ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置

1111 编辑：中冶有色技术网来源：石家庄市天海机械有限公司

2023-12-15 15:40:11

权利要求书： 1.一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置，其特征在于，包括：上液压卡紧机构、下液压卡紧机构、反向固定导柱和钻机机体；

所述钻机机体具有钻杆连接口，钻杆可伸缩地连接在所述钻杆连接口中，相邻的两个所述钻杆之间通过钻杆连接头首尾相连；

所述下液压卡紧机构固定连接在所述钻机机体的上侧，所述下液压卡紧机构具有下卡紧口；

所述反向固定导柱平行于所述钻杆设置，且所述反向固定导柱的下端与所述钻机机体固定连接；

所述上液压卡紧机构可上下滑动地连接在所述反向固定导柱上，所述上液压卡紧机构具有上卡紧口，且所述下卡紧口、上卡紧口和钻杆连接口位于同一直线上。

2.如权利要求1所述的一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置，其特征在于，所述反向固定导柱的中部具有下限位件，所述上液压卡紧机构位于所述下限位件的上方。

3.如权利要求2所述的一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置，其特征在于，所述反向固定导柱的顶部具有上限位件，所述上液压卡紧机构的上表面与所述上限位件之间的距离大于所述钻杆连接头的连接螺纹部分的长度。

4.如权利要求3所述的一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置，其特征在于，所述反向固定导柱具有两个，相互平行的设置在所述下液压卡紧机构的两侧。

5.如权利要求3所述的一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置，其特征在于，所述上液压卡紧机构与所述上限位件和所述下限位件之间部分的所述反向固定导柱上均套接有回位弹簧。

6.如权利要求1所述的一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置，其特征在于，所述上液压卡紧机构的上下表面均具有滑动板，所述滑动板具有反向固定导柱连接孔和钻杆连接孔，所述反向固定导柱穿过所述反向固定导柱连接孔，所述钻杆穿过所述钻杆连接孔。

7.如权利要求1所述的一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置，其特征在于，所述钻机机体的下侧连接有升降油缸，所述钻机机体的上侧连接有连接底盘，所述升降油缸的输出轴穿过所述钻机机体与所述连接底盘驱动连接，所述下液压卡紧机构和所述反向固定导柱均固定连接在所述连接底盘上。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置，其特征在于，所述钻机机体带动钻杆正向旋转，所述钻杆与所述钻杆连接头之间的连接螺纹均为正螺纹。

说明书：一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置技术领域[0001] 本实用新型涉及钻机技术领域，特别是涉及一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置。背景技术[0002] ZLJ型钻机在工作的过程中使用多根钻杆首尾相连，以实现打钻的功能，ZLJ型钻机完成打钻以后，需要将多个钻杆拔出并依次拆卸开来；在现有技术中，都是使用人工拆

卸，先要对待拆卸地两个钻杆固定，然后再旋转拆卸，不仅费工费力，而且效率低下。

实用新型内容

[0003] 为此，本实用新型的一个目的在于提出一种能够实现钻杆自动松卸功能的ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置。

[0004] 本实用新型提供了一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置，包括：上液压卡紧机构、下液压卡紧机构、反向固定导柱和钻机机体；所述钻机机体具有钻杆连接口，钻杆可伸缩地连

接在所述钻杆连接口中，相邻的两个所述钻杆之间通过钻杆连接头首尾相连；所述下液压

卡紧机构固定连接在所述钻机机体的上侧，所述下液压卡紧机构具有下卡紧口；所述反向

固定导柱平行于所述钻杆设置，且所述反向固定导柱的下端与所述钻机机体固定连接；所

述上液压卡紧机构可上下滑动地连接在所述反向固定导柱上，所述上液压卡紧机构具有上

卡紧口，且所述下卡紧口、上卡紧口和钻杆连接口位于同一直线上。本实用新型可利用上液

压卡紧机构和下液压卡紧机构将待拆卸的两个钻杆夹紧，然后利用钻机本身的转动将两个

钻杆拆卸开来，实现钻杆自动松卸的功能。

[0005] 进一步地，所述反向固定导柱的中部具有下限位件，所述上液压卡紧机构位于所述下限位件的上方。

[0006] 进一步地，所述反向固定导柱的顶部具有上限位件，所述上液压卡紧机构的上表面与所述上限位件之间的距离大于所述钻杆连接头的连接螺纹部分的长度。

[0007] 进一步地，所述反向固定导柱具有两个，相互平行的设置在所述下液压卡紧机构的两侧。

[0008] 进一步地，所述上液压卡紧机构与所述上限位件和所述下限位件之间部分的所述反向固定导柱上均套接有回位弹簧。

[0009] 进一步地，所述上液压卡紧机构的上下表面均具有滑动板，所述滑动板具有反向固定导柱连接孔和钻杆连接孔，所述反向固定导柱穿过所述反向固定导柱连接孔，所述钻

杆穿过所述钻杆连接孔。

[0010] 进一步地，所述钻机机体的下侧连接有升降油缸，所述钻机机体的上侧连接有连接底盘，所述升降油缸的输出轴穿过所述钻机机体与所述连接底盘驱动连接，所述下液压

卡紧机构和所述反向固定导柱均固定连接在所述连接底盘上。

[0011] 进一步地，所述钻机机体带动钻杆正向旋转，所述钻杆与所述钻杆连接头之间的连接螺纹均为正螺纹。

[0012] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明[0013] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述

中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性

劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1绘示了一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置的主视图；[0015] 图2绘示了一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置的侧视图；[0016] 图3绘示了一种滑动板的结构图。[0017] 附图中标记为：[0018] 1上液压卡紧机构[0019] 11滑动板[0020] 111反向固定导柱连接孔[0021] 112钻杆连接孔[0022] 2下液压卡紧机构[0023] 3反向固定导柱[0024] 31下限位件[0025] 32上限位件[0026] 33回位弹簧[0027] 4钻机机体[0028] 41升降油缸[0029] 42连接底盘[0030] 43钻头[0031] 5钻杆[0032] 6钻杆连接头具体实施方式[0033] 下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，

本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实

用新型保护的范围。

[0034] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"

顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了

便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方

位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0035] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者

隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两

个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，

可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；

可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域

的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0036] 本实用新型实施例提供了一种ZLJ型钻机钻杆自动松卸装置，如图1和图2所示，包括：上液压卡紧机构1、下液压卡紧机构2、反向固定导柱3和钻机机体4；所述钻机机体4具有

钻杆连接口，钻杆可伸缩地连接在所述钻杆连接口中，相邻的两个所述钻杆5之间通过钻杆

连接头6首尾相连；所述下液压卡紧机构2固定连接在所述钻机机体4的上侧，所述下液压卡

紧机构2具有下卡紧口；所述反向固定导柱3平行于所述钻杆5设置，且所述反向固定导柱3

的下端与所述钻机机体4固定连接，可选地，所述钻机机体4上侧具有连接底盘42，所述反向

固定导柱3的下端固定连接在所述连接底盘42上；所述上液压卡紧机构1可上下滑动地连接

在所述反向固定导柱3上，所述上液压卡紧机构1具有上卡紧口，且所述下卡紧口、上卡紧口

和钻杆连接口位于同一直线上，可以理解地，该直线即为所述钻杆5所在的直线。本实用新

型利用上液压卡紧机构1和下液压卡紧机构2将待拆卸的两个钻杆5夹紧，然后利用钻机本

身的转动将两个钻杆5拆卸开来，实现钻杆5自动松卸的功能。在一个具体的实施例中，为了

保证两个钻杆5顺利拆卸开来，所述钻机带动钻杆5正向旋转，所述钻杆5与所述钻杆连接头

6之间的连接螺纹均为正螺纹。从而保证钻杆5与钻杆连接头6之间的拆卸转向与钻机的转

向一致，直接利用钻机的动力即可完成钻杆5拆卸地动作。

[0037] 其中，所述钻机机体4的下侧连接有升降油缸41，所述钻机机体4的上侧连接有连接底盘42，所述升降油缸41的输出轴穿过所述钻机机体4与所述连接底盘42驱动连接，所述

下液压卡紧机构2和所述反向固定导柱3均固定连接在所述连接底盘42上。下液压卡紧机构

2在钻机机体4还具有带动钻杆5转动的作用。另外，在下液压卡紧机构2将钻杆5夹紧后，升

降油缸41带动下液压卡紧机构2上下运动，实现钻杆5的拔出或钻进的动作。

[0038] 在本实用新型实施例的一个方面，所述反向固定导柱3的中部具有下限位件31，所述上液压卡紧机构1位于所述下限位件31的上方。下限位件31起到对上液压卡紧机构1进行

限位的作用，保持上液压卡紧机构1与钻机机体4之间有足够的空间，以供容纳两个钻杆5之

间的钻杆连接头6部分，保证拆卸地顺利进行。

[0039] 优选地，所述反向固定导柱3的顶部具有上限位件32，上液压卡紧机构1的上表面与所述上限位件32之间的距离大于所述钻杆连接头6的连接螺纹部分的长度。上限位件32

的设置起到对上液压卡紧机构1上部限位的作用，避免上液压卡紧机构1从反向固定导柱3

的上端滑出，从而适应反向固定导柱3具有一定倾斜角度的工作场景。同时，由于在实际拆

卸地过程中，钻杆连接头6与钻杆5之间的连接螺纹被拧开，会将上液压卡紧机构1上顶，为

了避免上顶的上液压卡紧机构1与上限位件32产生挤压碰撞，因此将上液压卡紧机构1的上

表面与上限位件32之间的距离设置为大于钻杆连接头6的连接螺纹部分的长度。

[0040] 优选地，所述上液压卡紧机构1与所述上限位件32和所述下限位件31之间部分的所述反向固定导柱3上均套接有回位弹簧33。回位弹簧33给上液压卡紧机构1施加弹力，使

其使用完毕后尽快回复到中间位置，起到复位的作用；另外，回位弹簧33还能起到缓冲的作

用，避免上液压卡紧机构1与下限位件31发生碰撞。

[0041] 在本实用新型实施例的一个方面，所述反向固定导柱3具有两个，相互平行的设置在所述下液压卡紧机构2的两侧。两个反向固定导柱3的设计有利于上液压卡紧机构1在反

向固定导柱3上平稳地安装和运行。可以理解地，所述反向固定导柱3还可以是更多个，以实

现更加平稳地安装下液压卡紧机构2的作用。可选地，所述反向固定导柱3的下端还可以安

装在所述钻机机体4的侧面等其他可以固定安装所述反向固定导柱3的位置处。

[0042] 在本实用新型实施例的一个方面，如图3所示，所述上液压卡紧机构1的上下表面均具有滑动板11，所述滑动板11具有反向固定导柱连接孔111和钻杆连接孔112，所述反向

固定导柱3穿过所述反向固定导柱连接孔111，所述钻杆5穿过所述钻杆连接孔112。这种设

计方便上液压卡紧机构1与反向固定导柱3和钻杆5之间的装配，有利于保障上液压卡紧机

构1运行的平稳性。

[0043] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当

理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部

技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新

型各实施例技术方案的范围。