可用于巷道超前钻探的多方向钻机

500 编辑：中冶有色技术网来源：石家庄国盛矿业科技有限公司

2023-12-18 13:44:10

权利要求书： 1.一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，包括支撑机座（1），其特征在于：所述支撑机座（1）上设置有钻探组件；

所述钻探组件包括设置在支撑机座（1）底部的安装座（2），所述安装座（2）内设置有第一电机（3），所述安装座（2）的底部设置有安装座（4），所述安装座（4）上且沿着安装座（4）的轴心点圆周分布有若干个安装腔（5）；

多个所述安装腔（5）内分别设置有螺纹盘（6），且各所述螺纹盘（6）的一端分别设置有第一加强连接杆（7），多个所述第一加强连接杆（7）的底部分别设置有第二加强连接杆（8），且各所述第一加强连接杆（7）和第二加强连接杆（8）的一端分别设置有托杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，其特征在于：所述钻探组件还包括若干个分别位于相应的托杆（9）上的第二电机（10）。

3.根据权利要求2所述的一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，其特征在于：多个各所述托杆（9）均包括横端以及竖端，且各所述横端上分别开设有用于第二电机（10）安装的限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，其特征在于：所述多个所述第二电机（10）的输出端分别设置有钻杆（11），且各所述钻杆（11）的一端分别贯穿相应的横端并延伸至其底部。

5.根据权利要求1所述的一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，其特征在于：所述第一电机（3）的输出端，且位于多个螺纹盘（6）之间设置有与螺纹盘（6）相啮合的螺纹杆（12）。

6.根据权利要求1所述的一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，其特征在于：所述安装座（2）的顶部设置有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出端与支撑机座（1）通过螺栓可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，其特征在于：所述支撑机座（1）的底部表面开设有导向槽（14），所述导向槽（14）内滑动连接有安装在安装座（2）上的导向杆（15）。

说明书：一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及巷道钻机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机。背景技术[0002] 在现代煤矿锚杆支护作业中，为了减小劳动强度、减少安全隐患、提升掘进效率，锚杆钻机已经较多的应用于现代煤矿作业中，满足巷道全方位钻孔作业需要，钻机需要能够进行多个方向转动以应对巷道的钻孔支护工作；[0003] 而巷道超前钻技术措施，为了避免巷道掘进过程中突然遇到采空区相邻矿井及废弃矿井积水瓦斯一氧化碳等有害气体灾害事故的发生在巷道掘进过程中应坚持有掘必探先探后掘的原则进行。[0004] 其中，经检索发现，专利申请号为CN202210552651.6的实用新型专利公开了一种用于巷道的多方向钻机，本发明卡槽间距刚好能够容纳卡合旋转卡块同时旋转卡块未受到外力状态下倾斜卡合在两个凸起一之间的设置，受重力块作用旋转卡块会倾斜卡合在两个凸起一之间，此时旋转卡块以及与之间接相连的组件伸缩杆也会随之被限位，这就使得轨道顶端朝向得到了固定，避免了钻机在轨道上移动导致轨道顶端朝向变化的问题；[0005] 该结构在使用时，电动伸缩杆装置驱动定位装置由上往下旋转使卡槽与旋转卡块卡合，此时旋转卡块克服重力块影响脱离两个凸起一之间的卡合限位，这使得定位装置能够移动对轨道顶端朝向进行调整，但是该结构在进行调节时无法确保其调节的稳定性，导致在进行钻探时稳定性差，角度调节局限性较大。实用新型内容

[0006] 本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，包括支撑机座，所述支撑机座上设置有钻探组件；[0008] 所述钻探组件包括设置在支撑机座底部的安装座，所述安装座内设置有第一电机，所述安装座的底部设置有安装座，所述安装座上且沿着安装座的轴心点圆周分布有若干个安装腔；[0009] 多个所述安装腔内分别设置有螺纹盘，且各所述螺纹盘的一端分别设置有第一加强连接杆，多个所述第一加强连接杆的底部分别设置有第二加强连接杆，且各所述第一加强连接杆和第二加强连接杆的一端分别设置有托杆；[0010] 所述钻探组件还包括若干个分别位于相应的托杆上的第二电机，多个各所述托杆均包括横端以及竖端，且各所述横端上分别开设有用于第二电机安装的限位槽，所述多个所述第二电机的输出端分别设置有钻杆，且各所述钻杆的一端分别贯穿相应的横端并延伸至其底部；[0011] 所述第一电机的输出端，且位于多个螺纹盘之间设置有与螺纹盘相啮合的螺纹杆，所述安装座的顶部设置有第三电机，所述第三电机的输出端与支撑机座通过螺栓可拆卸连接，所述支撑机座的底部表面开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有安装在安装座上的导向杆。[0012] 本实用新型的技术效果和优点：[0013] 通过设置钻探组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，螺纹盘通过螺纹杆旋转时的扭力原因而旋转，螺纹盘旋转时带动第一加强连接杆旋转，使得托杆和第二加强连接杆得以通过第一加强连接杆旋转时的牵引力原因而发生角度该表，从而使得第二电机和钻杆的角度得以改变，以便于后续第二电机驱动钻杆旋转时进行多角度钻探；[0014] 通过螺纹杆与螺纹盘的螺纹配合，再配合第一加强连接杆和第二加强连接杆对托杆进行支撑，确保其调节的稳定性，确保在进行钻探时稳定性，方便使用的同时具有良好的实用性。附图说明[0015] 为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。[0016] 图1为本实用新型整体结构主视图。[0017] 图2为本实用新型整体结构侧视图。[0018] 图3为本实用新型钻探组件的主视图。[0019] 图4为本实用新型支撑机座、安装座和螺纹杆的主视图。[0020] 附图标记为：1、支撑机座；2、安装座；3、第一电机；4、安装座；5、安装腔；6、螺纹盘；7、第一加强连接杆；8、第二加强连接杆；9、托杆；10、第二电机；11、钻杆；12、螺纹杆；13、第三电机；14、导向槽；15、导向杆。

具体实施方式[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0022] 在实施例中，如附图1?4所示的一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，通过支撑机座1上设置的钻探组件，确保其调节的稳定性，确保在进行钻探时稳定性，能够进行多角度调节，且组件的具体结构设置如下；[0023] 钻探组件包括设置在支撑机座1底部的安装座2，安装座2内设置有第一电机3，安装座2的底部设置有安装座4，安装座4上且沿着安装座4的轴心点圆周分布有若干个安装腔5；

[0024] 多个安装腔5内分别设置有螺纹盘6，且各螺纹盘6的一端分别设置有第一加强连接杆7，多个第一加强连接杆7的底部分别设置有第二加强连接杆8，且各第一加强连接杆7和第二加强连接杆8的一端分别设置有托杆9；[0025] 钻探组件还包括若干个分别位于相应的托杆9上的第二电机10，多个各托杆9均包括横端以及竖端，且各横端上分别开设有用于第二电机10安装的限位槽，多个第二电机10的输出端分别设置有钻杆11，且各钻杆11的一端分别贯穿相应的横端并延伸至其底部；[0026] 第一电机3的输出端，且位于多个螺纹盘6之间设置有与螺纹盘6相啮合的螺纹杆12，安装座2的顶部设置有第三电机13，第三电机13的输出端与支撑机座1通过螺栓可拆卸连接，支撑机座1的底部表面开设有导向槽14，导向槽14内滑动连接有安装在安装座2上的导向杆15。

[0027] 根据上述结构在使用时，在使用时，进行巷道钻探时，工作人员将装置安装在例如钻机等机械设备上，通过第一电机3启动，驱动螺纹杆12旋转，螺纹杆12旋转时螺纹盘6与螺纹杆12螺纹连接，会使得螺纹盘6通过螺纹杆12旋转时的扭力原因而旋转，螺纹盘6旋转时带动第一加强连接杆7旋转，使得托杆9和第二加强连接杆8得以通过第一加强连接杆7旋转时的牵引力原因而发生角度该表，从而使得第二电机10和钻杆11的角度得以改变，以便于后续第二电机10驱动钻杆11旋转时进行多角度钻探；[0028] 通过螺纹杆12与螺纹盘6的螺纹配合，再配合第一加强连接杆7和第二加强连接杆8对托杆9进行支撑，确保其调节的稳定性，确保在进行钻探时稳定性；

[0029] 并且通过第三电机13启动，会使得安装座2上的各个结构通过导向杆15与导向槽14的相互配合使用在支撑机座1上旋转，对整个钻探组件进行角度调节。

[0030] 区别于现有技术的情况，本申请公开了一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，螺纹盘6通过螺纹杆12旋转时的扭力原因而旋转，螺纹盘6旋转时带动第一加强连接杆7旋转，使得托杆9和第二加强连接杆8得以通过第一加强连接杆7旋转时的牵引力原因而发生角度该表，从而使得第二电机10和钻杆11的角度得以改变，以便于后续第二电机10驱动钻杆11旋转时进行多角度钻探，通过螺纹杆12与螺纹盘6的螺纹配合，再配合第一加强连接杆7和第二加强连接杆8对托杆9进行支撑，确保其调节的稳定性，确保在进行钻探时稳定性。

[0031] 以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。