与带轮二相连接。

[0005] 作为优选，所述纵向移动装置的具体结构包括横梁、纵向导槽、纵向螺杆、活动座和电机二；所述横梁左侧内部设有纵向导槽，所述横梁前侧端部固定连接有电机二；所述纵

向螺杆活动连接在纵向导槽中央，所述纵向螺杆前侧中心与电机二输出轴固定连接；所述

活动座呈纵向活动连接在纵向导槽内部，所述活动座中央设置的纵向螺纹孔与纵向螺杆相

连接。

[0006] 作为优选，所述电机二为带刹车的减速电机。[0007] 作为优选，所述移动座一和移动座二的底面前侧位置均固定连接有带刹车的移动轮。

[0008] 作为优选，所述皮带为同步带。[0009] 作为优选，所述电机一为带刹车的减速电机。[0010] 本实用新型的有益效果：[0011] (1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里通过移动座一和移动座二底面设置的移动轮将本注浆钻机移动到需要的位置进行使用，另外配合

牵引块便于通过牵引机长距离的移动本注浆钻机，从而提高了移动时候的便利性。

[0012] (2)本实用新型中设置的电机一，能够驱使纵向移动装置和注浆钻机本体整体横向移动，从而满足了注浆钻机本体横向不同位置钻孔的需要，另外配合纵向移动装置，能够

满足注浆钻机本体纵向不同位置钻孔的需要，也就避免了工作人员用杠子撬动注浆钻机移

动带来的不便和麻烦。

附图说明[0013] 图1为本实用新型的结构示意图。[0014] 图2为纵向移动装置的结构示意图。[0015] 1?连接座一；2?导槽一；3?横向螺杆一；4?移动座一；5?连接座二；6?导槽二；7?横向螺杆二；8?滑块二；9?纵向移动装置；10?移动座二；11?传动腔；12?皮带；13?带轮二；14?

牵引块；15?电机一；16?带轮一；17?滑块一；18?注浆钻机本体；91?横梁；92?纵向导槽；93?

纵向螺杆；94?活动座；95?电机二。

具体实施方式[0016] 如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种移动式自动化的注浆钻机，包括注浆钻机本体18，还包括连接座一1、导槽一2、横向螺杆一3、移动座一4、连接座二5、导

槽二6、横向螺杆二7、滑块二8、纵向移动装置9、移动座二10、传动腔11、皮带12、带轮二13、

牵引块14、电机一15、带轮一16和滑块一17；所述连接座一1左端与移动座一4右前侧固定连

接，所述连接座一1右端与移动座二10左前侧固定连接，所述连接座一1上侧开设有横向的

导槽一2；所述连接座二5左端与移动座一4右后侧固定连接，所述连接座二5右端与移动座

二10左后侧固定连接，所述连接座二5上侧开设有横向的导槽二6；所述移动座二10内部设

有传动腔11，所述移动座二10右侧中央固定连接有牵引块14，所述移动座二10右前侧外部

固定连接有电机一15；所述横向螺杆一3活动连接在导槽一2中央，所述横向螺杆一3右侧中

心与电机一15左侧输出轴固定连接；所述滑块一17呈横向活动连接在导槽一2内部，所述滑

块一17中央设置的螺纹孔与横向螺杆一3相连接；所述横向螺杆二7活动连接在导槽二6中

央；所述滑块二8呈横向活动连接在导槽二6内部，所述滑块二8中央设置的螺纹孔与横向螺

杆二7相连接；所述纵向移动装置9后侧底面与滑块二8顶面固定连接，所述纵向移动装置9

前侧底面与滑块一17顶面固定连接，所述纵向移动装置9左侧活动座上固定连接有注浆钻

机本体18；所述带轮二13位于传动腔11后侧，所述带轮二13内部固定连接在横向螺杆二7右

侧外部；所述带轮一16位于传动腔11前侧，所述带轮一16内部固定连接在横向螺杆一3右侧

外部，所述带轮一16通过皮带12与带轮二13相连接。

[0017] 如图2所示，所述纵向移动装置9的具体结构包括横梁91、纵向导槽92、纵向螺杆93、活动座94和电机二95；所述横梁91左侧内部设有纵向导槽92，所述横梁91前侧端部固定

连接有电机二95；所述纵向螺杆93活动连接在纵向导槽92中央，所述纵向螺杆93前侧中心

与电机二95输出轴固定连接；所述活动座94呈纵向活动连接在纵向导槽92内部，所述活动

座94中央设置的纵向螺纹孔与纵向螺杆93相连接。

[0018] 其中，所述电机二95为带刹车的减速电机，从而保证了钻孔时电机二95不会发生转动；所述移动座一4和移动座二10的底面前侧位置均固定连接有带刹车的移动轮，从而保

证了钻孔时不会发生移动；所述皮带12为同步带；所述电机一15为带刹车的减速电机，从而

保证了钻孔时电机一15不会发生转动。

[0019] 本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先通过移动座一4和移动座二10底面设置的移动轮将本注浆钻机

移动到需要的位置进行使用，另外配合牵引块14便于通过牵引机长距离的移动本注浆钻

机，从而提高了移动时候的便利性，这里设置的电机一15，能够带动横向螺杆一3旋转，而横

向螺杆一3的旋转则能够通过带轮一16、皮带12和带轮二13带动横向螺杆二7旋转，而横向

螺杆一3和横向螺杆二7的旋转则能够通过滑块一17和滑块二8带动纵向移动装置9和注浆

钻机本体18整体横向移动，从而满足了注浆钻机本体18横向不同位置钻孔的需要，另外配

合纵向移动装置9，能够满足注浆钻机本体18纵向不同位置钻孔的需要，也就避免了工作人

员用杠子撬动注浆钻机移动带来的不便和麻烦。

[0020] 在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械

装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

[0021] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关

系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是

指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能

理解为对本实用新型的限制。

[0022] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；

可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以

是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的

普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0023] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述

的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还

会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型

要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。